用于机加工螺旋盘绕密封件的内环或定中环的自动机器制造技术

本发明专利技术涉及用于机加工螺旋盘绕密封件的内环或定中环的机器，包括：支撑沿着竖直方向延伸的支柱的基座；带有机加工刀具的头部，头部可在支柱上沿着竖直方向从升高的停止位置至降低的工作位置双向移动，反之亦然；附接至基座并且设置有用于保持环的至少两个器件的旋转工作台；保持器件相对于彼此以适当角距离定位，以便交替地布置在机加工刀具的下方且与之同轴、或布置在位于进给/卸载装置的夹持/释放器件的下方并与夹持/释放器件同轴的装载/卸载位置中；用于装载/卸载环的装置，装载/卸载装置能够沿着竖直方向从升高的位置至降低的位置双向移动并且围绕同一竖直方向旋转；进给/卸载装置的用于夹持/释放环的至少两个器件。

Automatic machine for machining inner ring or centering ring of spiral coiled sealing element

The invention relates to a method for machining the inner spiral wound seal or central machine includes a base support extending along the vertical direction; with organic cutter head, the head can be increased along the vertical direction from the stop position to reduce the work on the prop position bidirectional movement, and vice versa; attachment to the base and is provided with a rotary table to keep at least two ring devices; keep relative to each other in a proper angular distance positioning device, so as to alternately arranged in the machine tool below and, or placed in a coaxial feed / unloading device clamping / release device and is connected with the clamping / release device axial loading / unloading position; a device for loading / unloading loop, loading / unloading device along the vertical direction from an elevated position to reduce the position of two-way Moving and moving in the same vertical direction; at least two devices for the clamping / releasing ring of the feed / unload device.

【技术实现步骤摘要】
用于机加工螺旋盘绕密封件的内环或定中环的自动机器
本专利技术涉及一种用于机加工螺旋盘绕密封件的内环或定中环的自动机器。
技术介绍
在本技术中，已知有呈环形式并且设计成实施例如管连接件的静态前部密封的多种密封件。还已知的是，对于这些类型的密封件的工业生产而言，必须通过盘绕将两个条带螺旋盘绕在一起，所述两个条带彼此重叠并且物理特性和机械特性彼此截然不同，特别地，第一条带具有较高的机械强度(例如，其由钢制成)并且形成第二条带的支撑部，而第二条带由具有高绝缘特性和高密封特性但低机械强度的材料制成。根据上述所谓的“螺旋盘绕”密封件的预期用途，设想密封件由这样的环形成，所述环由高机械强度的材料(例如钢)制成、布置在所述密封件的内部(内环)和/或布置在所述密封件的外部(定中环)；这些内环和/或定中环必须经受机加工操作(通常为车削机加工)，以便形成相应的中空座部或尖头。EP0453710和US4829716中描述了在本技术中已知的机器的示例，根据这些文献，环由安装在旋转工作台上的夹盘保持，所述旋转工作台在至少两个心轴的作用期间连续地旋转，所述至少两个心轴继而安装在可从工作位置运动到转载/卸载位置的托架上。这意味着刀具定期不工作，导致需要开机/关机以及在停工期移动。
技术实现思路
因此，所提出的技术问题是提供一种用于机加工螺旋盘绕型密封件的内环或定中环的机器，所述机器以高精度、高速度和有限的机加工停工时间执行机械精加工。与这个问题有关的是，还需要使这种机器应当能够缩短待机加工部件的装载/卸载时间。根据本专利技术，通过根据权利要求1的特征的用于机加工螺旋盘绕密封件的内环/定中环的机器获得了这些结果。附图说明根据下文对本专利技术主题的实施例的非限制性示例的参考附图提供的描述，可以获得进一步的细节，其中：图1是根据本专利技术的具有辅助性装载/卸载装置的机器的透视图；图2是根据图1的机器的细节的更大比例的局部透视图；图3是在将待机加工的环进给至夹持器件以便装载的期间机器的局部透视图；图4是在将待机加工的环放置在保持器件上以便机加工的期间机器的局部透视图；图5是将环运送到机加工器件的期间机器的局部透视图；图6是在对环进行机加工、由夹持/卸载器件夹持已机加工的环以及由夹持/进给器件拾取待机加工的环的期间机器的局部透视图；图7是在卸载已机加工的环并将待机加工的新环进给至装载位置的期间机器的局部透视图。具体实施方式如图1所示，仅仅出于更易于描述而非限制意义的目的，假定：横向方向Y-Y相当于将环1进给至夹持/释放器件的可能方向，竖直方向Z-Z相当于用于机加工密封件的器件的运动方向；图中示出的根据本专利技术的机器1000的示例包括如下部件：-基座1100，所述基座支撑沿竖直方向Z-Z延伸的支柱1110，支柱继而承载竖直的引导件1212；-机加工头部1200，机加工头部承载用于转动刀具1211的驱动单元1210；优选地，机加工头部1200固定到滑瓦1211上，在马达1201运转时滑瓦沿着竖直方向在引导件1212上双向滑动；-因此，机加工头部能够沿着竖直方向从升高的停止位置运动到降低的工作位置，反之亦然；-工作台1300附接至基座1100并且具有用于保持环1的保持器件1311，所述保持器件彼此间隔适当的角距离地布置；-所述工作台通过马达1320和减速器1321而旋转地移动；优选地，所述保持器件包括自定中的夹盘，所述夹盘具有可径向移动的夹钳，以用于在机加工内环的外缘的情况下夹持内环的内侧、或者在机加工容纳环的内缘的情况下夹持容纳环的外侧；-用于保持环1的所述保持器件1311的个数至少为两个(即如示例中示出的1311a和1311b)并且相对于彼此以180°的角距离布置，以便布置成交替地位于机加工头部1210的下方并与之同轴或者位于进给/卸载装置1400的夹持/释放器件的下方并与之同轴，下文将对此进行更充分的描述；-所述基座1100在其上还布置有用于进给/卸载环1的所述进给/卸载装置1400，所述进给/卸载装置包括如下部件：-竖直轴1421，所述竖直轴通过齿轮马达1420而交替地围绕竖直轴线旋转地运动以及沿着同一竖直方向从升高的位置向降低的位置双向移动；竖直轴的上部自由端在其上安装有臂1410，所述臂由两个臂部分形成，即一个用于夹持/进给的臂部分1410a以及一个用于夹持/卸载的臂部分1410b，所述两个臂部分之间角向间隔开适当的角度α，-两个臂部分1410a、1410b的自由端在其上安装有用于夹持/释放环1的器件，所述器件包括夹持器1430，夹持器的夹钳1432a和1432b能够在杆1431上从打开位置移动到用于夹持和保持环1的闭合位置。用于夹持/进给的臂部分1410a和用于夹持/卸载的臂部分1410b分别从用于夹持待机加工的环1的位置旋转地移动到将所述待机加工的环释放到装载/卸载夹盘上的位置、以及从用于由装载/卸载夹盘夹持已机加工的环的位置旋转地移动到用于卸载已机加工的环的角向外侧位置。利用这种构造，机器的操作原理如下：-在将机加工头部1210和夹持器件的臂1410和竖直轴1421预先布置在升高的位置中以后，使得两个夹盘中的一个处于与机加工头部1200同轴的位置中，而另一夹盘处于成一定角度的装载/卸载位置中，并且臂部分1410a、1410b的自由端分别处在与用于夹持待机加工的环1的位置同轴的位置中、以及用于将环装载/卸载到两个夹盘1311a、1311b中之一上的夹持/释放位置中；-转动旋转的机加工头部，然后转动刀具1211；-将待机加工的环1进给到夹持位置中；-降低夹持器件1431并且使保持所述环的夹持器1432闭合；-再次升高臂1410；-使臂1410转动所述角度α，以便将进给用夹持器1432并且因而将待机加工的环1带入到与旋转工作台1300的第一夹盘1311a同轴的位置中；-降低夹持器件并且打开夹持器1432，以便将环1释放到第一夹盘1311a上，所述第一夹盘通过径向地移动其可动部分而锁定密封件，将密封件保持在定中的位置中；-使旋转工作台1300转动180°，以便将载有环1的第一夹盘1311a带入到机加工头部1200的下方；-使机加工头部1200下降到工作位置中，致使对固定的内环或外环进行所需的机加工；-在机加工的过程中，进给/卸载器件1400沿相反方向转动同一角度α，以便将用于夹持/进给的第一臂部分1410a带入到用于夹持待机加工的新环1的位置中，并且将用于夹持/卸载的臂部分1410b带入到与保持已机加工的环1的夹盘同轴的位置中；-一旦机加工已经完成，则升高机加工头部1210并且使旋转工作台1300转动180°，以便将第一夹盘1311a带入到装载/卸载位置中并且将第二夹盘1311b带入到机加工位置中；-降低夹持器件1430，以便使固定至用于夹持/进给的臂部分1410a上的夹持器1432拾取待机加工的新环1，同时使固定至用于夹持/卸载的臂部分1410b上的夹持器1432从第一夹盘1311a拾取已机加工的环1；-再次使夹持器件1430转动角度α，以便将夹持/释放器件1410b带入到卸载位置中，并且将与保持夹盘对准的夹持/进给器件1410a带入到用于装载待机加工的新环1的位置中；-以协调的方式打开夹持器1432a、1432b，以使得已机加工的环1释放到机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机加工螺旋盘绕密封件的内环或定中环的机器，所述机器包括：‑基座(1100)，所述基座支撑沿着竖直方向(Z‑Z)延伸的支柱(1110)；其特征在于，所述机器包括以下部件：‑带有连续旋转的机加工刀具(1211)的头部(1200)，所述头部能够在支柱(1110)上沿着竖直方向(Z‑Z)从升高的停止位置至降低的工作位置双向移动，反之亦然；‑旋转工作台(1300)，所述旋转工作台附接至基座(1100)并且设置有用于保持环(1)固定的至少两个保持器件(1311a，1311b)；‑所述至少两个保持器件相对于彼此以适当的角距离定位，以便交替地布置在机加工刀具(1211)的下方并且与所述机加工刀具同轴、或者布置在装载/卸载位置中，所述装载/卸载位置位于进给/卸载装置(1400)的夹持/释放器件(1430)的下方并且与所述夹持/释放器件同轴；‑用于装载/卸载环(1)的进给/卸载装置(1400)，所述进给/卸载装置能够沿着竖直方向从升高的位置至降低的位置双向移动、以及围绕同一竖直方向旋转；‑进给/卸载装置的用于夹持/释放环(1)的至少两个夹持/释放器件，所述至少两个夹持/释放器件能够分别从用于夹持待机加工的环的位置移动至用于将所述待机加工的环进给至装载/卸载保持器件的位置中、以及从用于由装载/卸载保持器件夹持已机加工的环的位置移动至用于将所述已机加工的环卸载到机器外部的位置中，反之亦然。...

【技术特征摘要】
2016.02.12 IT 1020160000148211.一种用于机加工螺旋盘绕密封件的内环或定中环的机器，所述机器包括：-基座(1100)，所述基座支撑沿着竖直方向(Z-Z)延伸的支柱(1110)；其特征在于，所述机器包括以下部件：-带有连续旋转的机加工刀具(1211)的头部(1200)，所述头部能够在支柱(1110)上沿着竖直方向(Z-Z)从升高的停止位置至降低的工作位置双向移动，反之亦然；-旋转工作台(1300)，所述旋转工作台附接至基座(1100)并且设置有用于保持环(1)固定的至少两个保持器件(1311a，1311b)；-所述至少两个保持器件相对于彼此以适当的角距离定位，以便交替地布置在机加工刀具(1211)的下方并且与所述机加工刀具同轴、或者布置在装载/卸载位置中，所述装载/卸载位置位于进给/卸载装置(1400)的夹持/释放器件(1430)的下方并且与所述夹持/释放器件同轴；-用于装载/卸载环(1)的进给/卸载装置(1400)，所述进给/卸载装置能够沿着竖直方向从升高的位置至降低的位置双向移动、以及围绕同一竖直方向旋转；-进给/卸载装置的用于夹持/释放环(1)的至少两个夹持/释放器件，所述至少两个夹持/释放器件能够分别从用于夹持待机加工的环的位置移动至用于将所述待机加工的环进给至装载/卸载保持器件的位置中、以及从用于由装载/卸载保持器件夹持已机加工的环的位置移动至用于将所述已机加工的环卸载到机器外部的位置中，反之亦然。2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述保持器件(1311)包括自定中的夹盘(1311a,1311b)，所述夹盘带有能够径向地移动的夹钳，以用于在机加工内环的外缘的情况下夹持内环的内侧或者在机加工容纳环的内缘的情况下夹持容纳环的外侧。3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，用于装载/卸载环(1)的所述进给/卸载装置(1400)包括以下部件：-竖直轴(1421)，所述竖直轴能够沿着竖直方向从升高的位置至降低的位置双向移动，反之亦然；并且竖直轴能够围绕与移动的轴线一样的竖直轴线交替地旋转合适的角度(α)。4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述机器包括安装在竖直轴(1421)的上部自由端上的臂(1410)，所述臂包括两个臂部分，一个臂部分(1410a)用于夹持/进给环(1)以及另一臂部分(1410b)用于夹持/卸载环，所述两个臂部分彼此角向间隔开适当的角度(α)，每个臂部分均设置有用于夹持/释放环(1)的相应器件。5.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于夹持/释放环(1)的所述夹持/释放器件包括夹持器(1430)，所述夹持器的夹钳(1432a,1432b)能够在杆(1431)上从打开位置移动至用于夹持和保持环(1)的闭合位置，反之亦然。6.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，所述机器包括用于将待机加工的环(1)自动地进给至用于由夹持/进给器件进行夹持的位置中的装置(2000)。7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述用于将待机加工的环(1)自动地进给至用于由夹持/进给器件进行夹持的位置中的装置(2000)包括工作台(2001)，在工作台的表面上布置以下部件：-用于积聚和引导沿着竖直方向(Z-Z)堆叠的待机加工的环(1)的料仓(2100)，以及-板(2110)，所述板能够沿着横向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·巴罗齐，
申请(专利权)人：格斯凯特有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT