一种列车轮对轮径自动校验方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种列车轮对轮径自动校验方法及装置，该方法步骤包括：实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验；该装置包括检测单元、轮对轮径校验单元。本发明专利技术能够实现列车轮对轮径的自动校验，且具有实现方法简单、所需成本低且校验精度高、适用范围广的优点。

Method and device for automatically checking wheel diameter of wheel set of train

The invention discloses a train wheel diameter automatic calibration method and device, the method comprises the steps of: operating real-time detection of the train, when detected in idle running condition, to start the implementation of wheel diameter calibration; wheel diameter calibration execution, respectively, to obtain the current train in the adjacent power shaft speed and wheel trailer according to the size, access to the adjacent Trailer speed and wheel diameter respectively for each wheel of the power shaft diameter check; the device comprises a detection unit, wheel diameter calibration unit. The invention can realize automatic verification of wheel diameter of train wheel set, and has the advantages of simple implementation method, low required cost, high verification accuracy and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种列车轮对轮径自动校验方法及装置
本专利技术涉及轨道交通车辆
，尤其涉及一种列车轮对轮径自动校验方法及装置。
技术介绍
轮对是列车与钢轨相接触的部分，用于保证列车在轨道上的运行和转向，承受来自列车的全部静态和动态载荷，并将它们传递给轨道，也是通过轮对的作用最终使列车能产生牵引/制动效果。列车运行过程中，如动车组，若列车的各动力轴的轮对轮径差异过大，此时在牵引变流器控制电机施加牵引/制动力时，将导致各轮对实际发挥牵引/制动力偏差过大，这将严重影响轮对寿命、危害线路安全、影响列车的正常运行。因此若能够对列车轮对轮径进行实时校验，则可以避免列车运行过程中各动力轴轮对轮径差异过大，保证列车运行的安全性。针对轨道交通列车轮对轮径的校验，目前的各种实现方式中，都未考虑到列车不同运行工况时列车速度与轮对轮周线速度之间的关系特性，因而要么校验精度低，要么实现过程复杂、需要较高的成本。如直接以DCU采集的动力轴通道1速度为基准速度，由基准速度得到其他通道的补偿系数，再计算得到各校验轮径。该类校验方式实现较为简单，但列车实际运行过程中，牵引工况下，动力轴速度大于拖车轴速度；在制动工况下，动力轴速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于步骤包括：实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验。

【技术特征摘要】
1.一种列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于步骤包括：实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验。2.根据权利要求1所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的角速度，r相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度。3.根据权利要求2所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体以时间周期t计算各动力轴的轮对轮径的所述校验基准值，并按照下式计算指定时间段T内所述校验基准值的平均值，得到最终的校验基准值；其中R0为第i动力轴轮对轮径的最终校验基准值，Ri为每个时间周期t时所计算到的第i动力轴轮对轮径的校验基准值。4.根据权利要求1或2或3所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于：所述当检测到处于惰行工况，且列车运行速度超过预设阈值时，启动执行轮对轮径校验。5.根据权利要求1或2或3所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于：所述执行轮对轮径校验后还包括校验保护步骤，具体步骤为：分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的所述最大的轮径值与所述最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。6.一种列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于步骤包括：实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；执行轮对轮径校验时，将指定动力轴作为校验基准动力轴，获取当前列车中所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径，并根据获取到的所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径对列车中其他各动力轴的轮对轮径进行校验。7.根据权利要求6所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于，所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω校验基准动力轴为校验基准动力轴的角速度，r...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，彭鸿基，刘海涛，刘良杰，姚中红，徐绍龙，邹档兵，阳志雄，郑钢，周杨，龙凯亮，邹东海，吴斐，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43