雷管智能化装配生产线及其生产工艺制造技术
【技术实现步骤摘要】
雷管智能化装配生产线及其生产工艺
本专利技术涉及一种生产线及生产工艺，尤其涉及一种雷管智能化装配生产线及其生产工艺。
技术介绍
雷管智能化装配生产线，是一种用于民爆行业各型工业雷管的智能装配专用生产线，实现了危险及关键工序无人化生产。整线采用智能化数据采集分析及总线控制设计，便于定单式和多规格的雷管装配。目前国内民爆行业的各品种工业雷管装配生产，基本都是人机协作，处于半机械化或半自动化的生产现状。主要制约因素是，导爆管属于柔性不规则产品不易实现可靠的机械取放、传送和准确定位，且品种分类较多，均需人工取放、对接、传递。操作人员与爆炸危险品直接接触，且工序间传递时，人员交差接触频繁，存在极大的安全隐患。现在已有研发的导爆管雷管自动装配生产线，均只能人工进行物料上模、卸模，未考虑全工艺流程自动化、智能化的可行性，即物料自动上模卸模，且挽把的导爆管处于自由状态，到后继工序均需重新固定定位。各规格之间转换只能由班组长调控安排，操作人员劳动强度大，经济效益不明显，本质安全性提升不够充分。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种解决上述问题，为各品种雷管智能化生产，从选配配件...
【技术保护点】
一种雷管智能化装配生产线，其特征在于：包括钢板抗爆间和钢板抗爆间外的控制器；所述钢板抗爆间内设置有数个用于装载导爆管的装配模和用于装载基管的基管模，所述装配模包括一水平的底座，底座上设有一圆锥台形的模芯，底座上设有用于固定导爆管的塞卡座，模芯相对两侧分别设有一用于捆扎及卸模的条形通孔；所述钢板抗爆间内沿生产线方向依次设置的挽把上模机、装压铅芯机，装配模块、检测机构、暂存抗爆箱、编码机、卸模装置、中包机，上述机构均设有一取放装配模或基管模的取件单元；所述挽把上模机包括多套用于夹取导爆管的机械手，挽把上模机用于将导爆管按规格进行在线切长、封尾、贴标、并以装配模的模芯为挽把的把芯...
【技术特征摘要】
1.一种雷管智能化装配生产线，其特征在于：包括钢板抗爆间和钢板抗爆间外的控制器；所述钢板抗爆间内设置有数个用于装载导爆管的装配模和用于装载基管的基管模，所述装配模包括一水平的底座，底座上设有一圆锥台形的模芯，底座上设有用于固定导爆管的塞卡座，模芯相对两侧分别设有一用于捆扎及卸模的条形通孔；所述钢板抗爆间内沿生产线方向依次设置的挽把上模机、装压铅芯机，装配模块、检测机构、暂存抗爆箱、编码机、卸模装置、中包机，上述机构均设有一取放装配模或基管模的取件单元；所述挽把上模机包括多套用于夹取导爆管的机械手，挽把上模机用于将导爆管按规格进行在线切长、封尾、贴标、并以装配模的模芯为挽把的把芯对导爆管挽把，在导爆管首端穿入注塑头或橡胶塞后，压入塞卡座上进行定位固定，形成带导爆管的装配模；所述装压铅芯机内设有铅芯模，铅芯模内设有铅芯，装压铅芯机用于将铅芯模内铅芯与基管模内的基管对接效正，并将铅芯从铅芯模中推入到基管内；所述装配模块包括供管机构、卡腰机构、对接机构、卡口机构，所述供管机构包括二维取管机构，用于将含有铅芯的基管从基管模中取出，在卡腰机构中进行立式卡腰，在对接机构中与装配模上的导爆管对接后通过卡口机构卡口，形成成品雷管；所述暂存抗爆箱位于生产线和钢板抗爆间之间，朝向生产线的一端设有第一开合门，朝向钢板抗爆间的一端与钢板抗爆间一体成型，且设有第二开合门；钢板抗爆间内还设有一传送机构，所述传送机构包括一沿生产线方向设置的产品输送机和基管模输送机，所述产品输送机为上中下三层结构，中间层用于将载有导爆管的装配模配送至装配模块，上层用于将装配模块出口处的产品依次由检测机构运送至中包机，下层用于从装配模块返回空装配模至挽把上模机；所述基管模输送机为上下双层结构，上层用于将载有基管的基管模配送至装配模块，下层用于从装配模块返回空基管模至装压铅芯机；所述产品输送机、基管模输送机、挽把上模机、装压铅芯机、装配模块、检测机构、暂存抗爆箱、编码机、卸模装置、中包机均均与控制器连接，由控制器协调工作。2.根据权利要求1所述的雷管智能化...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，李平，曾光伟，李学平，
申请(专利权)人：雅化集团绵阳实业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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