一种超高减速比的差动式行星减速器制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种超高减速比的差动式行星减速器
本专利技术属于减速器
，尤其涉及一种超高减速比的差动式行星减速器。
技术介绍
差动减速器主要是由起升输入部件、小车输入部件、传动轴部件、行星机构部件、输出部件、箱体部件和润滑系统部件等组成。电机驱动起升输入轴，动力在起升输入轴处分两路传递：一路经一对齿轮啮合，传递到行星机构的太阳轮，通过行星机构，由行星架输出；另一路也经一对齿轮传递到另一行星机构的太阳轮，通过行星机构，由行星架输出。两路传递速比相同，且对称分布于起升输入两端，输出转向相同。小车行走电机输入时，经一对齿轮啮合，再传递到行星机构的大齿圈外齿轮，通过行星架输出；起升电机和行走电机同时输入时实现减速机的差动输出。通过起升电机和行走电机的单独输入或同时输入实现卸船机起升、行走等各种不同的工况。目前国内外的减速器多为逐级减速来达到大的传动比效果，因此对于传动比越大，减速结构越庞大；另外一些紧凑型的大传动比例如行星减速机、谐波减速机、RV减速机、以及最新的径差子减速机等也均有利弊；如行星减速机单级传动比不够大、而多级行星减速又增大了轴向长度，谐波减速机对材料要求高、工艺复...
【技术保护点】
一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴的输入侧齿轮与输入侧行星齿轮相互啮合，输入侧行星齿轮与行星架的输入侧转轴转动连接，输入侧行星齿轮与内齿轮壳体啮合；双联太阳轮轴输出侧齿轮与输出侧行星齿轮啮合，输出侧行星齿轮与行星架的输出侧转轴转动连接，输出侧行星齿轮与内齿轮输出端啮合。
【技术特征摘要】
1.一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴的输入侧齿轮与输入侧行星齿轮相互啮合，输入侧行星齿轮与行星架的输入侧转轴转动连接，输入侧行星齿轮与内齿轮壳体啮合；双联太阳轮轴输出侧齿...
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