用于电磁驱动的往复泵的控制的方法及其实施装置制造方法及图纸

技术编号:16047752 阅读:64 留言:0更新日期:2017-08-20 07:08
通过依据磁衔铁的位置通断供应给电磁铁的电压,电磁驱动的往复活塞的控制影响磁衔铁的速度。在处理中,并不测量磁衔铁的位置,而是从电磁铁的状态变量确定磁衔铁的位置。这可以如下被实现,处理器(11)从测量装置(13)测得的电压值和电流值计算电磁线圈(5)的电阻,从电压,电流和电磁线圈(5)的电阻计算电磁铁(2)中的磁通链的时间变化,从先前的磁通量和时间变化计算电磁铁(2)中的磁通链,从电磁铁(2)中的磁通链和流过电磁线圈(5)的电流来确定磁衔铁(7)的位置,并且依据磁衔铁(7)的位置,借助于通断装置(12)通断电磁线圈(5)上的电压。上述类型的往复式活塞泵及其电子控制用于在车辆和移动工作机械中泵送和/或计量燃料和试剂。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电磁驱动的往复泵的控制的方法及其实施装置
本专利技术涉及如权利要求1的前序部分的一种用于控制往复泵的方法,以及一种用于实施该方法的装置。
技术介绍
电磁驱动的往复泵被用于输送及计量燃料和试剂。它们造价低廉,并且由于它们的脉冲式操作模式,所以如果改变脉冲频率,它们能够以可调整的输送量进行操作。电磁驱动的往复泵由电磁铁和流体位移单元组成,工作流体被吸入流体位移单元并被排出和受压。在大多数情况下,电磁铁和位移单元通过常用组件不可分地连接在一起,并且如果选择贯流式电磁铁的结构形式,那么电磁铁和位移单元之间不需要杆密封。这些活塞泵的通常的操作模式的一个缺点与通过电磁线圈馈送的电流有关,该馈送一直持续到磁衔铁运动结束,甚至持续更长的时间;在没有采取进一步的措施的情况下,如果要在所有操作条件下实现完整的行程,这是必需的。上述电流馈送导致了对磁衔铁的强力冲击,以及相应的高噪声和低效率电磁驱动。当电磁铁断电时,如果复位弹簧在不制动的情况下对磁衔铁进行复位,那么在磁衔铁返回静止位期间也会相应的产生强力冲击。从专利文献中可知用于克服所述缺点的各种方法,但是这些方法在某些情况下非常昂贵并且在某些情况下不本文档来自技高网...
用于电磁驱动的往复泵的控制的方法及其实施装置

【技术保护点】
一种用于往复泵(1)的控制的方法,其特征在于,所述往复泵(1)由电磁铁(2)和装有弹簧(4)的位移单元(3)组成,所述电磁铁(2)由电磁线圈(5)、铁返回路径(6)和磁衔铁(7)构成,所述方法借助于电子控制器(10),所述电子控制器(10)包含存储器可编程处理器(11)、通断装置(12)和测量装置(13),其中,所述处理器(11):从所述测量装置(13)测得的电压和电流的值计算所述电磁线圈(5)的电阻;从所述电压,所述电流和所述电磁线圈(5)的所述电阻计算所述电磁铁(2)中的磁通链的时间变化;从先前计算或估计的磁通量和所述时间变化计算所述电磁铁(2)中的所述磁通链;所述磁衔铁(7)的位置从所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.19 DE 102014012307.31.一种用于往复泵(1)的控制的方法,其特征在于,所述往复泵(1)由电磁铁(2)和装有弹簧(4)的位移单元(3)组成,所述电磁铁(2)由电磁线圈(5)、铁返回路径(6)和磁衔铁(7)构成,所述方法借助于电子控制器(10),所述电子控制器(10)包含存储器可编程处理器(11)、通断装置(12)和测量装置(13),其中,所述处理器(11):从所述测量装置(13)测得的电压和电流的值计算所述电磁线圈(5)的电阻;从所述电压,所述电流和所述电磁线圈(5)的所述电阻计算所述电磁铁(2)中的磁通链的时间变化;从先前计算或估计的磁通量和所述时间变化计算所述电磁铁(2)中的所述磁通链;所述磁衔铁(7)的位置从所述电磁铁(2)中的所述磁通链的计算值和通过所述电磁线圈(5)的所述电流的测量值确定;依据所述磁衔铁(7)的所述位置,通过所述通断装置(12)影响所述电磁线圈(5)上的所述有效电压。2.根据权利要求1所述的用于往复泵的控制的方法,其特征在于,使用由所述控制器(10)中的所述处理器(11)进行的估计过程,从表格确定所述磁衔铁(7)的现在位置,所述表格通过所述控制器(10)的预期操作之前的测量和/或计算被确定,并与相关的电流值、所述磁通链值和所述磁衔铁(7)的位置值一起被存储在所述处理器(11)中。3.根据权利要求1或2所述的用于往复泵的控制的方法,其特征在于,所述磁通链的计算的改进之处在于,在所述磁通链的计算期间,在数值积分中,通过起始值,考虑了所述磁衔铁(7)和所述铁返回路径(6)的初始磁化强度,所述磁化强度来源于所述磁通链的时间累积的先前历史记录。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于往复泵的控制的方法,其特征在于,所述磁衔铁(7)的位置估计改进之处在于,利用所述电磁线圈(5)上的不同有效电压,使用相应于电压和/或电压变化的预先确定的表格,所述表格具有分别指定的电流值、所述磁通链值和所述磁衔铁(7)的位置值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于往复泵的控制的方法,其特征在于,由实时进行的所述电磁铁的电和磁的状态变量的数值积分进行所述电磁铁(2)中的所述磁通链的计算。6.根据权利要求1至5中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员:阿克塞·穆勒托马斯·克雷默马丁·佩特尔德尤尔根·韦伯奥拉夫·奥利施拉格尔
申请(专利权)人:托马斯马格尼特股份有限公司德累斯顿工业大学
类型:发明
国别省市:德国,DE

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