一种智能化全自动堆取料机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能化全自动堆取料机控制装置，其包括：中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，该中控远程PLC系统与该中央处理服务器相连接，该堆取料机PLC系统与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统分别连接，该人机HMI操作界面与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统、该堆取料机PLC系统分别连接，该激光扫描系统与该中央处理服务器相连接；该智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和/或工业电视网络。由此，本实用新型专利技术的智能化全自动堆取料机控制装置不但提高了作业效率，节省了人力成本，还改善了司机的作业环境。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化全自动堆取料机控制装置
本技术涉及一种智能化全自动堆取料机，属于散状物料输送
和自动化

技术介绍
自20世纪50年代开始，国外就采用连续堆取料工艺取代抓斗、铲车等低效率设备，堆取料机开始在散货搬运工作中起着重要作用。1966年大连工矿车辆厂设计了中国第一台堆取料机，并于1968年在攀枝花钢厂投入使用。20世纪80年代，中国开始改革开放，引进国外先进技术，合作制造，这是堆取料机的繁荣时期，在这时期，积累了经验，设计、制造与检验水平有了很大进步。20世纪90年代末，我国已具备了自主设计开发大型堆取料机的能力。进入21世纪，国内的堆取料机设计制造能力已经与国外发达国家相当，基本满足国内用户的要求，完全可以取代国外进口的同类产品。然而，堆取料机实现自动化的难度非常大！如果堆取料机能够实现全自动化，则整个料场系统的自动化就很容易实现，就可提高生产效率、减少污染、降低成本、减少故障率，保证整个电厂的高效运行。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的不足，提供一种智能化全自动堆取料机控制装置，其具有典型堆取料智能模型功能、料堆形状识别功能、自身位置识别功能、自动检测和保护功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化全自动堆取料机控制装置，其特征在于，包括：中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，所述中控远程PLC系统与所述中央处理服务器相连接，所述堆取料机PLC系统与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统分别连接，所述人机HMI操作界面与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统、所述堆取料机PLC系统分别连接，所述激光扫描系统与所述中央处理服务器相连接；所述智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和/或工业电视网络。

【技术特征摘要】
1.一种智能化全自动堆取料机控制装置，其特征在于，包括：中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，所述中控远程PLC系统与所述中央处理服务器相连接，所述堆取料机PLC系统与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统分别连接，所述人机HMI操作界面与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统、所述堆取料机PLC系统分别连接，所述激光扫描系统与所述中央处理服务器相连接；所述智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和/或工业电视网络。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述中央处理服务器包括数据服务器和图像服务器。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述数据服务器中安装有中控防碰撞系统，保证在多台堆取料机同步作业的情况下，避免堆取料机碰撞。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述图像服务器中安装有三维图像处理系统，将所述激光扫描系统所采集的数据进行整合和计算，转化为料堆三维图像与料堆盘点数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春晓，于沛东，师开革，胡朝友，张海龙，修立杰，陈永，丁建兵，牛长玻，
申请(专利权)人：京能锡林郭勒发电有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15