一种并联式研磨装置制造方法及图纸

一种并联式研磨装置，本发明专利技术涉及的研磨装置，适用于对零件进行沿某个轨迹方向研磨加工的场合。该研磨装置包括：机架，第一至第四直线运动组件，转动运动组件，砂轮机构组件。所述的第一至第四直线运动组件的第一至第四直线运动基座通过螺钉分别固定连接在机架上的四个凹槽中。第一直线运动组件和第二直线运动组件通过两个组件连接杆上的孔分别和转动运动组件中的电机旋转轴相配合。第三直线运动组件和第四直线运动组件的连接方式与第一直线运动组件和第二直线运动组件类似。砂轮机构组件中的第一轴承座和第二轴承座分别与转动运动组件中的导轨平台固定连接。通过第一至第四电机、转动电机驱动调整装置位置和姿态，砂轮电机驱动砂轮进行研磨。

Parallel grinding device

The utility model relates to a parallel grinding device, which relates to a grinding device, which is suitable for grinding parts in a certain track direction. The grinding device comprises a frame, a first to fourth linear moving component, a rotating moving component and a grinding wheel mechanism component. The first and fourth rectilinear motion bases of the first to fourth rectilinear motion components are respectively fixed and fixed in four grooves connected to the frame by screws. The first linear movement component and the second linear motion component are matched with the motor rotating shaft in the rotating movement component through the holes on the connecting rod of the two components respectively. The connection mode of the third linear motion component and the fourth linear motion component is similar to that of the first linear motion component and the second linear motion component. The first bearing seat and the second bearing seat in the grinding wheel mechanism assembly are respectively fixedly connected with the guide rail platform of the rotating moving component. The grinding wheel motor drives the grinding wheel to grind through the first to the fourth motor and the rotating motor to drive the adjusting device position and posture.

【技术实现步骤摘要】
一种并联式研磨装置
本专利技术涉及一种并联式研磨装置，适用于对特定的零件进行沿某个轨迹方向研磨加工的场合。
技术介绍
研磨加工是精密零件的精密加工方法之一，同时也是一种磨削加工技术。它是利用游离的磨粒与研具，去除工件表面微量金属，使工件达到预定的高几何精度和极小的表面粗糙度值(尺寸精度可达0.025μm。表面粗糙度值Ra可达0.01μm)。它具有下列特点：(1)研磨加工是以微小磨粒及研磨剂在工件与研具之间，不停地、无强制性引导、不断改变方向的旋转及相对滑动，形成对工件表面进行轻微切削，这样可达到高精度，包括尺寸、形状精度和一部分相对位置精度。(2)研磨加工技术一般在低速、低压条件进行。切削热小、温度低。工件表面变质层薄，只去除微量金属表面。这样工件表面光洁，没有显微裂纹，呈压应力对塑性、脆性材料均可实现高精度、高平面质量镜面加工。(3)研磨加工技术不苛求设备精度条件和复杂的加工设备，都可实现工件与研具之间的相对运动。它不但可适用于手工生产。而且也适用成批生产。同时也适用于机械制造业和一般机修工作。较容易实现自动化及CNC加工。(4)研磨技术适用于金属材料、非金属材料加工，而且可研磨任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联式研磨装置，其特征在于，该研磨装置包括：机架1，第一至第四直线运动组件2、3、4、5，转动运动组件6，砂轮运动组件7；所述的第一至第四直线运动组件2、3、4、5的第一至第四直线运动基座2‑3、3‑3、4‑3、5‑3通过螺钉分别固定连接在机架1上。在机架1上，第一凹槽和第四凹槽平行布置，第一凹槽和第二凹槽垂直布置，且第一凹槽和第二凹槽位于机架的同侧。第二凹槽和第三凹槽平行布置，第三凹槽和第四凹槽垂直布置，并且第三凹槽和第四凹槽位于机架的同侧。第一直线运动组件2和第二直线运动组件3通过两个组件连接杆2‑13、3‑13上的孔分别和转动运动组件5中的电机旋转轴6‑4相配合。第三直线运动组件4和...

【技术特征摘要】
1.一种并联式研磨装置，其特征在于，该研磨装置包括：机架1，第一至第四直线运动组件2、3、4、5，转动运动组件6，砂轮运动组件7；所述的第一至第四直线运动组件2、3、4、5的第一至第四直线运动基座2-3、3-3、4-3、5-3通过螺钉分别固定连接在机架1上。在机架1上，第一凹槽和第四凹槽平行布置，第一凹槽和第二凹槽垂直布置，且第一凹槽和第二凹槽位于机架的同侧。第二凹槽和第三凹槽平行布置，第三凹槽和第四凹槽垂直布置，并且第三凹槽和第四凹槽位于机架的同侧。第一直线运动组件2和第二直线运动组件3通过两个组件连接杆2-13、3-13上的孔分别和转动运动组件5中的电机旋转轴6-4相配合。第三直线运动组件4和第四直线运动组件5通过两个组件连接杆4-13、5-13上的孔分别和转动运动组件中的非电机旋转轴6-32相配合。砂轮机构组件7中的第一轴承座7-1和第二轴承座7-6分别与转动运动组件6中的导轨平台6-21固定连接。2.根据权利要求1所述的一种并联式研磨装置，其特征在于，第一直线运动组件中，第一电机2-1，第一联轴器2-2，第一直线运动基座2-3，两个第一光杠2-4、2-5，第一丝杠2-6，第一直线移动滑块2-7，两个第一旋转轴轴承座2-8、2-9，两个第一旋转轴轴承2-10、2-11，第一旋转轴2-12，第一连接杆2-13，第一丝杠轴承2-14，第一丝杠固定块2-15。第二直线运动组件中，第二电机3-1，第二联轴器3-2，第二直线运动基座3-3，两个第二光杠3-4、3-5，第二丝杠3-6，第二直线移动滑块3-7，两个第二旋转轴轴承座3-8、3-9，两个第二旋转轴轴承3-10、3-11，第二旋转轴3-12，第二连接杆3-13，第二丝杠轴承3-14，第二丝杠固定块3-15。第三直线运动组件中，第三电机4-1，第三联轴器4-2，第三直线运动基座4-3，两个第三光杠4-4、4-5，第三丝杠4-6，第三直线移动滑块4-7，两个第三旋转轴轴承座4-8、4-9，两个第三旋转轴轴承4-10、4-11，第三旋转轴4-12，第三连接杆4-13，第三丝杠轴承4-14，第三丝杠固定块4-15。第四直线运动组件中，第四电机5-1，第四联轴器5-2，第四直线运动基座5-3，两个第四光杠5-4、5-5，第四丝杠5-6，第四直线移动滑块5-7，两个第四旋转轴轴承座5-8、5-9，两个第四旋转轴轴承5-10、5-11，第四旋转轴5-12，第四连接杆5-13，第四丝杠轴承5-14，第四丝杠固定块5-15。第一直线运动组件中，第一电机2-1通过螺栓固定在第一直线运动基座2-3的带有联轴器凹口的末端处。第一联轴器2-2与第一电机2-1通过紧固螺钉进行固定，与第一电机2-1的输出轴进行配合。第一丝杠固定块2-15通过螺钉固定在第一直线运动基座2-3不带有联轴器凹口的末端处。第一丝杠轴承2-14位于第一丝杠固定块2-15的丝杠轴承孔处。第一丝杠2-6一端穿过联轴器凹口与第一联轴器2-2相配合，另一端与第一丝杠轴承2-14相配合。两个第一光杠光杠2-4、2-5分别位于第一丝杠2-6两侧，一端与第一直线运动基座2-3相配合，一端与第一丝杠固定块2-15配合。第一直线移动滑块2-7与第一丝杠2-6相配合，同时与两个第一光杠2-4、2-5相配合。两个第一旋转轴轴承座2-8、2-9与第一直线移动滑块2-7固定连接，两个第一旋转轴轴承2-10、2-11分别安装在两个第一旋转轴轴承座2-8、2-9中。第一旋转轴2-12两端分别与两个第一旋转轴轴承2-10、2-11相配合，并且与第一连接杆2-13的离边缘较近的孔配合。第二直线运动组件中，第二电机3-1通过螺栓固定在第二直线运动基座3-3的带有联轴器凹口的末端处。第二联轴器3-2与第二电机3-1通过紧固螺钉进行固定，与第二电机3-1的输出轴进行配合。第二丝杠固定块3-15通过螺钉固定在第二直线运动基座3-3不带有联轴器凹口的末端处。第二丝杠轴承3-14位于第二丝杠固定块3-15的丝杠轴承孔处。第二丝杠3-6一端穿过联轴器凹口与第二联轴器3-2相配合，另一端与第二丝杠轴承3-14相配合。两个第二光杠光杠3-4、3-5分别位于第二丝杠3-6两侧，一端与第二直线运动基座3-3相配合，一端与第二丝杠固定块3-15配合。第二直线移动滑块3-7与第二丝杠3-6相配合，同时与两个第二光杠3-4、3-5相配合。两个第二旋转轴轴承座3-8、3-9与第二直线移动滑块3-7固定连接，两个第二旋转轴轴承3-10、3-11分别安装在两个第二旋转轴轴承座3-8、3-9中。第二旋转轴3-12两端分别与两个第二旋转轴轴承3-10、3-11相配合，并且与第二连接杆3-13的离边缘较近的孔配合。第三直线运动组件中，第三电机4-1通过螺栓固定在第三直线运动基座4-3的带有联轴器凹口的末端处。第三联轴器4-2与第三电机4-1通过紧固螺钉进行固定，与第三电机4-1的输出轴进行配合。第三丝杠固定块4-15通过螺钉固定在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲海波，饶舜禹，郭盛，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11