智能机器人制造技术

一种智能机器人(100),包括本体(10)、驱动机构(20)、平衡机构(30)和控制组件(40)。本体(10)包括机身(11)和设置于机身的滚轮(12)。驱动机构(20)固定于机身(11)并驱动滚轮(12)转动，以带动机身行走。驱动机构(20)电连接控制组件(40)。控制组件(40)控制驱动机构(20)运行。平衡机构(30)包括陀螺仪(31)，陀螺仪(31)安装于机身(11)，并电连接控制组件(40)。控制组件(40)接收陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制驱动机构(20)驱动滚轮(12)转动，以平衡智能机器人(100)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能机器人
本专利技术涉及机器设备领域，尤其涉及一种智能机器人。
技术介绍
目前许多智能机器人可以实现快速行驶，但无法实现站立，而可以实现站立却不能快速行驶。多数传统的可以实现快速行驶的智能机器人包括车身和驱动车身行走的滚轮，即采用“平躺”方式进行快速行驶，以实现平衡稳定，然而此种结构的智能机器人并不能实现直立状态下快速行驶的方式，从而模拟性能不佳，不能满足智能机器人多功能要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高模拟性能的智能机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能机器人，其中，所述智能机器人包括本体、驱动机构、平衡机构和控制组件，所述本体包括机身和设置于机身的滚轮，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述驱动机构电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动机构运行，所述平衡机构包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件接收所述陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以平衡所述智能机器人。其中，所述机身呈楔形，所述滚轮包括单向滚轮，所述单向滚轮转动连接于所述机身的大端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括本体、驱动机构、平衡机构和控制组件，所述本体包括机身和设置于机身的滚轮，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述驱动机构电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动机构运行，所述平衡机构包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件接收所述陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以平衡所述智能机器人。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括本体、驱动机构、平衡机构和控制组件，所述本体包括机身和设置于机身的滚轮，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述驱动机构电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动机构运行，所述平衡机构包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件接收所述陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以平衡所述智能机器人。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机身呈楔形，所述滚轮包括单向滚轮，所述单向滚轮转动连接于所述机身的大端。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述单向滚轮包括位于所述机身两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转动轴向和所述第二滚轮的转动轴轴向同向设置，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一电机和所述第一滚轮之间，用以将所述第一电机扭矩传递至所述第一滚轮，所述第二传动机构连接于所述第二电机和所述第二滚轮之间，用以将所述第二电机扭矩传递至所述第二滚轮，所述第一电机和所述第二电机并排设置，且所述第一电机的驱动转轴和所述第二电机的驱动转轴均垂直所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44