一种导爆管雷管自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于导爆管雷管自动加工领域，具体涉及一种导爆管雷管自动装配装置，包括放线储线机构、超声波封尾贴标装置、挽把机构、工位载具、载具传送机构、脱把机械手、卡延装置和卡口装置，所述放线储线机构包括放线机构和储线机构，所述放线机构上设置有成品导爆管卷，成品导爆管卷经过储线机构连接着超声波封尾贴标装置，所述超声波封尾贴标装置连接着挽把机构，挽把机构下方设置有工位载具，工位载具用于放置挽好把的导爆管，载具传送机构将置有导爆管的载具送达卡延装置、卡口装置处。本发明专利技术包含了导爆管雷管装配所有工艺生产线，实现了导爆管雷管连续自动装配，提高了生产效率，减低了生产成本，性价比高。

【技术实现步骤摘要】
一种导爆管雷管自动装配装置
本专利技术属于导爆管雷管加工工艺领域，具体涉及一种导爆管雷管自动装配装置。
技术介绍
导爆管雷管是一种由导爆管的冲击波冲能激发的工业雷管，由导爆管、橡胶塞、延期体和基础雷管组成。导爆管雷管装配工艺包括：放线、切断、封口、贴标、挽把、卡延和卡口。放线是指将成品导爆管卷有序自动放线，并计算放线长度；切断是指放线长度达到要求后，利用切断设备切断导爆管；封口是指利用超声波热熔导爆管切断口处，再挤压导爆管封住切断口，防止药芯受潮；贴标是指指为了区分不同产品的延期时间、段别和规格等，在封口端热熔时焊接方形标签；挽把是指为了便于生产过程中流转和装箱运输，把切断后的导爆管挽成圈；卡口是指将挽把后的导爆管未封口一端插入橡胶塞内，再将橡胶塞和延期体装填在基础雷管内部，并挤压基础雷管口使导爆管与雷管紧密固定；申请号为201310615094.9的专利技术专利公开了一种导爆管全自动机，包括机架、牵引机构、切断机构、输送机构、封尾贴标机构、绕线机构、捆扎机构。实现了导爆管生产中的定长切断、封口贴标和绕把捆把工序的自动化。但是，不具备导爆管雷管自动装配功能。同时挽把通过绕线机构的翅片上的撑杆实现，存在导爆管滑出撑杆脱挽的风险。申请号为201610612813.5的专利技术专利公开了一种导爆管雷管的生产系统，包括上料机构、取料机构、卡腰机构、载具、驱动机构、传送机构、胶塞装配机构、卡口机构、导向机构和导爆管加工机构。实现了导爆管雷管自动装配卡口，但生产效率不高，设备动作慢，性价比差。
技术实现思路
为解决以上技术存在的问题，本专利技术提供一种导爆管雷管自动装配装置，可实现导爆管雷管连续自动装配，提高了生产效率，降低了组装成本。其技术方案为：一种导爆管雷管自动装配装置，包括挽把机构，所述挽把机构包括挽把支架、转轴、挽把轮、挽把轴、拨叉和气缸，所述挽把支架上设置有转轴和挽把轴，转轴和挽把轴上设置有挽把轮，所述挽把轮包括活动半轮和固定半轮，活动半轮和固定半轮上均设置有轮缺，所述固定半轮固定设置在转轴上，活动半轮设置在挽把轴上，所述拨叉下端连接着气缸，所述拨叉中部铰接在挽把支架上，所述拨叉上端能推动活动半轮左右移动。进一步，还包括放线储线机构，放线储线机构包括放线机构和储线机构，所述储线机构包括机架、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、定滑轮组、导杆、配重滑块和动滑轮组，所述机架上端分别固定有导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ，导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ中间设置有固定滑轮组，所述机架上垂直设置有导杆，所述导杆上设置有配重滑块，配重滑块上固定设置有动滑轮组。进一步，还包括工位载具，所述工位载具包括载具、载板、管头定位夹，载板上开有脱料口，多组所述载具和管头定位夹固定设置在载板上。进一步，还包括超声波封尾贴标装置、载具传送机构、脱把机械手、卡延装置和卡口装置，所述放线储线机构上的放线机构上设置有成品导爆管卷，成品导爆管经过储线机构连接着超声波封尾贴标装置，所述超声波封尾贴标装置连接着挽把机构，所述挽把机构下方设置有脱把机械手，所述工位载具在载具传送机构上随载具传送机构移动，载具传送机构依次将工位载具送到卡延装置、卡口装置处。本专利技术的有益效果：本专利技术的储线机构能储存放线机构在切断、封口、贴标过程中多放的线，协调挽把收线的速度和放线速度；挽把机构挽把效果好，不存在脱挽的风险，导爆管挽把进入载具自动化程度高，效果好；本专利技术包含了导爆管雷管装配所有工艺生产线，实现了导爆管雷管连续自动装配，提高了生产效率，减低了生产成本，性价比高。附图说明图1为导爆管雷管自动装配装置的结构示意图；图2为储线机构的结构示意图；图3为挽把机构的结构示意图；图4为工位载具的结构示意图；其中，1-放线储线机构，11-放线机构，12-储线机构，121-机架，122-导向轮Ⅰ，123-导向轮Ⅱ，124-定滑轮组，125-上杆座，126-下杆座，127-导杆，128-配重滑块，129-动滑轮组，2-超声波封尾贴标装置，3-挽把机构，301-挽把支架，302-转轴，303-活动半轮，304-固定半轮，305-挽把轴，306-拨叉，307-气缸，308-轮缺，4-工位载具，401-载具，402-载板，403-管头定位夹，404-脱料口，5-载具传送机构，6-卡延装置，7-卡口装置。具体实施方式如图1所示，一种导爆管雷管自动装配装置，包括放线储线机构1、超声波封尾贴标装置2、挽把机构3、工位载具4、载具传送机构5、脱把机械手6、卡延装置7和卡口装置8，所述放线储线机构1上的放线机构11上设置有成品导爆管卷，成品导爆管经过储线机构12连接着超声波封尾贴标装置2，所述超声波封尾贴标装置2连接着挽把机构3，所述挽把机构3下方设置有脱把机械手6，所述工位载具4在载具传送机构5上随载具传送机构5移动，载具传送机构5依次将工位载具送到卡延装置7、卡口装置8处。成品导爆管卷放置于放线机构11上，成品导爆管卷的线头经过储线机构12连接在超声波封尾贴标装置2，经过超声波封尾贴标装置2后到达挽把机构3上进行挽把，挽把好的导爆管通过脱把机械手6拉入工位载具4中固定，限制导爆管位置，方便后续导爆管进行对位装配，工位载具4随着载具传送机构5经过卡延装置7，使导爆管与橡胶塞和延期体装配，并进行卡腰限制导爆管与橡胶塞和延期体的位置不发生相对移动，接着经过再卡口装置8，使导爆管上的橡胶塞和延期体填装至基础雷管内，并进行卡口限制橡胶塞和延期体与基础雷管的位置不发生相对移动。如图2所示，还包括放线储线机构1，放线储线机构1包括放线机构11和储线机构12，所述储线机构12包括机架121、导向轮Ⅰ122、导向轮Ⅱ123、定滑轮组124、导杆127、配重滑块128和动滑轮组129，所述储线机构12，所述储线机构12包括机架121、导向轮Ⅰ122、导向轮Ⅱ123、定滑轮组124、导杆127、配重滑块128和动滑轮组129，所述机架121上端分别固定有导向轮Ⅰ122和导向轮Ⅱ123，导向轮Ⅰ122和导向轮Ⅱ123中间设置有固定滑轮组，所述机架121上垂直设置有导杆127，所述导杆127上设置有配重滑块128，配重滑块128上固定设置有动滑轮组129。放线机构11上的导爆管经过导向轮Ⅰ122到达动滑轮组129上，再经过定滑轮组124后回到动滑轮组129，最后从动滑轮组129达到导向轮Ⅱ123，经过导向轮Ⅱ123到达超声波封尾贴标装置2。放线机构11放线速度小于挽把收线速度，放线机构11放线后，需要保证配重滑块128处于接近下杆座126的位置处，才可进行挽把收线，即需要保证储线机构储存一定的导爆管。挽把收线过程中，挽把收线多于放线机构11放线的部分，则由储线机构提供，即配重滑块128向上滑，定滑轮组124和动滑轮组129之间储存的线被消耗。当挽把收线达到规定长度后，超声波封尾贴标装置2切断导爆管进行封尾贴标，此时放线机构11持续放线，配重滑块128因自重向下滑动，将持续放的线储存于定滑轮组124和动滑轮组129之间，等待下一次挽把消耗。如图3所示，包括挽把机构3，所述挽把机构3包括挽把支架301、转轴302、挽把轮、挽把轴305、拨叉306和气缸307，所述挽把支架301上设置有转轴302和挽把轴305，转轴302和挽把轴305上设置有挽把轮，所述挽把轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导爆管雷管自动装配装置，其特征在于，包括挽把机构（3），所述挽把机构（3）包括挽把支架（301）、转轴（302）、挽把轮、挽把轴（305）、拨叉（306）和气缸（307），所述挽把支架（301）上设置有转轴（302）和挽把轴（305），转轴（302）和挽把轴（305）上设置有挽把轮，所述挽把轮包括活动半轮（303）和固定半轮（304），活动半轮（303）和固定半轮（304）上均设置有轮缺（308），所述固定半轮（304）固定设置在转轴（302）上，活动半轮（303）设置在挽把轴（305）上，所述拨叉（306）下端连接着气缸（307），所述拨叉（306）中部铰接在挽把支架（301）上，所述拨叉（306）上端能推动活动半轮（303）左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种导爆管雷管自动装配装置，其特征在于，包括挽把机构（3），所述挽把机构（3）包括挽把支架（301）、转轴（302）、挽把轮、挽把轴（305）、拨叉（306）和气缸（307），所述挽把支架（301）上设置有转轴（302）和挽把轴（305），转轴（302）和挽把轴（305）上设置有挽把轮，所述挽把轮包括活动半轮（303）和固定半轮（304），活动半轮（303）和固定半轮（304）上均设置有轮缺（308），所述固定半轮（304）固定设置在转轴（302）上，活动半轮（303）设置在挽把轴（305）上，所述拨叉（306）下端连接着气缸（307），所述拨叉（306）中部铰接在挽把支架（301）上，所述拨叉（306）上端能推动活动半轮（303）左右移动。2.根据权利要求1所述的一种导爆管雷管自动装配装置，其特征在于，还包括放线储线机构（1），放线储线机构（1）包括放线机构（11）和储线机构（12），所述储线机构（12）包括机架（121）、导向轮Ⅰ（122）、导向轮Ⅱ（123）、定滑轮组（124）、导杆（127）、配重滑块（128）和动滑轮组（129），所述机架（121）上端分别固定有导向轮Ⅰ（122）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳昶明，张学义，曹燚，苏永宏，薛伟，刘鸿辅，余红，
申请(专利权)人：昆明德澳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53