智能跟随式婴儿车制造技术

本发明专利技术公开智能跟随式婴儿车，包括：所述模式切换模块设置于车体(1)上，且连接于控制器以切换控制器处于工作状态或关闭状态；在控制器处于工作状态的情况下，第一定位仪无线连接于控制器，控制器接收第一定位仪感应的第一位置信息，并将第一位置信息发送至导航仪；第二定位仪设置于车体(1)上，以感应车体(1)的第二位置信息，并连接于控制器，以将第二位置信息通过控制器发送至导航仪，导航仪根据第一位置信息和第二位置信息规划最优路线；控制器控制驱动机构带动车体(1)沿最优路线执行运动。该智能婴儿车克服了现有技术中的婴儿车功能单一，只能手动控制，无法实现自动移动的问题。

Intelligent following baby carriage

The invention discloses an intelligent following type baby carriage, including: the mode switching module is arranged in the body (1), and connected to the controller to switch controller in a working state or off state; in the controller in the work of the state under the condition of the first wireless positioning device connected to the controller controller first position information receiving the first induction positioning instrument the position information is transmitted to the first and the second positioning apparatus is arranged in the navigator; the body (1), the body (1) of the second sensor location information, and connected to the controller to the second position information is sent to the controller through the navigator, navigator according to the first location information and location information second optimal route planning; control the driving mechanism drives the vehicle (1) along the optimal route to perform motion. The intelligent baby carriage overcomes the problems that the baby carriage in the prior art has a single function and can only be manually controlled and can not realize automatic movement.

【技术实现步骤摘要】
智能跟随式婴儿车
本专利技术涉及婴儿用品领域，具体地，涉及智能跟随式婴儿车。
技术介绍
近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。智能婴儿车作为婴儿车行业的最新细分领域，从2015年下半年开始分别在电子消费品市场和传统婴儿车市场逐渐兴起。这一转变对中国的婴儿车行业既是挑战也是机会，许多中国的传统箱包厂商也正在谋求向智能箱包的转型。目前智能婴儿车具备的主要功能有GPS定位，充电，称重等等。这些功能都可以给人们的出行带来极大的便利。婴儿车的智能化也将成为婴儿车行业的必然选择。现有的婴儿车无法实现手自动随意切换，且功能比较单一，无法实现自动移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能婴儿车，该智能婴儿车克服了现有技术中的婴儿车功能单一，只能手动控制，无法实现自动移动的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能跟随式婴儿车，该智能跟随式婴儿车包括：模式切换模块、车体、第一定位仪、导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构；其中，所述模式切换模块设置于所述车体上，且连接于所述控制器以切换所述控制器处于工作状态或关闭状态；在所述控制器处于工作状态的情况下，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体上，以感应所述车体的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体沿所述最优路线执行运动。优选地，该智能跟随式婴儿车还包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。优选地，所述驱动机构包括：驱动电机、减速箱、轴承和主动轮；其中，所述驱动电机的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮，所述驱动电机接收所述控制器的控制信号工作。优选地，所述模式切换模块包括：电源和切换开关，所述切换开关设置于所述车体上，且在所述切换开关处于闭合状态的情况下，所述电源、切换开关和所述控制器形成一体闭合的回路。优选地，所述第一定位仪通过无线网络连接于所述互联网，以得到第二位置信息。优选地，所述第一定位仪上还设置有显示装置，所述显示装置将所述第二位置信息进行显示。优选地，所述第一定位仪上还设置有人机交换界面，所述人机交换界面无线连接于所述模式切换模块，以控制所述模式切换模块的切换。通过上述的实施方式，本专利技术的智能跟随式婴儿车可具体实现自动跟随推车者运动，可通过手动的切换成原始模式，实现婴儿车的推动运动，本专利技术的智能跟随式婴儿车具有自动跟随的功能，在切换到自动跟随模式的时候，可以实现自动导航和自动运动。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是说明本专利技术的一种智能跟随式婴儿车的结构框图；以及图2是说明本专利技术的一种智能跟随式婴儿车的结构示意图。附图标记说明1车体2驱动电机3主动轮具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图2所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。本专利技术提供一种智能跟随式婴儿车，该智能跟随式婴儿车包括：模式切换模块、车体1、第一定位仪、导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构；其中，所述模式切换模块设置于所述车体1上，且连接于所述控制器以切换所述控制器处于工作状态或关闭状态；在所述控制器处于工作状态的情况下，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体1上，以感应所述车体1的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体1沿所述最优路线执行运动。通过上述的实施方式，本专利技术的智能跟随式婴儿车可具体实现自动跟随推车者运动，可通过手动的切换成原始模式，实现婴儿车的推动运动，本专利技术的智能跟随式婴儿车具有自动跟随的功能，在切换到自动跟随模式的时候，可以实现自动导航和自动运动。将第一定位仪设置在推车者的身上，另外，将第二定位仪设置在图2所示的车体1上，从而实现了车体1的自动定位跟随。在本专利技术的一种具体实施方式中，该智能跟随式婴儿车还可以包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。通过网络模块的设置，可以实现整个装置的网络连接，从而将具体位置上传到互联网上，即使超出距离，也可感应到婴儿车的具体位置信息。在该种实施方式中，所述驱动机构可以包括：驱动电机2、减速箱、轴承和主动轮3；其中，所述驱动电机2的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮3，所述驱动电机2接收所述控制器的控制信号工作。所述驱动机构可以包括：驱动电机2、减速箱、轴承和主动轮3；其中，所述驱动电机2的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮3，所述驱动电机2接收所述控制器的控制信号工作。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述模式切换模块可以包括：电源和切换开关，所述切换开关设置于所述车体1上，且在所述切换开关处于闭合状态的情况下，所述电源、切换开关和所述控制器形成一体闭合的回路。通过上述的设置，可以实现控制器的得电或者是失电。在该种实施方式中，所述第一定位仪通过无线网络连接于所述互联网，以得到第二位置信息。通过4g模块实现位置信息的交互，实现了将第二位置信息的获取。在该种实施方式中，为了可以实现第二位置信息的读取，得到婴儿车的位置，所述第一定位仪上还设置有显示装置，所述显示装置将所述第二位置信息进行显示。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述第一定位仪上还设置有人机交换界面，所述人机交换界面无线连接于所述模式切换模块，以控制所述模式切换模块的切换。通过上述的实施方式中，本专利技术的智能跟随式婴儿车可以实现手动式远程操控，主要还是通过4g无线网络模块，实现无需在车体1上即可操作。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能跟随式婴儿车，其特征在于，该智能跟随式婴儿车包括：模式切换模块、车体(1)、第一定位仪、导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构；其中，所述模式切换模块设置于所述车体(1)上，且连接于所述控制器以切换所述控制器处于工作状态或关闭状态；在所述控制器处于工作状态的情况下，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体(1)上，以感应所述车体(1)的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体(1)沿所述最优路线执行运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随式婴儿车，其特征在于，该智能跟随式婴儿车包括：模式切换模块、车体(1)、第一定位仪、导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构；其中，所述模式切换模块设置于所述车体(1)上，且连接于所述控制器以切换所述控制器处于工作状态或关闭状态；在所述控制器处于工作状态的情况下，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体(1)上，以感应所述车体(1)的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体(1)沿所述最优路线执行运动。2.根据权利要求1所述的智能跟随式婴儿车，其特征在于，该智能跟随式婴儿车还包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。3.根据权利要求2所述的智能跟随式...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，黄定，
申请(专利权)人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34