包括用于使汽车行驶的马达的汽车制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括用于使汽车行驶的马达的汽车
本专利技术涉及包括用于使汽车行驶的马达的汽车，且更特定地涉及如下汽车，所述汽车包括：用于使汽车行驶的马达；向马达供应电力和从马达接收电力的电池；根据加速器操作量设定马达的转矩指令的主控制器；和从主控制器接收转矩指令且控制马达以便根据因此接收的转矩指令驱动马达的马达控制器。
技术介绍
作为此类型的汽车的一个示例，已建议了如下汽车(例如，见日本专利申请公开No.2013-165564A(JP2013-165564A))，所述汽车包括：用于使汽车行驶的马达；驱动马达的逆变器；电池；将逆变器连接到电池或从电池分离的继电器；控制继电器的用于混合动力车辆的电子控制单元(HVECU)；和控制逆变器的用于马达的电子控制单元(马达ECU)。在此汽车中，为防止由于包括马达和逆变器的驱动系统的噪声等引起的任何困扰或问题，在马达ECU从HVECU接收到继电器处于OFF的信息的情况下，马达ECU在驱动系统上在整合到ECU内的非易失性存储器内写入信息。在此汽车中，当在HVECU和马达ECU之间的通信存在异常时，HVECU在逆变器中执行门阻塞，且在车辆速度低时关...
【技术保护点】
一种汽车，包括：马达，所述马达被构造成使所述汽车行驶；电池，所述电池被构造成向所述马达输送电力和从所述马达接收电力；主控制器，所述主控制器被构造成根据所述汽车的加速器操作量来设定所述马达的第一转矩指令；和马达控制器，所述马达控制器被构造成：(i)与所述主控制器通信，(ii)从所述主控制器接收所述第一转矩指令，(iii)控制所述马达以便根据接收到的第一转矩指令驱动所述马达，并且(iv)当在所述马达控制器和所述主控制器之间的通信中存在异常时，控制所述马达以便根据第二转矩指令驱动所述马达。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.24 JP 2014-2170571.一种汽车，包括：马达，所述马达被构造成使所述汽车行驶；电池，所述电池被构造成向所述马达输送电力和从所述马达接收电力；主控制器，所述主控制器被构造成根据所述汽车的加速器操作量来设定所述马达的第一转矩指令；和马达控制器，所述马达控制器被构造成：(i)与所述主控制器通信，(ii)从所述主控制器接收所述第一转矩指令，(iii)控制所述马达以便根据接收到的第一转矩指令驱动所述马达，并且(iv)当在所述马达控制器和所述主控制器之间的通信中存在异常时，控制所述马达以便根据第二转矩指令驱动所述马达。2.根据权利要求1所述的汽车，其中：当在所述马达控制器和所述主控制器之间的通信中存在异常时，所述马达控制器被构造成：(i)当所述加速器操作量小于第一阈值时，控制所述马达以便根据所述第二转矩指令驱动所述马达，并且(ii)当所述加速器操作量等于或大于所述第一阈值时，控制所述马达以便根据第三转矩指令驱动所述马达，所述第三转矩指令大于所述第二转矩指令。3.根据权利要求1所述的汽车，进一步包括：发动机；发电机，所述发电机被构造成：(i)输送和接收动力，并且(ii)向所述电池输送电力和从所述电池接收电力；和行星齿轮单元，所述行星齿轮单元包括三个旋转元件，所述三个旋转元件被连接到所述发电机的旋转轴、所述发动机的输出轴和被联接到车轴的驱动轴，所述三个旋转元件以所述旋转轴、所述输出轴和所述驱动轴的顺序布置在列线图中，其中：所述马达被构造成向所述驱动轴输送动力和从所述驱动轴接收动力，所述主控制器被构造成：(i)根据所述加速器操作量来设定所述发动机的目标运行点，(ii)设定所述马达的第四转矩指令，(iii)控制所述发动机以便在所述目标运行点处运行所述发动机，并且(iv)当在所述主控制器和所述马达控制器之间的通信中存在异常时，控制所述发动机以便使所述发动机以第一预定转速旋转，并且当在所述马达控制器(40)和所述主控制器之间的通信中存在异常时，所述马达控制器被构造成：(i)当所述加速器操作量小于第二阈值时，控制所述马达以便根据第五转矩指令驱动所述马达，并且(ii)当所述加速器操作量等于或大于所述第二阈值时，控制所述马达以便根据第六转矩指令驱动所述马达，并且控制所述发电机以便根据在压低所述发动机的转速的方向上的第七转矩指令驱动所述发电机，所述第六转矩指令等于或大于所述第五转矩指令。4.根据权利要求3所述的汽车，其中：当在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：早川祐希，天野正弥，安藤隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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