建筑机械的油压驱动系统技术方案

一种建筑机械的油压驱动系统，具备：向旋转马达供给工作油且具有第一旋转轴的第一泵；向动臂缸供给工作油且具有与第一旋转轴连结的第二旋转轴的第二泵；具有与第一旋转轴或第二旋转轴连结的输出轴的发动机；在第一泵和第二泵之间安装于第一旋转轴和/或第二旋转轴的从动齿轮；与从动齿轮啮合的驱动齿轮；具有向驱动齿轮传递动力的第三旋转轴的再生马达；以及将旋转减速时从旋转马达排出的工作油向再生马达引导的旋转用再生切换阀、和将动臂下降时从动臂缸排出的工作油向再生马达引导的动臂用再生切换阀中的至少一方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械的油压驱动系统
本专利技术涉及建筑机械的油压驱动系统。
技术介绍
在如油压挖掘机或油压起重机那样的建筑机械中，由油压驱动系统驱动各部。在这样的油压驱动系统中，利用从执行器返回至储罐的工作油再生能量。例如，专利文献1中公开了形成为在油压挖掘机的动臂下降时再生能量的结构的油压驱动系统。该油压驱动系统包括：向动臂缸供给工作油的泵；驱动泵的发动机；以及再生马达，动臂下降时从动臂缸排出的工作油被引导至该再生马达。这些泵、发动机以及再生马达配置于同轴上。更详细地，发动机的输出轴与泵的旋转轴连结，泵的旋转轴与再生马达的旋转轴连结。现有技术文献：专利文献：专利文献1:日本特开2008-128478号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：建筑机械的油压驱动系统中，作为向执行器供给工作油的泵，例如经常使用具有相同程度的容量的两个泵。该情况下，将两个泵并联排列时，为了从与发动机直接连接的泵向另一泵传递动力，需要多个较大的齿轮，成本、重量以及空间成为问题。因此，期望将两个泵配置于同轴上。然而，在像专利文献1中公开的油压驱动系统那样再生马达和泵配置于同轴上的结构中，如果进一步使其他泵介于例如泵和再生马达之间，则从发动机到再生马达为止的长度变长。因此，若没有至少在一个方向上较大的空间，就无法设置它们的组装体，组装体向建筑机械的搭载受到约束。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够将多个泵配置于同轴上、同时缩短发动机、多个泵以及再生马达的组装体的全长的建筑机械的油压驱动系统。解决问题的手段：为了解决上述问题，本专利技术的建筑机械的油压驱动系统具备：向旋转马达供给工作油且具有第一旋转轴的第一泵；向动臂缸供给工作油且具有与所述第一旋转轴连结的第二旋转轴的第二泵；具有与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连结的输出轴的发动机；在所述第一泵和所述第二泵之间安装于所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴的从动齿轮；与所述从动齿轮啮合的驱动齿轮；具有向所述驱动齿轮传递动力的第三旋转轴的再生马达；以及，将旋转减速时从所述旋转马达排出的工作油向所述再生马达引导的旋转用再生切换阀、和将动臂下降时从所述动臂缸排出的工作油向所述再生马达引导的动臂用再生切换阀中的至少一方。根据上述结构，旋转减速时和/或动臂下降时再生马达中生成的转矩通过驱动齿轮及从动齿轮向第一泵和第二泵的旋转轴传递。由此，可以利用由再生马达回收的能量辅助第一泵和第二泵的驱动（能量的再生）。而且，由于从动齿轮处于第一泵和第二泵之间，因此能够将再生马达配置于第一泵和/或第二泵的侧方。因此，能够缩短发动机、第一泵和第二泵以及再生马达的组装体的全长。所述驱动齿轮的齿数可以比所述从动齿轮的齿数少。根据该结构，从驱动齿轮朝向从动齿轮旋转速度减少。因此，能够根据其减速比而使用小型的油压马达作为再生马达，能够降低成本。亦可在所述再生马达的所述第三旋转轴和所述驱动齿轮之间，配置有能够实现从所述第三旋转轴向所述驱动齿轮的单向的动力传递的单向离合器。根据该结构，可以在不再生能量时，防止因发动机的动力而使再生马达的第三旋转轴旋转。由此，能够进一步抑制能量的浪费。亦可使所述再生马达为倾转角能变更的可变容量型的马达，上述油压驱动系统具备：调节所述再生马达的倾转角的再生马达调节器；以及，在通过所述旋转用再生切换阀向所述再生马达引导工作油时，以旋转体的旋转速度越快而所述再生马达的倾转角越大的形式，控制所述再生调节器的控制装置。根据该结构，能够进行与旋转速度相应的适当的能量回收。亦可使所述再生马达为倾转角能变更的可变容量型的马达，上述油压驱动系统具备：调节所述再生马达的倾转角的再生马达调节器；以及，在通过所述动臂用再生切换阀向所述再生马达引导工作油时，以从动臂操作阀输出的先导压越大而所述再生马达的倾转角越大的形式，控制所述再生马达调节器的控制装置。根据该结构，能够进行与动臂下降的速度相应的适当的能量回收。亦可使所述从动齿轮连结所述第一旋转轴和所述第二旋转轴。根据该结构，不需要连结第一旋转轴和第二旋转轴的连结器，能够削减部件数量。专利技术效果：根据本专利技术，能够将多个泵配置于同轴上，同时缩短发动机、多个泵以及再生马达的组装体的全长。附图说明图1是根据本专利技术一实施形态的油压驱动系统的概略结构图；图2是作为建筑机械的一个例子的油压挖掘机的侧视图；图3是发动机、第一泵和第二泵以及再生马达的组装体的一部分的剖视图。具体实施方式图1示出根据本专利技术一实施形态的建筑机械的油压驱动系统1，图2示出搭载有该油压驱动系统1的建筑机械10。图2所示的建筑机械10为油压挖掘机，但本专利技术亦可适用于油压起重机等其他建筑机械。油压驱动系统1中，作为油压执行器包括图2所示的动臂缸11、斗杆缸12以及铲斗缸13，并且包括图1所示的旋转马达14和未图示的左右一对行驶马达。又，油压驱动系统1包括：向包含旋转马达14的多个执行器供给工作油的第一泵21；和向包含动臂缸11的多个执行器供给工作油的第二泵24。另外，图1中，为了简化图面，省略了除旋转马达14和动臂缸11以外的执行器。在本实施形态中，建筑机械10为自行驶式油压挖掘机，但在建筑机械10为搭载于船舶的油压挖掘机的情况下，包括驾驶室的旋转体可旋转地支持于船体。第一泵21以及第二泵24与发动机15配置在同轴上，并由发动机15驱动。更详细地，第一泵21具有第一旋转轴22，第二泵24具有第二旋转轴25，发动机15具有输出轴16。在本实施形态中，第一泵21的第一旋转轴22和第二泵24的第二旋转轴25通过后述的从动齿轮35连结。又，在本实施形态中，第一泵21的第一旋转轴22和发动机15的输出轴16通过图示省略的连结器连结，但亦可使第二泵24的第二旋转轴25与发动机15的输出轴16连结（换而言之，亦可按照发动机15、第二泵24、第一泵21的顺序排列）。第一泵21和第二泵24的各个是倾转角能变更的可变容量型的泵（斜板泵或者斜轴泵）。第一泵21的倾转角通过第一泵调节器23调节，第二泵24的倾转角通过第二泵调节器26调节。第一泵21以及第二泵24的吐出流量可以以负控制（negativecontrol）方式控制，也可以以正控制（positivecontrol）方式进行控制。即，第一泵调节器23和第二泵调节器26可以通过油压运作，也可以通过电信号运作。第一流路41从第一泵21延伸至储罐，第二流路61从第二泵24延伸至储罐。另外，图1中，仅画出流路41、61的上游侧部分。在第一流路41上，配置有包括旋转控制阀44的多个控制阀（第一控制阀组）。第一平行管路42从第一流路41进行分支，通过该第一平行管路42向第一流路41上的所有控制阀引导工作油。同样地，在第二流路61上，配置有包括动臂控制阀64的多个控制阀（第二控制阀组）。第二平行管路62从第二流路61进行分支，通过该第二平行管路62向第二流路61上的所有控制阀引导工作油。旋转控制阀44控制对旋转马达14的工作油的供给和排出。具体而言，旋转控制阀44通过左旋转供给管路51和右旋转供给管路52与旋转马达14连接。又，旋转控制阀44上连接有储罐管路43。左旋转供给管路51和右旋转供给管路52彼此通过桥接路53连接。桥接路53上相互逆向地设置有一对泄压阀54。在左旋转供给管路51和右旋转供给管路52之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械的油压驱动系统，具备：向旋转马达供给工作油且具有第一旋转轴的第一泵；向动臂缸供给工作油且具有与所述第一旋转轴连结的第二旋转轴的第二泵；具有与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连结的输出轴的发动机；在所述第一泵和所述第二泵之间安装于所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴的从动齿轮；与所述从动齿轮啮合的驱动齿轮；具有向所述驱动齿轮传递动力的第三旋转轴的再生马达；以及将旋转减速时从所述旋转马达排出的工作油向所述再生马达引导的旋转用再生切换阀、和将动臂下降时从所述动臂缸排出的工作油向所述再生马达引导的动臂用再生切换阀中的至少一方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.19 JP 2014-2569821.一种建筑机械的油压驱动系统，具备：向旋转马达供给工作油且具有第一旋转轴的第一泵；向动臂缸供给工作油且具有与所述第一旋转轴连结的第二旋转轴的第二泵；具有与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连结的输出轴的发动机；在所述第一泵和所述第二泵之间安装于所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴的从动齿轮；与所述从动齿轮啮合的驱动齿轮；具有向所述驱动齿轮传递动力的第三旋转轴的再生马达；以及将旋转减速时从所述旋转马达排出的工作油向所述再生马达引导的旋转用再生切换阀、和将动臂下降时从所述动臂缸排出的工作油向所述再生马达引导的动臂用再生切换阀中的至少一方。2.根据权利要求1所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，所述驱动齿轮的齿数比所述从动齿轮的齿数少。3.根据权利要求1或2所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，在所述再生马达的所述第三旋转轴和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，舩坂新，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP