云台结构及无人机制造技术

一种云台结构及无人机，其中云台结构包括云台支架(1)、安装在云台支架(1)上的反光镜(5)；所述云台支架(1)用于固定拍摄器(6)，且使得所述拍摄器(6)朝向所述反光镜(5)。所述反光镜(5)安装在云台支架(1)上具有至少两个转动自由度。所述云台结构带有反光镜(5)，拍摄器(6)通过反光镜(5)中的虚像实现拍摄，并由第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)实现反光镜(5)的转动自由度。由于拍摄器(6)固定设置无需转动，节约了驱动拍摄器机构的安装空间及其附属线路，降低云台结构的重量，同时减小了云台结构的体积。所述云台结构的拍摄器和反光镜具有相同的震动方向和幅度，消除了拍摄抖动问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台结构及无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其是一种云台结构及无人机。
技术介绍
现有技术中，无人机可用于航拍、测绘、植保、侦测、救灾等行业，其结构上通常有中心架、动力系统、起落架等组成，通过搭载飞控、图传和其他微电脑设备进行作业。无人机航拍，由于无人机飞行抖动幅度较大，拍摄器如果直接挂在无人机上拍摄，会导致视频抖动厉害、照片模糊、质量较差等问题。通常在拍摄器和无人机之间增加一个云台来稳定拍摄。通常无人机的云台各个轴通过力臂来挂载拍摄器，三个轴的负重为：一个轴支撑拍摄器加两个力臂电机的重量，一个轴支撑拍摄器加一个力臂电机的重量，一个轴支撑拍摄器的重量。由于拍摄器的重量较大，再加上力臂的杠杆作用负重处于杠杆的长臂端，导致云台的电机需要较大的功率和有较大的力矩，使得云台较重，消耗功率较大。又由于力臂和大电机的存在，整个云台的体积也较大，这将影响无人机的便携性和滞空时间。
技术实现思路
本专利技术提供一云台结构及无人机。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种云台结构，包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜。所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种无人机，包括机身，还包括云台结构，所述云台结构包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述云台结构带有反光镜，拍摄器通过反光镜中的虚像实现拍摄，并由第一驱动组件和第二驱动组件实现反光镜的转动自由度。由于拍摄器固定设置无需转动，节约了驱动拍摄器机构的安装空间及其附属线路，降低云台结构的重量，同时减小了云台结构的体积。所述云台结构的拍摄器和反光镜具有相同的震动方向和幅度，消除了拍摄抖动问题。附图说明图1是本专利技术第一实施例示出的一种无人机的示意图。图2是本专利技术第二实施例示出的一种无人机的示意图。图3是本专利技术第三实施例示出的一种无人机的示意图。图4是本专利技术第四实施例示出的一种无人机的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1至图4，本申请提供一种无人机200，包括机身1，还包括云台结构100。所述云台结构100包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜5。所述云台支架1用于固定拍摄器6，且使得所述拍摄器6朝向所述反光镜5。所述反光镜安装在云台支架1上具有至少两个转动自由度。所述云台支架与所述机身1固定连接或与所述机身1一体设置。这样所述云台结构100可以与所述机身1在任何时刻的震动方向和幅度保持一致，而设置于所述云台支架1上的反光镜5与拍摄器6也同样在任何时刻的震动方向和幅度是一致的。因此所述反光镜5内反射的虚像能够被所述拍摄器6拍摄出高质量照片。由于所述拍摄器6直接固定在所述云台支架1上，减少了驱动所述拍摄器6的驱动机构(力臂电机)，与现有云台结构相比至少减少了力臂电机的重量、能耗和占用的安装体积。继而降低了云台结构100的重量以及云台结构100的功耗，减小了云台结构100的体积，进而降低了无人机的重量，提高了无人机的滞空时间。在一实施方式中，所述机身1与所述云台结构100直接连接，所示机身1与所述云台支架一体设置。所述拍摄器6固定在所述机身1上，所述反光镜5安装在所述机身1上。在其他实施方式中，所述无人机200还包括安装支架7，所述机身1与所述云台结构100通过所述安装支架7连接。所述拍摄器6固定在所述安装支架7上，所述反光镜5安装在所述安装支架7上，所述安装支架7与所述机身1直接连接，所述安装支架7传递所述机身1与所述机身1的震动方向和幅度一致传递所述震动方向和幅度至所述反光镜5和所示拍摄器6。进一步地，所述云台支架包括第一驱动组件3和第二驱动组件4；所述反光镜5与所述第一驱动组件3或所述第二驱动组件4连接。在一实施方式中，当所述机身1与所述云台结构100直接连接时，无需设置所述安装支架7。所述反光镜5与所述第一驱动组件3连接，所述第二驱动组件4与机身1连接，所述第二驱动组件4用于驱动所述第一驱动组件3转动。所述第一驱动件3和第二驱动件4可以驱动不同的转动自由度，以保证两者驱动的反光镜6具有多个自由度拍摄虚像。进一步地，如图1所示，所述第一驱动组件3包括用于驱动所述反光镜5左右转动的第一电机，所述第二驱动组件4包括用于驱动所述第一驱动组件3上下方向转动的第二电机。例如，所述第一驱动件3为航向轴组件、与所述反光镜5直接连接，其包括的第一电机驱动所述反光镜5左右方向转动。所述第二驱动组件4为俯仰轴组件、与所述航向轴组件连接，其包括的第二电机驱动所述航向轴组件上下转动。可知，第二电机驱动第一电机上下方向转动，与所述第一电机连接的反光镜5也跟随上下方向转动；所述第一电机又驱动所述反光镜5左右方向转动，继而实现了所述反光镜5上下左右四个方向的转动。所述拍摄器6直接拍摄所述反光镜5内的虚像，而无需驱动所述拍摄器6转动，即可实现多角度拍摄。或者如图2所示，所述第二驱动组件4包括用于驱动所述反光镜5上下转动的第三电机，所述第一驱动组件3包括用于驱动所述第二驱动组件4左右转动的第四电机。例如，所述第二驱动组件4为俯仰轴组件、与所述反光镜5直接连接，其包括的第三电机驱动所述反光镜5上下方向转动。所述第一驱动组件3为航向轴组件、与所述俯仰轴组件连接，所述航向轴组件包括的第四电机驱动所述俯仰轴组件左右方向转动。可知，第四电机驱动第三电机左右方向转动，与所述第三电机连接的反光镜5也跟随左右方向转动；所述第三电机又驱动所述反光镜5上下方向转动，继而实现了所述反光镜5上下左右四个方向的转动。所述拍摄器6直接拍摄所述反光镜5内的虚像，而无需驱动所述拍摄器6转动，即可实现多角度拍摄。在又一实施例中，当所述机身1与所述云台结构100通过安装支架7连接时，所述安装支架7可采用硬质支架。所述反光镜5通过所述第一驱动组件3与所述安装支架7连接，所述第二驱动组件4与所述机身1连接，所述第二驱动组件4用于驱动所述安装支架7转动。进一步地，如图3所示，所述第一驱动组件3包括用于驱动所述反光镜5左右转动的第五电机，所述第二驱动组件4包括用于驱动所述安装支架7上下转动的第六电机。例如，所述第一驱动件3为航向轴组件，其分别与所述安装支架7和所述反光镜5连接，可传递所述安装支架7的震动方向和幅度至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台结构，其特征在于，包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台结构，其特征在于，包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台支架包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述反光镜与所述第一驱动组件或所述第二驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述反光镜与所述第一驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件转动。4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括用于驱动所述反光镜左右转动的第一电机，所述第二驱动组件包括用于驱动所述第二驱动组件上下转动的第二电机。5.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述第二驱动组件包括用于驱动所述反光镜上下转动的第三电机，所述第一驱动组件包括用于驱动所述第二驱动组件左右转动的第四电机。6.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述反光镜与所述第一驱动组件或所述第二驱动组件为可拆卸连接，所述反光镜为平面镜、凸面镜或凹面镜中的一种。7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述凸面镜包括：水平方向为凸面、竖直方向为平面的凸面镜；或竖直方向为凸面、水平方向为平面的凸面镜；或水平方向和竖直方向为凸面的凸面镜。8.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台支架包括航向轴组件和俯仰轴组件，所述第一驱动组件是航向轴组件，第二驱动组件是俯仰轴组件；或者第一驱动组件是俯仰轴组件，第二驱动组件是航向轴组件。9.根据权利要求8所述的云台结构，其特征在于，所述云台支架还包括用于与所述拍摄器连接的固定件，且所述固定件位于所述反光镜的镜面方向一侧；所述拍摄器固定在所述固定件上时，定向拍摄所述反光镜。10.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括云台结构，所述云台结构包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述机身与所述云台结构直接连接；或所述无人机还包括安装支架，所述机身与所述云台结构通过所述安装支架连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭斌，杨豪，霍达君，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44