三自由度波浪补偿登乘栈桥制造技术

本发明专利技术属于船舶工程技术领域，特别涉及一种登乘栈桥。一种三自由度波浪补偿登乘栈桥，其技术方案是：它包括：基座平台(2)，控制系统(3)，姿态传感器(4)，栈桥支座(5)，栈桥通道(6)，变幅油缸(7)，横摇补偿油缸(9)；本发明专利技术能够实现对船舶横摇、纵摇、升沉运动进行实时补偿，有效解决了因船舶运动对工作人员造成的不利影响，保障工作人员安全地执行登乘作业。本发明专利技术能够在恶劣的海况下安全高效地执行登乘作业任务，具有适应性强、可靠性高、成本低、稳定性好等特点。

Three degrees of freedom wave compensation boarding Zhanqiao

The invention belongs to the technical field of ship engineering, and in particular relates to a ride on the Zhanqiao. A three DOF wave compensation aboard the Zhanqiao, it includes: a base platform (2), the control system (3), (4), attitude sensor (5), Zhanqiao Zhanqiao support channel (6), (7), luffing cylinder rolling cylinder (9); the compensation the invention can realize the ship's roll, pitch and heave motion compensated, effectively solved due to the adverse effects of ship motion on staff, protect the safety of staff to perform boarding operations. The invention has the advantages of strong adaptability, high reliability, low cost, good stability, etc., and can perform the riding task safely and efficiently under bad sea conditions.

【技术实现步骤摘要】
三自由度波浪补偿登乘栈桥
本专利技术属于船舶工程
，特别涉及一种登乘栈桥。
技术介绍
海上作业中经常需要在船舶与海洋平台间进行人员输送和物资补给，但是海洋环境恶劣，船舶等浮体平台在风浪的影响下会产生无规律的摇摆，严重影响了工作人员在进行登乘作业时的安全性。以往，船舶与海洋平台之间人员转移主要依靠舷梯搭接的方式实现，环境适应性差、安全性低。为了保证海上两平台间人员登乘的安全性，需要研发一种适用于船舶与海洋平台登乘，且具有波浪补偿功能的登乘栈桥系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供了一种三自由度波浪补偿登乘栈桥设计，实现对船舶纵摇、横摇、升沉的实时补偿，有效解决因船舶跟随波浪运动对工作人员造成的不利影响，保证人员安全地执行登乘作业任务。本专利技术的技术方案是：一种三自由度波浪补偿登乘栈桥，它包括：基座平台，控制系统，姿态传感器，栈桥支座，栈桥通道，变幅油缸，横摇补偿油缸；基座平台安装于船舶甲板上；栈桥支座底部与基座平台铰接，一侧与栈桥通道铰接；栈桥支座能够绕其与基座平台的铰接点沿船舶的横向转动；栈桥通道能够绕其与栈桥支座沿竖直方向转动；横摇补偿油缸的缸体端铰接基座平台，活塞端斜向上延伸后与栈桥支座的侧面铰接；变幅油缸的缸体端与栈桥支座铰接，活塞端斜向上延伸后与栈桥通道的底部铰接；栈桥通道安装在栈桥支座的后侧，包括：固定单元，伸缩驱动装置和活动单元；活动单元通过伸缩驱动装置与固定单元连接；控制系统和姿态传感器安装于基座平台上；姿态传感器实时检测船舶的运动姿态数据，并发送给控制系统；控制系统依据接收到的运动姿态数据控制伸缩驱动装置、横摇补偿油缸和变幅油缸，对船舶进行横摇、纵摇、升沉运动的实时补偿。有益效果：本专利技术能够实现对船舶横摇、纵摇、升沉运动进行实时补偿，有效解决了因船舶运动对工作人员造成的不利影响，保障工作人员安全地执行登乘作业。本专利技术能够在恶劣的海况下安全高效地执行登乘作业任务，具有适应性强、可靠性高、成本低、稳定性好等特点。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中栈桥支座与横摇补偿油缸部分的左视图。具体实施方式参见附图1、2，一种三自由度波浪补偿登乘栈桥，它包括：基座平台2，控制系统3，姿态传感器4，栈桥支座5，栈桥通道6，变幅油缸7，横摇补偿油缸9；基座平台2安装于船舶1甲板上；栈桥支座5底部与基座平台2铰接，一侧与栈桥通道6铰接；栈桥支座5能够绕其与基座平台2的铰接点沿船舶1的横向转动；栈桥通道6能够绕其与栈桥支座5沿竖直方向转动；横摇补偿油缸9的缸体端铰接基座平台2，活塞端斜向上延伸后与栈桥支座5的侧面铰接；变幅油缸7的缸体端与栈桥支座5铰接，活塞端斜向上延伸后与栈桥通道6的底部铰接；栈桥通道6位于栈桥支座5的后侧，包括：固定单元61，伸缩驱动装置62和活动单元63；活动单元63通过伸缩驱动装置62与固定单元61连接；控制系统3和姿态传感器4安装于基座平台2上；当船舶1靠近海上平台8时，控制系统3控制变幅油缸7的活塞伸长，使栈桥通道6绕其与栈桥支座5的铰接点转动，向上抬起，将栈桥通道6与海上平台8甲板调整至一合适角度；控制系统3控制伸缩驱动装置62使活动单元63伸长，使其与海上平台8甲板的搭接；姿态传感器4检测船舶1的运动姿态，运动姿态包括船舶1的横摇、纵摇、升沉；控制系统3通过姿态数据进行计算，求出船舶1横摇、纵摇、升沉运动的补偿值；当船舶1产生横摇时，控制系统3驱动横摇补偿油缸9动作，使栈桥支座5绕其与基座平台2的铰接点转动，对船舶1的横摇进行补偿；当船舶1纵摇或升沉运动时，控制系统3控制变幅油缸7及伸缩驱动装置62动作，使栈桥通道6绕其与栈桥支座5的铰接点转动，且控制伸缩驱动装置62使栈桥通道6的固定单元61与活动单元63进行伸缩运动，对船舶1的纵摇和升沉进行补偿。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度波浪补偿登乘栈桥，其特征是：它包括：基座平台(2)，控制系统(3)，姿态传感器(4)，栈桥支座(5)，栈桥通道(6)，变幅油缸(7)，横摇补偿油缸(9)；所述基座平台(2)安装于船舶(1)甲板上；所述栈桥支座(5)底部与所述基座平台(2)铰接，一侧与所述栈桥通道(6)铰接；所述栈桥支座(5)能够绕其与所述基座平台(2)的铰接点沿所述船舶(1)的横向转动；所述栈桥通道(6)能够绕其与所述栈桥支座(5)沿竖直方向转动；所述横摇补偿油缸(9)的缸体端铰接所述基座平台(2)，活塞端斜向上延伸后与所述栈桥支座(5)的侧面铰接；所述变幅油缸(7)的缸体端与所述栈桥支座(5)铰接，活塞端斜向上延伸后与所述栈桥通道(6)的底部铰接；所述栈桥通道(6)安装在所述栈桥支座(5)的后侧，包括：固定单元(61)，伸缩驱动装置(62)和活动单元(63)；所述活动单元(63)通过所述伸缩驱动装置(62)与所述固定单元(61)连接；所述控制系统(3)和所述姿态传感器(4)安装于所述基座平台(2)上；所述姿态传感器(4)实时检测所述船舶(1)的运动姿态数据，并发送给所述控制系统(3)；所述控制系统(3)依据接收到的运动姿态数据控制所述伸缩驱动装置(62)、横摇补偿油缸(9)和变幅油缸(7)，对所述船舶(1)进行横摇、纵摇、升沉运动的实时补偿。...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度波浪补偿登乘栈桥，其特征是：它包括：基座平台(2)，控制系统(3)，姿态传感器(4)，栈桥支座(5)，栈桥通道(6)，变幅油缸(7)，横摇补偿油缸(9)；所述基座平台(2)安装于船舶(1)甲板上；所述栈桥支座(5)底部与所述基座平台(2)铰接，一侧与所述栈桥通道(6)铰接；所述栈桥支座(5)能够绕其与所述基座平台(2)的铰接点沿所述船舶(1)的横向转动；所述栈桥通道(6)能够绕其与所述栈桥支座(5)沿竖直方向转动；所述横摇补偿油缸(9)的缸体端铰接所述基座平台(2)，活塞端斜向上延伸后与所述栈桥支座(5)的侧面铰接；所述变幅油缸(7)的缸体端与所述栈桥支座(5)铰接，活塞端斜向上延伸后与所述栈桥通道(6)的底部铰接；所述栈桥通道(6)安装在所述栈桥支座(5)的后侧，包括：固定单元(61)，伸缩驱动装置(62)和活动单元(63)；所述活动单元(63)通过所述伸缩驱动装置(62)与所述固定单元(61)连接；所述控制系统(3)和所述姿态传感器(4)安装于所述基座平台(2)上；所述姿态传感器(4)实时检测所述船舶(1)的运动姿态数据，并发送给所述控制系统(3)；所述控制系统(3)依据接收到的运动姿态数据控制所述伸缩驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军波，谭波，谢北萍，侯绪超，邹阳，
申请(专利权)人：湖北华舟重工应急装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42