直流电动驱动装置以及电动设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种直流电动驱动装置以及包含该直流电动驱动装置的电动设备。本发明专利技术提供的直流电动驱动装置，用于驱动电动设备，包括：直流电机；直流电源；指令发送部；输出传感器；控制器；驱动器；斩波器，其特征在于：其中，直流电机具有2j个相互独立并且由m个绕组组成的电枢绕组支路、与绕组连接的2j×m个换向片、与斩波器相连接并且与换向片相接触的2j个相互独立的电刷，斩波器为单管斩波器，斩波器具有j个相互独立的斩波单元，直流电源包含j个相互独立的电源单元，每个电源单元与一个斩波单元、一个电刷一一对应连接，并对与该电刷连接的电枢绕组支路进行供电，j和m均为不小于2的正整数。

Direct current electric drive device and electric equipment

The invention provides a direct current electric drive device and an electric device comprising the DC electric driving device. DC electric driving device provided by the invention, for driving electric equipment, including: DC motor; DC power supply; instruction; output sensor; controller; driver; chopper, which is characterized in that the 2J independent of brush DC motor having an armature winding branch, 2J independent and composed by m the winding is connected with the winding of the 2J * m, and the commutator chopper is connected and is in contact with the commutator for single phase, chopper chopper chopper with J independent chopper unit, DC power supply contains J independent power supply unit, a power supply unit and a brush each chopper unit, corresponding connection, and supply power to the armature winding branch is connected with the brush, J and m are positive integers not less than 2.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于直流电机领域，特别涉及一种直流电动驱动装置以及包含该直流电动驱动装置的电动设备。
技术介绍
随着各大城市雾霾天数和持续时间的增加，国家对燃油设备的尾气排放管理越来越严格；另外，在封闭的室内工作环境中，燃油设备是禁止使用的；此外，石油这种能源是不可再生的，几十年后将面临枯竭。因此，将电作为能源的电动设备如电动汽车、电动叉车等电动设备越来越受到生产商和消费者的青睐。它不但污染小、可以通过可再生能源提供电能，而且与燃油设备相比，它还具有能源利用率高、结构简单、噪声小、动态性能好和便携性高等优点。在石油资源越来越紧张的形势下，大力发展电驱动装置，特别是大功率电驱动装置如电动战车、电动军舰、电动飞行器和电驱动航空母舰等等，对于国防安全具有深远的意义。由于交流电机，特别是异步电机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜的优点，得到了广泛的应用，但是，它存在启动转矩小、启动电流很大、调速平滑性差、振动和噪声大以及控制算法复杂等缺点。即使采用最好的控制算法，交流电机中高次谐波的影响依然很大，在启动、制动、调速和低速时的性能都劣于直流电机。因此，对电动设备的性能要求很高的场合，例如家用变频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电动驱动装置，设置在电动设备中，用于驱动所述电动设备，包括：直流电机，具有额定电压以及额定电流；直流电源，具有与所述额定电压相对应的电压，用于提供与所述额定电流相对应的直流电；指令发送部，发送与所述直流电机输出的转速或转矩的值相对应的指令信号；输出传感器，检测所述直流电机输出的转速或转矩，并发送对应的输出反馈信号；控制器，根据所述指令信号和所述输出反馈信号计算并输出运行控制信号以及电机控制信号；驱动器，在所述运行控制信号作用下进入工作状态或停止状态，在工作状态下根据所述电机控制信号产生驱动信号；斩波器，在所述驱动信号的作用下将所述直流电转换为电压可控的直流电并提供给所述直流电机，其特征...

【技术特征摘要】
1.一种直流电动驱动装置，设置在电动设备中，用于驱动所述电动设备，包括：直流电机，具有额定电压以及额定电流；直流电源，具有与所述额定电压相对应的电压，用于提供与所述额定电流相对应的直流电；指令发送部，发送与所述直流电机输出的转速或转矩的值相对应的指令信号；输出传感器，检测所述直流电机输出的转速或转矩，并发送对应的输出反馈信号；控制器，根据所述指令信号和所述输出反馈信号计算并输出运行控制信号以及电机控制信号；驱动器，在所述运行控制信号作用下进入工作状态或停止状态，在工作状态下根据所述电机控制信号产生驱动信号；斩波器，在所述驱动信号的作用下将所述直流电转换为电压可控的直流电并提供给所述直流电机，其特征在于：其中，所述直流电机具有2j个相互独立并且由m个绕组组成的电枢绕组支路、与所述绕组连接的2j×m个换向片、与所述斩波器相连接并且与所述换向片相接触的2j个相互独立的电刷，所述斩波器为单管斩波器，所述斩波器具有j个相互独立的斩波单元，所述直流电源包含j个相互独立的电源单元，每个所述电源单元与一个所述斩波单元、一个所述电刷一一对应连接，并对与该电刷连接的所述电枢绕组支路进行供电，所述j和所述m均为不小于2的正整数。2.根据权利要求1所述的直流电动驱动装置，其特征在于：其中，所述单管斩波器为降压斩波器、升压斩波器或者升降压斩波器，当所述单管斩波器为降压斩波器时，每个所述斩波单元含有一个功...

【专利技术属性】
技术研发人员：金爱娟，李少龙，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31