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一种并联式研磨装置，本发明涉及的研磨装置，适用于对零件进行沿某个轨迹方向研磨加工的场合。该研磨装置包括：机架，第一至第四直线运动组件，转动运动组件，砂轮机构组件。所述的第一至第四直线运动组件的第一至第四直线运动基座通过螺钉分别固定连接在机架...
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