挡位切换控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种挡位切换控制装置，通过SBW－ECU42，在换挡挡位的切换过程中(例如从P挡位向NotP挡位的切换过程中)判定是否处于挡位切换延迟状态(换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态)，在判定为处于挡位切换延迟状态的情况下，判定是否处于应将目标挡位变更为安全侧(例如P挡位)的状态，其结果，在判定为处于应将目标挡位变更为安全侧的状态(例如驾驶员下车的状态)的情况下，将目标挡位变更为安全侧。本发明专利技术由此即使在换挡挡位的切换结束之前，驾驶员判断成换挡挡位没有切换并从车辆下来的情况下，也能够将换挡挡位切换为安全侧(P挡位)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挡位切换控制装置关联申请的相互参照本申请基于2015年3月5日提出申请的日本专利申请号2015－43224号，在此引用其记载内容。
本公开涉及以电动机作为驱动源来切换换挡挡位的挡位切换控制装置。
技术介绍
近年来，在汽车中，为了满足节省空间、组装性提高、控制性提高等要求，将机械式的驱动系统变更为利用电动机来电驱动的系统的事例处于增加的趋势。作为其一个例子，例如如专利文献1所记载，利用电动机驱动车辆的自动变速器的挡位切换机构。在该例子中，安装有与电动机的旋转同步地按照每一个规定角度输出脉冲信号的编码器，基于该编码器的输出信号的计数值，依次切换电动机的通电相位而执行将电动机旋转驱动至相当于目标挡位的目标旋转位置(目标计数值)的反馈控制，将换挡挡位切换为目标挡位。另外，在专利文献1中，为了使电动机控制(挡位切换控制)的可靠性提高，在检测出电动机的反馈控制系统的故障的情况下，通过开环控制依次切换电动机的通电相位而将电动机旋转驱动至目标旋转位置，进而将换挡挡位切换为目标挡位。但是，在这样的情况下，存在换挡挡位的切换结束比通常延迟(换句话说，直至切换结束为止的时间比通常长)的可能性。若换挡挡位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挡位切换控制装置，具备：挡位切换机构(11)，将电动机(12)作为驱动源来切换换挡挡位；编码器(46)，与上述电动机(12)的旋转同步地输出脉冲信号；以及挡位切换控制部(42)，基于上述编码器(46)的输出信号的计数值，使上述电动机(12)旋转至与目标挡位相当的目标旋转位置，从而将上述换挡挡位切换为上述目标挡位，上述挡位切换控制装置的特征在于，具备：延迟判定部(42)，在上述换挡挡位的切换过程中，判定是否处于该换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态；变更判定部(42，53)，在由上述延迟判定部(42)判定为处于上述换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态的情况下，判定是否处于应将上述目标挡位变更为安...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.05 JP 2015-0432241.一种挡位切换控制装置，具备：挡位切换机构(11)，将电动机(12)作为驱动源来切换换挡挡位；编码器(46)，与上述电动机(12)的旋转同步地输出脉冲信号；以及挡位切换控制部(42)，基于上述编码器(46)的输出信号的计数值，使上述电动机(12)旋转至与目标挡位相当的目标旋转位置，从而将上述换挡挡位切换为上述目标挡位，上述挡位切换控制装置的特征在于，具备：延迟判定部(42)，在上述换挡挡位的切换过程中，判定是否处于该换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态；变更判定部(42，53)，在由上述延迟判定部(42)判定为处于上述换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态的情况下，判定是否处于应将上述目标挡位变更为安全侧的状态；以及目标挡位变更部(42)，在由上述变更判定部(42，53)判定为处于应将上述目标挡位变更为安全侧的状态的情况下，将上述目标挡位变更为安全侧。2.根据权利要求1所述的挡位切换控制装置，其特征在于，上述延迟判定部(42)基于上述编码器(46)有无异常、上述电动机(12)的驱动开始后的旋转量、上述电动机(12)的驱动开始后的经过时间、上述电动机(12)达到上述目标旋转位置为止的旋转量、上述电动机(12)的负载转矩中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：永田博光，山田纯，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP