驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助装置。自动驾驶控制部(44)根据由周围环境信息检测部(14)和周围环境识别部(42)识别出的本车周围环境信息来判断周围状况，且不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车。在由左右转弯意图输入部(34)和左右转弯意图检测部(52)检测出乘员的从预先设定的路径向其他路径变更的左右转弯意图的情况下，自动驾驶控制部(44)在向左右转弯意图所示的方向变更路径的基础上，继续进行自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置，其不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车。
技术介绍
近年来，开发了一种搭载有驾驶辅助装置的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆根据从搭载于本车的各种传感器获得的图像和位置信息，不依赖于乘员的操作而一边避开障碍物一边沿着预先设定的路径自动驾驶到目的地。日本专利技术专利公开公报特开2006-112932号中公开了一种电动汽车的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置构成为：在使电动汽车向目的地自动驾驶时，根据是否需要来选定充电场所，并设定到达该充电场所的路径(参照日本专利技术专利公开公报特开2006-112932号的第[0031]、[0047]、[0048]段)。在有经由地的情况下，由乘员预先进行经由地的设定(参照日本专利技术专利公开公报特开2006-112932号的第0063段、图5)。在自动驾驶过程中，有时会出现乘员突然想要在没有被设定为经由地的店铺中途停留的情况，或者乘员想要绕过所设定的路径来向目的地行驶的情况。在这种需要向其他路径变更的情况下，包括日本专利技术专利公开公报特开2006-112932号所记载的装置在内的现有驾驶辅助装置中，需要由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，具有：周围环境信息获取部(14、42)，其识别本车周围环境信息；和自动驾驶控制部(44)，其根据由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述本车周围环境信息，不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车，其特征在于，还具有检测乘员的左右转弯意图的左右转弯意图检测部(34、52)，其中所述左右转弯意图是从预先设定的所述路径向其他路径变更的意图，在由所述左右转弯意图检测部(34、52)检测出所述乘员的左右转弯意图的情况下，所述自动驾驶控制部(44)向所述左右转弯意图所示的右转弯方向或左转弯方向变更路径，且继续进行所述自动驾驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.16 JP 2014-1877571.一种驾驶辅助装置，具有：周围环境信息获取部(14、42)，其识别本车周围环境信息；和自动驾驶控制部(44)，其根据由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述本车周围环境信息，不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车，其特征在于，还具有检测乘员的左右转弯意图的左右转弯意图检测部(34、52)，其中所述左右转弯意图是从预先设定的所述路径向其他路径变更的意图，在由所述左右转弯意图检测部(34、52)检测出所述乘员的左右转弯意图的情况下，所述自动驾驶控制部(44)向所述左右转弯意图所示的右转弯方向或左转弯方向变更路径，且继续进行所述自动驾驶。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述左右转弯意图是转向灯操作或方向盘操作。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在由所述左右转弯意图检测部(52)检测出所述左右转弯意图时，所述自动驾驶控制部(44)将路径变更为距离本车位置最近的候选路径。4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有存储路径变更信息的历史记录的路径变更信息存储部(32)，所述自动驾驶控制部(44)根据所述路径变更信息存储部(32)的所述路径变更信息，来将路径变更为优先度高的候选路径。5.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有告知...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥直树，西口辽彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP