一种超高减速比的差动式行星减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴的输入侧齿轮与输入侧行星齿轮相互啮合，输入侧行星齿轮与行星架的输入侧转轴转动连接，输入侧行星齿轮与内齿轮壳体啮合；双联太阳轮轴输出侧齿轮与输出侧行星齿轮啮合，输出侧行星齿轮与行星架的输出侧转轴转动连接，输出侧行星齿轮与内齿轮输出端啮合。本发明专利技术具有减速比范围大，可达到超高减速比，结构简单、紧凑等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种超高减速比的差动式行星减速器
本专利技术属于减速器
，尤其涉及一种超高减速比的差动式行星减速器。
技术介绍
差动减速器主要是由起升输入部件、小车输入部件、传动轴部件、行星机构部件、输出部件、箱体部件和润滑系统部件等组成。电机驱动起升输入轴，动力在起升输入轴处分两路传递：一路经一对齿轮啮合，传递到行星机构的太阳轮，通过行星机构，由行星架输出；另一路也经一对齿轮传递到另一行星机构的太阳轮，通过行星机构，由行星架输出。两路传递速比相同，且对称分布于起升输入两端，输出转向相同。小车行走电机输入时，经一对齿轮啮合，再传递到行星机构的大齿圈外齿轮，通过行星架输出；起升电机和行走电机同时输入时实现减速机的差动输出。通过起升电机和行走电机的单独输入或同时输入实现卸船机起升、行走等各种不同的工况。目前国内外的减速器多为逐级减速来达到大的传动比效果，因此对于传动比越大，减速结构越庞大；另外一些紧凑型的大传动比例如行星减速机、谐波减速机、RV减速机、以及最新的径差子减速机等也均有利弊；如行星减速机单级传动比不够大、而多级行星减速又增大了轴向长度，谐波减速机对材料要求高、工艺复杂，RV减速机结构复杂、工艺要求高等。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种结构简单紧凑、传动比范围宽、可达到超高减速比的减速器。本专利技术是采取以下技术方案来实现的：一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴输入侧齿轮与输入侧行星齿轮啮合，输入侧行星齿轮与行星架的输入侧转轴转动连接，输入侧行星齿轮与内齿轮壳体啮合；双联太阳轮轴输出侧齿轮与输出侧行星齿轮啮合，输出侧行星齿轮与行星架的输出侧转轴转动连接，输出侧行星齿轮与内齿轮输出端啮合。进一步地，输入侧行星齿轮和输出侧行星齿轮个数分别为3-5个。进一步地，输入侧行星齿轮和输出侧行星齿轮个数分别为3个。本专利技术的减速原理为差动式减速，计算得减速比公式如下i＝(i1-1)×i2/(i1-i2)；其中i为机构减速比，i1＝(Zin3+Zin1)/Zin1；i2＝(Zout3+Zout1)/Zout1；其中Zin1为双联太阳轮轴输入侧齿轮齿数，Zin3为内齿轮壳体齿数，Zout1为双联太阳轮轴输出侧齿轮齿数，Zout3为内齿轮输出端齿数；通过减小分母就可以大大提高减速比。综上所述本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构简单紧凑、减速原理科学、传动比范围宽、可达到超高减速比，具有较为广阔的市场前景。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术内部结构示意图；图3为本专利技术两组行星齿轮和行星架的装配关系图；图4为本专利技术的行星架结构示意图；图5为本专利技术的双联太阳轮轴结构示意图；其中，1、双联太阳轮轴；2、输入侧行星齿轮；3、内齿轮壳体；4、行星架；5、输出侧行星齿轮；6、内齿轮输出端；7、输入侧转轴；8、输出侧转轴。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。本专利技术的目的是提供一种结构简单紧凑、传动比范围宽、可达到超高减速比的减速器。如图1和图2所示，一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮2、一组输出侧行星齿轮5、一个行星架4、一个双联太阳轮轴1、一个内齿轮壳体3和一个内齿轮输出端6，其中输入为双联太阳轮轴1，输出为内齿轮输出端6。如图5所示，本专利技术的双联太阳轮轴1输入侧齿轮与输入侧行星齿轮2啮合。如图3-4所示，本专利技术的输入侧行星齿轮2与行星架4的输入侧转轴7转动连接，输入侧行星齿轮2与内齿轮壳体3啮合。如图2所示，本专利技术的双联太阳轮轴1输出侧齿轮与输出侧行星齿轮5啮合。作为本专利技术的优先方案，本专利技术的输出侧行星齿轮5与行星架4的输出侧转轴8转动连接。作为本专利技术的优先方案，本专利技术的输出侧行星齿轮5与内齿轮输出端6啮合。作为本专利技术的优先方案，本专利技术根据行星齿轮传动齿数及行星轮数的配比原则，可以确定输入侧和输出侧行星齿轮的数目。作为本专利技术的优先方案，本专利技术的输入侧行星齿轮和输出侧行星齿轮个数分别为3-5个。作为本专利技术的优先方案，本专利技术的输入侧行星齿轮和输出侧行星齿轮个数分别为3个。本专利技术结构简单紧凑、减速原理科学、传动比范围宽、可达到超高减速比，具有较为广阔的市场前景。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴的输入侧齿轮与输入侧行星齿轮相互啮合，输入侧行星齿轮与行星架的输入侧转轴转动连接，输入侧行星齿轮与内齿轮壳体啮合；双联太阳轮轴输出侧齿轮与输出侧行星齿轮啮合，输出侧行星齿轮与行星架的输出侧转轴转动连接，输出侧行星齿轮与内齿轮输出端啮合。

【技术特征摘要】
1.一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴的输入侧齿轮与输入侧行星齿轮相互啮合，输入侧行星齿轮与行星架的输入侧转轴转动连接，输入侧行星齿轮与内齿轮壳体啮合；双联太阳轮轴输出侧齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建设，王保糖，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41