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一种伸缩式无人驾驶汽车激光测距仪支架制造技术

技术编号:16058163 阅读:73 留言:0更新日期:2017-08-22 13:28
本实用新型专利技术公开了一种伸缩式无人驾驶汽车激光测距仪支架,包括圆盘和底板,所述圆盘的上表面固定连接有激光测距仪本体,所述圆盘的下表面固定连接有第一固定块,所述第一固定块的一侧面固定连接有第一圆杆,所述第一圆杆套接在第一活动杆一侧面开设的通孔的内部,所述第一活动杆的表面开设的穿孔内活动连接有连接杆。本实用新型专利技术通过设置第一活动杆、第一圆环、第二圆环和电动推杆,当无人驾驶汽车经过限高架时,电动推杆工作,带动第一圆环向上移动,三个第一活动杆沿着滑槽滑动张开,降低无人驾驶汽车的高度,解决了当无人驾驶汽车经过时,由于激光测距仪增加了无人驾驶汽车的高度,使得无人驾驶汽车无法通过限高架的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式无人驾驶汽车激光测距仪支架
本技术涉及无人驾驶汽车零部件
,具体为一种伸缩式无人驾驶汽车激光测距仪支架。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,在汽车上安装视频摄像头、雷达传感器和激光测距仪等先进的仪器,可通过它们来感知公路的限速和路旁交通标志,以及周围的车辆移动情况。无人驾驶系统主要利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全可靠地在道路上行驶。现有技术中激光测距仪安装在无人驾驶汽车的顶部,但是桥梁、涵洞和隧道入口处往往设置有限高架,当无人驾驶汽车经过时,由于激光测距仪增加了无人驾驶汽车的高度,使得无人驾驶汽车无法通过限高架。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种伸缩式无人驾驶汽车激光测距仪支架,解决了当无人驾驶汽车经过时,由于激光测距仪增加了无人驾驶汽车的高度,使得无人驾驶汽车无法通过限高架的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种伸缩式无人驾驶汽车激光测本文档来自技高网...
一种伸缩式无人驾驶汽车激光测距仪支架

【技术保护点】
一种伸缩式无人驾驶汽车激光测距仪支架,包括圆盘(1)和底板(2),其特征在于:所述圆盘(1)的上表面固定连接有激光测距仪本体(3),所述圆盘(1)的下表面固定连接有第一固定块(4),所述第一固定块(4)的一侧面固定连接有第一圆杆(5),所述第一圆杆(5)套接在第一活动杆(6)一侧面开设的通孔(7)的内部,所述第一活动杆(6)的表面开设的穿孔内活动连接有连接杆(8),所述连接杆(8)的两端分别与两个滑轮(9)相对面的轴心处固定连接,所述底板(2)的上表面开设有滑槽(10),所述滑轮(9)滑动连接在滑槽(10)的内部;所述第一活动杆(6)的数量为三个,且三个第一活动杆(6)的表面套接有第一圆环(1...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式无人驾驶汽车激光测距仪支架,包括圆盘(1)和底板(2),其特征在于:所述圆盘(1)的上表面固定连接有激光测距仪本体(3),所述圆盘(1)的下表面固定连接有第一固定块(4),所述第一固定块(4)的一侧面固定连接有第一圆杆(5),所述第一圆杆(5)套接在第一活动杆(6)一侧面开设的通孔(7)的内部,所述第一活动杆(6)的表面开设的穿孔内活动连接有连接杆(8),所述连接杆(8)的两端分别与两个滑轮(9)相对面的轴心处固定连接,所述底板(2)的上表面开设有滑槽(10),所述滑轮(9)滑动连接在滑槽(10)的内部;所述第一活动杆(6)的数量为三个,且三个第一活动杆(6)的表面套接有第一圆环(11),且三个第一活动杆(6)的表面均套接有第二圆环(12),所述第二圆环(12)的表面与第一圆环(11)的表面固定连接,所述第一圆环(11)的表面套接有第三圆环(13),所述第三圆环(13)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员:马骏丁广军侯超杰孙晓强曹景林史雲霄李洁
申请(专利权)人:郭敏强
类型:新型
国别省市:河南,41

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