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本发明公开了一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴的输入侧齿轮与输入侧行星齿轮相...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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