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一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机。所述摆动电机的控制单元还用于存储设置的脉冲参数，并根据设置的脉冲参数，输出具有对应脉冲宽度和频率的交变脉冲，以使摆臂以所述脉冲参数对应的摆动模式进行摆动；其中，所述摆动模式包括满幅摆动模式、次幅摆动模式...
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