车载控制装置、程序写入装置、程序生成装置以及程序制造方法及图纸

提供能够高速且容易地进行重新编程的车载控制装置、程序写入装置、程序生成装置以及程序。ECU(300)具备微型计算机(301)、SRAM(302)、闪速存储器(303)、通信装置(305)。闪速存储器(303)由多个块构成，存储旧程序。通信装置(305)接收包括块数据、块数据的种类以及写入块数据的块的地址的帧(S205)。微型计算机(301)根据块数据种类(S255、S260)从块数据将新程序恢复到SRAM(302)(S260)，将恢复后的一些新程序写入与地址对应的块(S265、S270)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载控制装置、程序写入装置、程序生成装置以及程序
本专利技术涉及车载控制装置、程序写入装置、程序生成装置以及程序。
技术介绍
在现有的重新编程中，经由低速的CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网)将作为写入工具的PC(PersonalComputer：个人电脑)与车载控制装置(ECU(EngineControlUnit：发动机控制单元))连接，一边分割传输加载模块(新程序)一边写入到ECU的闪速存储器。另外，即使在相对于旧程序的新程序的更新部分小的情况下，也经由CAN传输新程序整体，进行新程序整体的写入。因此，会有写入花费时间的问题。对此，目前提出差异(差分)重新编程的想法(例如参照专利文献1)。即，在专利文献1的段落[0020]中记载“差异重写”作为重写方式的一种。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-081604号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1公开的技术中，一般发送新程序整体与旧程序整体的差异。但是，在ECU的微型计算机中，存储程序的闪速存储器的大小(size)较大，但是作为工件存储器而使用的SRAM(StaticRando本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载控制装置，其特征在于，该车载控制装置具备：非易失性存储器，其由多个块构成，存储旧程序；易失性存储器；通信装置，其接收包括块数据、上述块数据的种类以及上述块的写入地址的帧，其中上述块数据包含将第一数据和第二数据的差异压缩后的差异压缩数据或者将上述第二数据压缩而得的压缩数据而构成，上述第一数据包括至少一个通过将上述旧程序分割为上述块的大小而得到的数据，上述第二数据包括一个通过将新程序分割为上述块的大小而得到的数据；以及运算装置，其根据上述块数据的种类将上述第二数据恢复到上述易失性存储器，将恢复后的上述第二数据写入上述块的写入地址。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.26 JP 2015-0120211.一种车载控制装置，其特征在于，该车载控制装置具备：非易失性存储器，其由多个块构成，存储旧程序；易失性存储器；通信装置，其接收包括块数据、上述块数据的种类以及上述块的写入地址的帧，其中上述块数据包含将第一数据和第二数据的差异压缩后的差异压缩数据或者将上述第二数据压缩而得的压缩数据而构成，上述第一数据包括至少一个通过将上述旧程序分割为上述块的大小而得到的数据，上述第二数据包括一个通过将新程序分割为上述块的大小而得到的数据；以及运算装置，其根据上述块数据的种类将上述第二数据恢复到上述易失性存储器，将恢复后的上述第二数据写入上述块的写入地址。2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，上述差异压缩数据是将相同块的上述第一数据与上述第二数据的差异进行压缩而得的数据。3.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，上述差异压缩数据是将不同块的上述第一数据与上述第二数据的差异进行压缩而得的数据。4.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，上述差异压缩数据是将上述第一数据和上述第二数据的差异中大小为基准值以下的差异进行压缩而得的数据。5.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，上述差异压缩数据是将与多个上述块对应的上述第一数据和与一个块对应的上述第二数据的差异进行压缩而得的数据。6.根据权利要求5所述的车载控制装置，其特征在于，上述第一数据由配置在从最初的块到上述一个块为止的多个块中的旧程序构成。7.根据权利要求5所述的车载控制装置，其特征在于，上述第一数据由配置在从上述一个块到最后的块为止的多个块中的旧程序构成。8.一种程序写入装置，其特征在于，该程序写入装置具备：运算装置，其生成将块数据的种类附加给上述块数据后的帧，上述块数据包括将第一数据与第二数据的差异进行压缩而得的差异压缩数据或将上述第二数据进行压缩而得的差异数据而构成，上述第一数据包括至少一个通过将存储在由多个块构成的车辆控制装置的非易失性存储器中的旧程序分割为上述块的大小而得到的数据，上述第二数据包括一个通过将新程序分割为上述块的大小而得到的数据；以及通信装置，其将上述帧发送给车载控制装置。9.根据权利要求8所述的程序写入装置，其特征在于，上述差异压缩数据是将相同块的上述第一数据与上述第二数据的差异进行压缩而得的数据。10.根据权利要求8所述的程序写入装置，其特征在于，上述差异压缩数据是将不同块的上述第一数据与上述第二数据的差异进行压缩而得数据。11.根据权利要求8所述的程序写入装置，其特征在于，上述第一数据由配置在从最初的块到一个上述块为止的多个块中的旧程序构成。12.根据权利要求8所述的程序写入装置，其特征在于，上述第一数据由配置在从一个上述块到最后的块为止的多个块中的旧程序构成。13.根据权利要求8所述的程序写入装置，其特征在于，上述差异压缩数据是将预定个数的上述第一数据与上述预定个数的上述第二数据的差异进行压缩而得的数据。14.根据权利要求8所述的程序写入装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽宪一，寺冈秀敏，中原章晴，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP