机壳弹夹式磁钢上料装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
机壳弹夹式磁钢上料装置
本技术涉及一种磁钢上料装置，尤其涉及一种机壳弹夹式磁钢上料装置，属于电机制造
技术介绍
现有的安装在电机壳体中的磁钢，有的是提前充好磁，再装入电机壳体内，有的是先装入电机壳体内，然后再充磁，前一种安装方式，在实际生产中，提前充好磁的磁钢是整叠放置的，并且磁钢之间以塑料垫片隔开，提前充好磁的磁钢具有强磁性，而且比较脆，发生碰撞极易破损，整叠磁钢之间虽然以一定厚度的塑料片相隔，但分离磁钢时仍需要较大力道，长时间容易使人疲劳，而且稍有不慎，分离的磁钢会吸附到工作环境中的钢铁物体上，容易发生夹伤，也易造成磁钢破损，因此，现在大多使用后一种安装方式，但是没有提前充磁的磁钢不会自动整叠在一起，大多处于松散状态，在安装的过程中基本是由人工手动进行装配上料，具体为人工分拣磁钢上料，整个过程中，种种的不便导致人工装配上料效率低下，而且装配上料质量受人为因素影响较大，因此急需一种磁钢上料装置来代替人工分拣磁钢上料。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种机壳弹夹式磁钢上料装置，有效代替人工来分拣磁钢上料，使装配上料质量不受人为因素影响，提高整...
【技术保护点】
机壳弹夹式磁钢上料装置，其特征在于：包括弹夹盒、第一气缸、第二驱动装置、第三气缸、推进驱动装置，所述弹夹盒包括盒体，所述盒体内部上下层叠装有多排磁钢片，其中位于最上边一排的磁钢片的顶部活动设有第一推板，所述盒体底部为盒体开口，在所述盒体开口处滑动设置有用于打开或关闭盒体开口的封堵板，所述第一气缸设置在盒体上方，所述盒体顶部形成有用于第一气缸的活塞杆进出盒体的通孔，所述第二驱动装置包括第二推板和用于驱动第二推板水平移动的第二气缸，所述盒体固定设置在所述第二推板的上方，在所述第二推板上形成有与盒体开口相对应的且只能容纳一排磁钢片的空腔，所述空腔贯穿第二推板，在第二推板的底部设置...
【技术特征摘要】
1.机壳弹夹式磁钢上料装置，其特征在于：包括弹夹盒、第一气缸、第二驱动装置、第三气缸、推进驱动装置，所述弹夹盒包括盒体，所述盒体内部上下层叠装有多排磁钢片，其中位于最上边一排的磁钢片的顶部活动设有第一推板，所述盒体底部为盒体开口，在所述盒体开口处滑动设置有用于打开或关闭盒体开口的封堵板，所述第一气缸设置在盒体上方，所述盒体顶部形成有用于第一气缸的活塞杆进出盒体的通孔，所述第二驱动装置包括第二推板和用于驱动第二推板水平移动的第二气缸，所述盒体固定设置在所述第二推板的上方，在所述第二推板上形成有与盒体开口相对应的且只能容纳一排磁钢片的空腔，所述空腔贯穿第二推板，在第二推板的底部设置有导槽板，所述第二气缸驱动第二推板平行于导槽板移动，在第二推板移动方向前方的导槽板上形成有导槽，第二气缸未动作时，第二推板上的空腔与盒体开口相对应，第二气缸动作后，第二推板上的空腔与导槽相对应，所述第三气缸的活塞杆端设置有第三推板，所述第三推板位于所述导槽的上方，所述第三气缸驱动第三推板垂直移动，所述推进驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴轴向连接的丝杠，所述丝杠上套有丝杠滑动块，所述丝杠滑动块上安装有推杆，所述推杆位于导槽内并沿导槽轴向设置，盒体开口在打开状态下，所述第一气缸的活塞杆将位于盒体内底部的一排磁钢片推至第二推板上的空腔中，第二气缸驱动第二推板向前移动使第二推板上的空腔与导槽相对应，第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，席志兴，袁兆华，
申请(专利权)人：日电产伺服电机常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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