一种往复链式驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种往复链式驱动机构，包括推杆(3)及与推杆相连接的推头(4)，推杆在滑道(12)内滑动，还包括设置在推杆下部的驱动装置(6)，驱动装置与滑道相邻，驱动装置做有规律的正反旋转带动推杆做前后往复运动，当推杆上推头随着推杆向前移动时，推头与工艺车上挡块接触带动工艺车向前移动；当推杆上推头随着推杆向后移动时，推头触碰后一个挡块，推头越过挡块自动复位，以此反复实现工艺车间断性前移。本发明专利技术采用驱动装置将电机的正反旋转转化为推杆的前后移动，再通过推杆上推头作用实现工艺车的直线间断性前移；该驱动装置中电机的正反旋转，其传动路线短，传动部件少，不需要开采大基础来满足旋转，占用场地小，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种往复链式驱动机构，包括推杆(3)及与推杆相连接的推头(4)，推杆在滑道(12)内滑动，还包括设置在推杆下部的驱动装置(6)，驱动装置与滑道相邻，驱动装置做有规律的正反旋转带动推杆做前后往复运动，当推杆上推头随着推杆向前移动时，推头与工艺车上挡块接触带动工艺车向前移动；当推杆上推头随着推杆向后移动时，推头触碰后一个挡块，推头越过挡块自动复位，以此反复实现工艺车间断性前移。本专利技术采用驱动装置将电机的正反旋转转化为推杆的前后移动，再通过推杆上推头作用实现工艺车的直线间断性前移；该驱动装置中电机的正反旋转，其传动路线短，传动部件少，不需要开采大基础来满足旋转，占用场地小，结构简单。【专利说明】一种往复链式驱动机构
本专利技术涉及一种驱动机构，具体是一种往复链式驱动机构，属于流水线的驱动装置
。
技术介绍
流水线装配所需自动化装置占用空间较大，需要有很大的场地配合，尤其是大结构件流水线装置，往往需要在地面开设大基础实现流水线作业功能。由于流水线作业需要将工艺车(或装载工件)持续不断地向后工位移动，现有的驱动装置多采用持续驱动滚链式形式，这种方式需要开采大基础来满足驱动装置的循环，占用场地较大，成本较高。 目前，解决流水线作业驱动装置占用场地较大的问题，多数是应用人力驱动方式。如图1所示，该装置主要由工艺车I和轨道2组成、当某一工位结束工作后，需要人员推动工艺车I向前行走。由于工艺车I采用人工推动方式，增加员工的劳动强度。如一条流水线有多个工位，或者如工艺车载重较大，则须多人同时协作完成流水线上所有工艺车的同时移动。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种往复链式驱动机构，结构简单，占用场地较小，实现工艺车的间断性前移。 为了实现上述目的，本专利技术的往复链式驱动机构，包括推杆及与推杆相连接的推头，所述推杆能在滑道内部滑动，还包括设置在推杆下部的驱动装置，所述驱动装置与滑道相邻，所述驱动装置做有规律的正反旋转带动推杆做前后往复运动，当推杆上推头随着推杆向前移动时，推头与工艺车上挡块接触带动工艺车向前移动；当推杆上推头随着推杆向后移动时，所述推头触碰后一个挡块，推头能越过该挡块自动复位，此时工艺车不动，以此反复实现工艺车间断性前移。 本专利技术进一步地，推杆设置在推杆架上，所述推杆架在水平与竖直方向交错放置轴承，所述轴承的滚动带动推杆在滑道内滑动，能更好地使推杆在前后移动时，能自由地直线运动。 本专利技术优选地，所述驱动装置包括卡爪、链轮和伺服驱动电机，所述伺服驱动电机做正反旋转带动链轮旋转，所述链轮上卡爪带动推杆前后移动。 本专利技术优选地，所述推杆通过耳板穿销轴形式与推头连接，所述推头为L形，推杆向前移动，推头与挡块接触带动工艺车向前移动；当推头向后移动时，工艺车不动，当推头触碰挡块时，推头上斜面结构，使推头绕着顺时针方向转动，在推头经过挡块时，推头尾部重力块使得推头自动复位。 本专利技术优选地，所述推头内部为弹簧式结构，即推头向前移动时弹簧式结构锁死，其向后移动时弹簧式机构松开，在推头经过挡块时，在弹簧力的作用下自动复位。 本专利技术进一步，所述推头内部包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧穿过销轴与推头连为一体，当推杆向前移动时，推头与连接块背部接触，提供向前推力；当推杆向后移动时，推杆上斜面结构与工艺车上挡块接触，推头顺时针旋转，当推头越过挡块时，在螺旋弹簧的弹簧力作用下推头自动复位 与现有技术采用驱动装置的滚链式方式相比，本专利技术采用驱动装置将电机的正反旋转转化为推杆的前后移动，再通过推杆上推头作用实现工艺车的直线间断性前移。该驱动装置中电机的正反旋转，其传动路线短，传动部件少，不需要开采大基础来满足旋转，占用场地小，结构简单。 【专利附图】【附图说明】 图1是现有技术的结构示意图； 图2是本专利技术的主视图； 图3是图2的俯视图； 图4是推杆的结构示意图； 图5是驱动装置的结构示意图； 图6是推头的结构示意图； 图7是推头的主视图； 图8是图7的右视图； 图中:1、工艺车，2、轨道，3、推杆，4、推头，5、挡块，6、驱动装置，7、卡爪，8、链轮，9、伺服驱动电机，10、推杆架，11、轴承，12、滑道，13、耳板，14、连接块，15、销轴，16、螺旋弹簧。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步说明。 图中箭头方向为向前移动，其相反方向为向后移动。 如图2和图3所示，本专利技术的一种往复链式驱动机构，包括推杆3、推头4和驱动装置6，推杆3在滑道12内部滑动，驱动装置6安装在推杆3的下部，且与滑道12相邻，该驱动装置6将电机的正反旋转转化为推杆3的前后移动，与推杆3相连接的推头4随着推杆3向前移动时，推头4与工艺车I上挡块5接触带动工艺车I向前移动；当推杆3上推头4随着推杆3向后移动时，所述推头4触碰后一个挡块5，推头4能转动越过该挡块5自动复位，这时工艺车I不动，以此反复实现工艺车I间断性前移。 本专利技术中的驱动装置6只要能将电机的正反旋转转化为工艺车I的直线间断性前移，就可以实现工艺车I的间断性前移。该驱动装置6中电机的正反旋转，其传动路线短，传动部件少，不需要开采大基础来满足旋转，占用场地小，结构简单。 本专利技术中推头4的结构，必须满足其能够转动，且越过挡块5后可以自动复位，才可以实现工艺车I的间断性前移。 为了使推杆3在移动时能自由地直线运动，本专利技术进一步地改进，如图4所示，推杆3放置在推杆架10上，推杆架10水平与竖直方向交错放置轴承11，相当于推杆3放置在水平与竖直方向交错的轴承11上，通过轴承11的滚动带动推杆3在滑道12内滑动。 本专利技术优选地，如图5所示，驱动装置6可以由卡爪7、链轮8和伺服驱动电机9组成，工作中，伺服驱动电机9做往复旋转带动链轮8旋转，链轮8上卡爪7也做往复旋转，该卡爪7带动推杆3前后移动，推杆3的往复运动转换为工艺车I的直线间断性前移。若推杆3采用如图4所示的结构，卡爪7可以直接卡在竖直方向的轴承11，此时卡爪7做往复旋转会带动轴承11上的推杆架10前后移动，进而带动推杆3在滑道12内滑动。 本专利技术优选地，如图6所示，推头4为L形结构，其上设有斜面结构，尾部设有重力块。推杆3通过耳板13穿销轴形式与推头4连接，当推杆3向前移动时，推头4与工艺车I上挡块5接触，带动工艺车I向前移动。当到达工位时，员工进行装配工作，同时推杆3向后移动，当推头4与后一个挡块5接触时，由于推头4上斜面结构，使得推头4会顺时针转动，此时工艺车I不动，当推头4越过该挡块5时，由于推头4尾部重力块作用，推头4会自动复位至图示结构。 本专利技术优选地，推头4可以设计成内部弹簧式结构，即向前移动时该弹簧式结构锁死，向后移动时该结构松开，最后通过弹簧力自动复位。当推杆3向前移动时，推头4与工艺车I上挡块5接触，由于推头4前移时、其内部弹簧式结构锁死，带动工艺车I向前移动；当推杆3向后移动时，推头4与工艺车I上的后一个挡块5接触，由于推头4向后移动时，其内部弹簧式结构松开，推头4会顺时针转动，当推头4越过该挡块时，推头4通过弹簧力作用自动复位。 如图7所示，该推头4内部包括一个螺旋弹簧16，该螺旋弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复链式驱动机构，包括推杆(3)及与推杆(3)相连接的推头(4)，所述推杆(3)在滑道(12)内部滑动，其特征在于，还包括设置在推杆(3)下部的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)与滑道(12)相邻，所述驱动装置(6)做有规律的正反旋转带动推杆(3)做前后往复运动，当推杆(3)上推头(4)随着推杆(3)向前移动时，推头(4)与工艺车(1)上挡块(5)接触带动工艺车(1)向前移动；当推杆(3)上推头(4)随着推杆(3)向后移动时，所述推头(4)上斜面结构触碰后一个挡块(5)，推头(4)越过所述挡块(5)自动复位，工艺车(1)不动，以此反复实现工艺车(1)间断性前移。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，王厚贞，刘涛，褚沛，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32