云台结构及无人机制造技术

一种云台结构及无人机，其中云台结构包括云台支架(1)、安装在云台支架(1)上的反光镜(5)；所述云台支架(1)用于固定拍摄器(6)，且使得所述拍摄器(6)朝向所述反光镜(5)。所述反光镜(5)安装在云台支架(1)上具有至少两个转动自由度。所述云台结构带有反光镜(5)，拍摄器(6)通过反光镜(5)中的虚像实现拍摄，并由第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)实现反光镜(5)的转动自由度。由于拍摄器(6)固定设置无需转动，节约了驱动拍摄器机构的安装空间及其附属线路，降低云台结构的重量，同时减小了云台结构的体积。所述云台结构的拍摄器和反光镜具有相同的震动方向和幅度，消除了拍摄抖动问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台结构及无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其是一种云台结构及无人机。
技术介绍
现有技术中，无人机可用于航拍、测绘、植保、侦测、救灾等行业，其结构上通常有中心架、动力系统、起落架等组成，通过搭载飞控、图传和其他微电脑设备进行作业。无人机航拍，由于无人机飞行抖动幅度较大，拍摄器如果直接挂在无人机上拍摄，会导致视频抖动厉害、照片模糊、质量较差等问题。通常在拍摄器和无人机之间增加一个云台来稳定拍摄。通常无人机的云台各个轴通过力臂来挂载拍摄器，三个轴的负重为：一个轴支撑拍摄器加两个力臂电机的重量，一个轴支撑拍摄器加一个力臂电机的重量，一个轴支撑拍摄器的重量。由于拍摄器的重量较大，再加上力臂的杠杆作用负重处于杠杆的长臂端，导致云台的电机需要较大的功率和有较大的力矩，使得云台较重，消耗功率较大。又由于力臂和大电机的存在，整个云台的体积也较大，这将影响无人机的便携性和滞空时间。
技术实现思路
本专利技术提供一云台结构及无人机。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种云台结构，包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜。所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台结构，其特征在于，包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台结构，其特征在于，包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台支架包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述反光镜与所述第一驱动组件或所述第二驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述反光镜与所述第一驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件转动。4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括用于驱动所述反光镜左右转动的第一电机，所述第二驱动组件包括用于驱动所述第二驱动组件上下转动的第二电机。5.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述第二驱动组件包括用于驱动所述反光镜上下转动的第三电机，所述第一驱动组件包括用于驱动所述第二驱动组件左右转动的第四电机。6.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述反光镜与所述第一驱动组件或所述第二驱动组件为可拆卸连接，所述反光镜为平面镜、凸面镜或凹面镜中的一种。7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述凸面镜包括：水平方向为凸面、竖直方向为平面的凸面镜；或竖直方向为凸面、水平方向为平面的凸面镜；或水平方向和竖直方向为凸面的凸面镜。8.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台支架包括航向轴组件和俯仰轴组件，所述第一驱动组件是航向轴组件，第二驱动组件是俯仰轴组件；或者第一驱动组件是俯仰轴组件，第二驱动组件是航向轴组件。9.根据权利要求8所述的云台结构，其特征在于，所述云台支架还包括用于与所述拍摄器连接的固定件，且所述固定件位于所述反光镜的镜面方向一侧；所述拍摄器固定在所述固定件上时，定向拍摄所述反光镜。10.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括云台结构，所述云台结构包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述机身与所述云台结构直接连接；或所述无人机还包括安装支架，所述机身与所述云台结构通过所述安装支架连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭斌，杨豪，霍达君，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44