The invention discloses a hybrid ellipsoid umbrella, composed of Parafoil canopy, canopy, rib, ellipsoid, capstan motor, and control the parachute parachute canopy in the middle; ellipsoid mixed umbrella structure, ellipsoidal canopy are connected on two sides of the parafoil wing canopy, parachute canopy and canopy along the spanwise wing wing umbrella the rib sewn, forming a gas chamber, the rib is provided with a plurality of holes, the air flow of each air chamber pressure balance protection. The parachute canopy top and bottom edge connected with the picture of ellipsoid canopy, parachute canopy on both sides of the wing along the spanwise distribution of rib and upper and lower surfaces in the lower wing surface and suture, suture rib fixed rope umbrella, umbrella rope at the lower end of a metal ring and a belt connected with the winch by manipulation. The control rope is connected with the trailing edge of the lower wing of the umbrella, and the two groups of control ropes are connected with the capstan respectively. The motor drives the capstan to rotate and drives the control parachute to pull down and control the trailing edge to control. The ellipsoidal hybrid umbrella has good gliding performance and controllability, and the deceleration is obvious at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种椭球混合伞
本专利技术属于滑翔伞
,具体地说,涉及一种椭球混合伞。
技术介绍
冲压式翼伞作为一种典型的低空滑翔飞行器,不仅能够方便地折叠包装,体积小、重量轻、便于携带搬运,而且具有优良的滑翔性能、稳定性和可操纵性,目前在航天航空领域应用广泛。在火箭助推器的回收过程中,跨越高度较大,速度变化范围较广,加上大气层以及平流层诸多大气流动的特性以及运动规律相差较大,在回收方式上通常采用多级伞回收系统。在不同的阶段使用不同的伞进行回收。例如,进入大气层后首先采用圆伞来降速,当速度下降至亚音速范围时需要开启主伞,控制运动方向,保障落点。常规圆形降落伞因其无机动性不可控及误差大的缺点,若采用圆伞或者组合圆伞,系统减速比较明显,但无法操控滑翔,难于保障落点。目前多采用翼伞完成归航控制和定点回收,然而翼伞开伞不易,且在初始工作阶段减速作用有限,考虑到回收物本身的重量较大,加上本身运动速度较大带来的动态载荷也大,基于传统圆形降落伞和翼伞各自的性能,设计的椭球混合伞,兼顾翼伞可控性强、滑翔性能好以及圆伞开伞容易、在开伞过程中减速较快优点。在翼伞和圆伞组成混合型伞,利用圆伞和翼 ...
【技术保护点】
一种椭球混合伞,其特征在于:包括翼伞伞衣、椭球伞衣、翼肋、第一绞盘、第二绞盘、第一电机、第二电机、伞绳、操纵伞绳,所述椭球伞衣位于混合伞结构的中间,椭球伞衣两侧分别连接有翼伞伞衣,两翼伞伞衣为对称结构,翼伞伞衣与沿翼伞伞衣展向的翼肋缝合连接,形成气室,翼肋上有多个圆形小孔,使气流流动保障各气室压强均衡;椭球伞衣的伞绳上端与伞衣幅底边连接,两侧的翼伞伞衣中沿展向分布的翼肋与上下翼面缝合,在下翼面与翼肋缝合处固定伞绳,伞绳下端通过金属环和操纵带连接在绞盘上;操纵伞绳分别与椭球伞衣两侧对称翼伞的下翼面后缘处相连接,两组操纵伞绳下端分别与第一绞盘、第二绞盘连接,第一绞盘与第一电机通 ...
【技术特征摘要】
1.一种椭球混合伞,其特征在于:包括翼伞伞衣、椭球伞衣、翼肋、第一绞盘、第二绞盘、第一电机、第二电机、伞绳、操纵伞绳,所述椭球伞衣位于混合伞结构的中间,椭球伞衣两侧分别连接有翼伞伞衣,两翼伞伞衣为对称结构,翼伞伞衣与沿翼伞伞衣展向的翼肋缝合连接,形成气室,翼肋上有多个圆形小孔,使气流流动保障各气室压强均衡;椭球伞衣的伞绳上端与伞衣幅底边连接,两侧的翼伞伞衣中沿展向分布的翼肋与上下翼面缝合,在下翼面与翼肋缝合处固定伞绳,伞绳下端通过金属环和操纵带连接在绞盘上;操纵伞绳...
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