一种甘蔗取种的输送及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种甘蔗取种的输送及检测装置，其包括：支撑台；载蔗槽，其设于支撑台上；输送装置，其包括机架、两个送蔗机构及送蔗驱动机构，两个送蔗机构前后分布地设于机架上，送蔗机构包括：送蔗轮，其设于机架上；摆动架，其下端铰接于机架上且上部通过弹簧与机架连接；压蔗辊，其架设于摆动架的上端；送蔗驱动机构用于驱动两个送蔗轮转动；以及检测装置，其包括：检测架，其设于机架上且位于两个送蔗机构之间；激光发射器，其设于检测架上；感光元件，其设于检测架上且位于激光发射器发射的光束被甘蔗表面反射后经过的路线上。本发明专利技术能够自动对甘蔗进行直线输送，并能自动检测出蔗节，从而降低甘蔗取种的劳动强度，并提高取种效率。

Conveying and detecting device for sugarcane seed taking

The invention discloses a cane from conveying and detecting device, which comprises a support table; loaded cane groove arranged on the support table; conveying device, which comprises a frame, two feeding mechanism and a driving mechanism of sugarcane sugarcane, two located in frame before and after the distribution mechanism comprises a feeding cane, cane agency: send the cane wheel is mounted on the frame; the swing frame, the lower end hinged to the frame and is connected with the machine frame through a spring; sugar cane pressing roller, the upper frame mounted on the swing frame; the driving mechanism for driving the cane to send two to send a cane wheel; and the detection device, which comprises: a detecting frame between. It is mounted on the frame and in two sent cane laser transmitter, which is arranged; the detection frame; a photosensitive element, arranged on the testing frame and is located the laser transmitter beam is reflected through the line on the surface of sugarcane. The invention can automatically carry out the linear transportation of the sugarcane, and can automatically detect the sugarcane section, thereby reducing the labor intensity of the sugarcane seed taking and improving the efficiency of the seed taking.

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗取种的输送及检测装置
本专利技术涉及甘蔗取种设备领域，特别涉及一种甘蔗取种的输送及检测装置。
技术介绍
甘蔗是温带和热带农作物，甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，甘蔗是制造蔗糖的原料。在对甘蔗进行种植时，需要对甘蔗进行切断取种，每个甘蔗种上需要留有至少一个完整的蔗节，例如，单芽段甘蔗种就需要在每个甘蔗种上保留一个完整的蔗节。目前，在通过切割装置对甘蔗进行切断取种时，主要还是通过人工手动把甘蔗输送给切割装置，人工还需要时刻看清楚切割装置对甘蔗进行切断的位置，以避免切割装置切坏蔗节，并确保甘蔗种上的蔗节的数量为种植甘蔗所需的数量。整个过程导致对甘蔗进行切割取种时的劳动强度大、效率低，且难以确保甘蔗种上的蔗节的数量的准确性。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种甘蔗取种的输送及检测装置，从而克服现有的甘蔗取种时通过人工手动把甘蔗输送给切割装置的劳动强度大、效率低，且难以确保甘蔗种上的蔗节的数量的准确性的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种甘蔗取种的输送及检测装置，其中，包括：支撑台；载蔗槽，其设置于所述支撑台上，该载蔗槽呈V形状；输送装置，其包括机架、两个送蔗机构以及送蔗驱动机构，所述机架位于所述载蔗槽的前端的前面；两个所述送蔗机构前后分布地设置于所述机架上，每个所述送蔗机构包括：送蔗轮，其以能够转动的方式设置于所述机架上，该送蔗轮凹设有一V形环槽；摆动架，其下端以能够上下摆动的方式铰接于所述机架上，且该摆动架的上部通过弹簧与所述机架进行连接；以及压蔗辊，其以能够转动的方式架设于所述摆动架的上端，且该压蔗辊位于所述送蔗轮的上方；所述送蔗驱动机构用于驱动两个所述送蔗机构的所述送蔗轮进行转动；以及检测装置，其包括：检测架，其设置于所述机架上，其位于两个所述送蔗机构之间；激光发射器，其设置于所述检测架上，该激光发射器发射的光束倾斜地照射在位于两个所述送蔗机构之间的甘蔗表面上；以及感光元件，其设置于所述检测架上，且该感光元件位于所述激光发射器发射的光束被甘蔗表面反射后经过的路线上。优选地，上述技术方案中，所述送蔗驱动机构包括：送蔗电机，其设置于所述机架上；主动带轮，其与所述送蔗电机连接；以及两个从动带轮，两个所述送蔗机构的所述送蔗轮的一端各设置有一个该从动带轮；所述主动带轮通过一传动带同时与两个所述从动带轮进行连接。优选地，上述技术方案中，所述机架上于两个所述送蔗机构之间设置有一导向机构，所述导向机构包括两个左右相对分布的导向板，两个所述导向板形成一呈前小后大的“八”字状导向槽，所述导向槽的前端开口与位于前面的所述送蔗机构的所述送蔗轮的V形环槽对正。优选地，上述技术方案中，所述检测架包括：底座，其设置于机架上；支柱，其下端固定于底座上；活动座，其通过一套筒活动套设于所述支柱上，所述套筒由一套筒锁紧机构进行锁紧；横向杆，其以能够滑动的方式设置于所述活动座上，该横向杆由一横向杆锁紧机构进行锁紧；以及安装板，其固定于所述横向杆上，所述激光发射器和所述感光元件安装于该安装板上。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的输送装置的两个送蔗机构的摆动架在弹簧的作用下能够对压蔗辊提供向下的作用力，以使压蔗辊把甘蔗压紧在送蔗轮的V形环槽内，当两个送蔗机构的送蔗轮同时转动时，便能自动把甘蔗持续稳定地向前输送，且送蔗机构的压蔗辊与送蔗轮之间的距离能够根据甘蔗的大小自动调整，从而适用于输送不同大小的甘蔗。而且，本专利技术的检测装置可以用电压采集卡对感光元件的电压进行采集，以根据感光元件的不同感光电压来识别甘蔗上的蔗节，从而可以实现对蔗节的自动检测和计数。本专利技术能够提高对甘蔗进行切断取种的自动化程度高，以有效降低甘蔗取种的劳动强度，并提高甘蔗取种的效率。附图说明图1是根据本专利技术甘蔗取种的输送及检测装置的结构示意图。图2是根据本专利技术的输送装置的结构示意图。图3是根据本专利技术的输送装置省略去摆动架和压蔗辊后的结构示意图。图4是根据本专利技术的检测装置的结构示意图。主要附图标记说明：1-支撑台；2-载蔗槽；3-输送装置，301-机架，302-送蔗轮，303-摆动架，304-弹簧，305-压蔗辊，306-摆动臂，307-加强杆，308-送蔗电机，309-主动带轮，310-从动带轮，311-传动带，312-导向板。4-检测装置，401-激光发射器，402-感光元件，403-底座，404-支柱，405-活动座，406-套筒，407-横杆，408-安装板；5-甘蔗。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。图1至图4显示了根据本专利技术优选实施方式的一种甘蔗取种的输送及检测装置的结构示意图，该甘蔗取种的输送及检测装置包括支撑台1、载蔗槽2、输送装置3以及检测装置4，参考图1，载蔗槽2设置于支撑台1上，载蔗槽2呈V形状，甘蔗5承托于载蔗槽2内，可以通过人工或其他推动机构一根根依序地把载蔗槽2内的甘蔗5向前推送给输送装置3。参考图2和图3，输送装置3包括机架301、两个送蔗机构以及送蔗驱动机构，机架301位于载蔗槽2的前端的前面，两个送蔗机构前后分布地设置于机架301上，每个送蔗机构包括送蔗轮302、摆动架303以及压蔗辊305，送蔗轮302以能够转动的方式设置于机架301上，送蔗轮302凹设有一V形环槽，以用于承托甘蔗5，两个送蔗机构的送蔗轮302的V形环槽与载蔗槽2位于同一直线上。送蔗轮302的轮轴的左右两端可以是各通过一个立式轴承安装于机架301上。摆动架303的下端以能够上下摆动的方式铰接于机架301上，且摆动架303的上部通过弹簧304与机架301进行连接，压蔗辊305以能够转动的方式架设于摆动架303的上端，且压蔗辊305位于送蔗轮302的上方。摆动架303的具体结构可以为包括两个左右相对分布的摆动臂306，摆动臂306的下端通过销钉铰接于机架301上，每个摆动臂306的上部通过一个弹簧304与机架301进行连接，压蔗辊305的左右两端各通过一个菱形轴承设置于一个摆动臂306的上端。两个摆动臂306的上端还可以通过一加强杆307进行连接。可以使位于后面的送蔗机构的摆动架303向前上方倾斜，位于前面的送蔗机构的摆动架303向后上方倾斜。送蔗驱动机构用于驱动两个送蔗机构的送蔗轮302进行转动。两个送蔗轮302可以分别单独由一个电机驱动转动，而本专利技术优选地，继续参考图2，送蔗驱动机构包括送蔗电机308、主动带轮309以及从动带轮310，送蔗电机308设置于机架301上，主动带轮309与送蔗电机308连接，两个送蔗机构的送蔗轮302的一端各设置有一个从动带轮310，两个从动带轮310与主动带轮309位于同一平面上，主动带轮309通过一传动带311同时与两个从动带轮310进行连接，传动带3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗取种的输送及检测装置，其特征在于，包括：支撑台；载蔗槽，其设置于所述支撑台上，该载蔗槽呈V形状；输送装置，其包括机架、两个送蔗机构以及送蔗驱动机构，所述机架位于所述载蔗槽的前端的前面；两个所述送蔗机构前后分布地设置于所述机架上，每个所述送蔗机构包括：送蔗轮，其以能够转动的方式设置于所述机架上，该送蔗轮凹设有一V形环槽；摆动架，其下端以能够上下摆动的方式铰接于所述机架上，且该摆动架的上部通过弹簧与所述机架进行连接；以及压蔗辊，其以能够转动的方式架设于所述摆动架的上端，且该压蔗辊位于所述送蔗轮的上方；所述送蔗驱动机构用于驱动两个所述送蔗机构的所述送蔗轮进行转动；以及检测装置，其包括：检测架，其设置于所述机架上，其位于两个所述送蔗机构之间；激光发射器，其设置于所述检测架上，该激光发射器发射的光束倾斜地照射在位于两个所述送蔗机构之间的甘蔗表面上；以及感光元件，其设置于所述检测架上，且该感光元件位于所述激光发射器发射的光束被甘蔗表面反射后经过的路线上。

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗取种的输送及检测装置，其特征在于，包括：支撑台；载蔗槽，其设置于所述支撑台上，该载蔗槽呈V形状；输送装置，其包括机架、两个送蔗机构以及送蔗驱动机构，所述机架位于所述载蔗槽的前端的前面；两个所述送蔗机构前后分布地设置于所述机架上，每个所述送蔗机构包括：送蔗轮，其以能够转动的方式设置于所述机架上，该送蔗轮凹设有一V形环槽；摆动架，其下端以能够上下摆动的方式铰接于所述机架上，且该摆动架的上部通过弹簧与所述机架进行连接；以及压蔗辊，其以能够转动的方式架设于所述摆动架的上端，且该压蔗辊位于所述送蔗轮的上方；所述送蔗驱动机构用于驱动两个所述送蔗机构的所述送蔗轮进行转动；以及检测装置，其包括：检测架，其设置于所述机架上，其位于两个所述送蔗机构之间；激光发射器，其设置于所述检测架上，该激光发射器发射的光束倾斜地照射在位于两个所述送蔗机构之间的甘蔗表面上；以及感光元件，其设置于所述检测架上，且该感光元件位于所述激光发射器发射的光束被甘蔗表面反射后经过的路线上。2.根据权利要求1所述的甘...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙艳玫，沈道严，韦锦，董振，韦俊东，李建波，蓝启亮，叶春博，张颖东，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45