公铁两用自动转运车制造技术

本发明专利技术提供了一种公铁两用自动转运车，包括车体、自动起升系统、自动导引系统、自动对接系统和中央控制系统；所述车体前、中和后部设置有公路轮组，所述自动起升系统分别设置于前、中部和中、后部公路轮组之间，所述自动对接系统设置于车体前、后两侧；所述自动导引系统和中央控制系统设置于车体内部。本发明专利技术以现有铁路集装箱专用车的车体作为设计基础，结合自动引导技术，运用自主设计的自动起升系统代替现有公铁两用车的转向架实现了公‑铁运行模式的自动切换，整体结构构造紧凑、易于装配，且公‑铁两种运行模式的切换时间比现有的公铁两用车更短，整体运输过程无需人员参与，将转运和连接工作一体化、自动化，实现了铁路与道路的有机联合。

Dual purpose automatic transfer vehicle for highway and railway

The present invention provides a dual rail automatic transfer vehicle comprises a vehicle body, automatic lifting system, automatic guidance system, automatic docking system and central control system; the vehicle front, and is arranged on the rear part of road wheel group, the automatic lifting system is arranged between the front and rear, and in the road wheel group, the automatic docking system is arranged in the body before and after both sides; the automatic guidance system and the central control system is arranged in the inside of the vehicle. The existing body of railway container special vehicles as design basis, combined with the automatic guidance technology, automatic steering frame to realize the automatic switching operation mode of public iron lift system to replace the existing railroaders use independent design, the overall structure of compact structure, easy assembly, and the switching time of public iron two mode of operation than the existing railroaders shorter overall transportation process without staff participation, will transfer and connection work integration, automation, realize the organic combination of railway and road.

【技术实现步骤摘要】
公铁两用自动转运车
本专利技术涉及转运车
，具体涉及到一种公铁两用自动转运车。
技术介绍
随着经济与科技的发展，集装箱码头逐渐由传统人力操作向自动化操作转型升级。作为对外贸易大国，我国的集装箱码头年标准箱吞吐量已达到世界第一。如何处理大规模集装箱的快速周转、降低劳动资源成本是我国向自动化码头升级过程中面临的问题，在当前自动化码头中，集装箱由海洋运输转化为铁路运输是借助集装箱自动转运设备和通过远程操作起重设备来完成。由于起重设备的操作，集装箱向铁路运输方式转换仍耗费时间，这使多式联运中不同运输方式之间不能有机衔接，限制了运输效率。现有的公铁两用车具有在公路和铁路间快速转换运行的优势，可满足货物运输、轨道牵引和调车作业等不同任务需求，虽然，当前国内已有公铁两用车在铁路集装箱运输、维护及工厂内部运输等方面展开应用，但应用范围较小并且自动化程度低，实际作业效率不高，难以实现集装箱多式联运“无缝”衔接，不能高效开展集装箱“门到门”运输，传统公铁两用车的车架和转向架之间采用螺栓连接，更换麻烦，不能快速实现公路和铁路两种运行模式的快速切换，转运效率低，码头集装箱运输的中转时间长，人力操作方式额外产生了大量人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于以现有铁路集装箱专用车的车体作为设计基础，提出一种结合自动导引技术，并利用自主设计的自动起升系统代替传统公铁两用车转向架的装配使用方式来实现公路和铁路两种运行模式自动切换的一种公铁两用自动转运车。本专利技术是通过以下技术方案实现的，一种公铁两用自动转运车，其特征在于，包括车体、自动起升系统、自动导引系统、自动对接系统和中央控制系统；所述车体前、中和后部设置有公路轮组，所述自动起升系统分别设置于前、中部和中、后部公路轮组之间，用于切换所述转运车的运行模式，所述运行模式包括公路模式和铁路模式；所述自动对接系统设置于车体前、后两侧；所述自动导引系统和中央控制系统设置于车体内部。进一步的，所述自动起升系统由所述中央控制系统控制且包括液压起升装置、减震装置和转向架，所述液压起升装置设置于所述车体内，所述转向架上方设置有锁扣，所述液压起升装置下部设置有与所述锁扣相匹配的扣环，由此，通过锁扣和扣环的相互扣合将所述转向架连接于所述液压起升装置下方，并且，在所述转向架上设置有铁路轮组；所述减震装置两端分别铰接所述扣环和车体，用于铁路模式下连接所述车体、液压起升装置和转向架。进一步的，所述自动导引系统采用光学导引，包括光源、光学检测器和动力系统；所述光源设置在车体下部用于照射色带；所述光学检测器用于接收所述色带反射的光线，并对接收的光线进行检测和运算后将运算结果输出传送至所述中央控制系统，中央控制系统根据接收的运算结果来控制所述动力系统的工作，所述动力系统用于为所述转运车在所述公路模式时提供行驶动力。进一步的，所述自动对接系统包括感应单元、控制单元和对接部件，用于所述转运车由公路模式转换为铁路模式时将各个转运车进行自动连接；所述感应单元由激光定位装置和磁感应装置构成，用于对各个转运车进行连接前的定位校准和对接；所述控制单元包括自主处理决策系统和控制器，用于接收和处理所述感应单元传来的电信号，并根据所述电信号控制所述对接部件的断开或连接。进一步的，所述液压起升装置包括驱动装置、液压油缸、液压泵和液压举升机，所述驱动装置用于所述转运车切换运行模式时在所述中央控制系统的控制下驱动所述液压泵将所述液压油缸内的液压油推入或排出所述液压举升机。进一步的，所述液压举升机为液压活塞结构且随着液压油的推入和排出进而收起或放下与其活塞杆相连接的所述转向架。进一步的，所述扣环设置在所述液压举升机的活塞杆上。进一步的，所述减震装置为套筒结构。进一步的，所述车体内还设置有安全防护系统。进一步的，所述车体前后两侧设置有缓冲板，所述缓冲板用于吸收碰撞能量。本专利技术提供的公铁两用自动转运车的有益效果为：1.本转运车车体以现有铁路集装箱专用车的车体作为设计基础，结合自动引导技术，并运用自主设计的自动起升系统代替现有公铁两用车的转向架实现了公-铁运行模式的自动切换，整体结构构造紧凑、易于装配，且公-铁两种运行模式的切换时间比现有的公铁两用车更短，整体运输过程无需人员参与，将转运和连接工作一体化、自动化，实现了铁路与道路的有机联合。2.将公路的高质量运输服务与铁路的高效长距离运输相结合，完全代替现有自动化码头的集装箱无人转运车在港区内进行的操作，能够减少甚至取消多式联运中站场设备的投资和使用，解决了多式联运中的“无缝”衔接问题，迅速提升了我国多式联运水平。3.本专利技术中提供的转运车采用了先进的自动化技术，全程依靠计算机远程控制，运作效率高，车辆在公路模式采用电力驱动，节能环保，可有效降低运输成本，技术优势和竞争力显著。4.大大满足了经济发达、自动化程度高以及运输市场竞争激烈的地区的需求。5.还可用于在大型企业、工厂间开展公铁一体运输方式，提升工厂运作的自动化程度，降低人力、物力和运输成本，也可借助城市轨道运输系统开展货物“门到门”运输。附图说明图1为本专利技术提供的公铁两用自动转运车在公路模式下的结构示意图；图2为图1中公路模式下自动起升系统的状态图；图3为本专利技术提供的公铁两用自动转运车在铁路模式下的结构示意图；图4为图3中铁路模式下自动起升系统的状态图；图5为液压起升装置的结构示意图。图中：1-车体,10-公路轮组；2-转向架，20-铁路轮组，21-锁扣；3-自动对接系统；4-液压起升装置，41-驱动装置，42-液压泵，43-液压油缸，44-液压举升机；5-套筒；6-自动导引系统；7-扣环。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。具体实施方式请参见图1-5，本专利技术提供的公铁两用自动转运车，包括车体1、自动起升系统、自动导引系统6、自动对接系统3和中央控制系统，所述车体1前、中和后部设置有公路轮组10，自动起升系统分别设置于前、中部和中、后部公路轮组10之间，用于切换所述转运车的公路运行模式和铁路运行模式。自动对接系统3设置于车体1前、后两侧，自动导引系统6和中央控制系统设置于车体1内部。具体地，自动起升系统由中央控制系统控制且包括液压起升装置4、减震装置和转向架2，本实施例中的减震装置为套筒5，所述液压起升装置4设置于所述车体1内，所述转向架2上方设置有锁扣21，所述液压起升装置4下部设置有与所述锁扣21相匹配的扣环7，由此，通过锁扣21和扣环7的相互扣合将所述转向架2连接于液压起升装置4下方，并且，在所述转向架2上设置有铁路轮组20，在转运车处于铁路运行模式时用于承重和运行。套筒5两端分别铰接扣环7和车体1，用于铁路模式下连接所述车体1的车身、液压起升装置4和转向架2。所述液压起升装置4包括驱动装置41、液压油缸43、液压泵42和液压举升机44，驱动装置41用于转运车切换运行模式时在中央控制系统的控制下驱动所述液压泵42将液压油缸43内的液压油推入或排出液压举升机44，液压举升机44为液压活塞结构且随着液压油的推入和排出进而收起或放下与其活塞杆相连接的转向架2，扣环7设置在所述液压举升机44的活塞杆上，套筒5的一端与扣环7铰接，套筒5承受横向力，以保证液压举升机44不受横向力。当转运车由公路模式转换为铁路模式时，中央控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公铁两用自动转运车，其特征在于，包括车体、自动起升系统、自动导引系统、自动对接系统和中央控制系统；所述车体前、中和后部设置有公路轮组，所述自动起升系统分别设置于前、中部和中、后部公路轮组之间，用于切换所述转运车的运行模式，所述运行模式包括公路模式和铁路模式；所述自动对接系统设置于车体前、后两侧；所述自动导引系统和中央控制系统设置于车体内部。

【技术特征摘要】
1.一种公铁两用自动转运车，其特征在于，包括车体、自动起升系统、自动导引系统、自动对接系统和中央控制系统；所述车体前、中和后部设置有公路轮组，所述自动起升系统分别设置于前、中部和中、后部公路轮组之间，用于切换所述转运车的运行模式，所述运行模式包括公路模式和铁路模式；所述自动对接系统设置于车体前、后两侧；所述自动导引系统和中央控制系统设置于车体内部。2.根据权利要求1所述的公铁两用自动转运车，其特征在于，所述自动起升系统由所述中央控制系统控制且包括液压起升装置、减震装置和转向架，所述液压起升装置设置于所述车体内，所述转向架上方设置有锁扣，所述液压起升装置下部设置有与所述锁扣相匹配的扣环，由此，通过锁扣和扣环的相互扣合将所述转向架连接于所述液压起升装置下方，并且，在所述转向架上设置有铁路轮组；所述减震装置两端分别铰接所述扣环和车体，用于铁路模式下连接所述车体、液压起升装置和转向架。3.根据权利要求1所述的公铁两用自动转运车，其特征在于，所述自动导引系统采用光学导引，包括光源、光学检测器和动力系统；所述光源设置在车体下部用于照射色带；所述光学检测器用于接收所述色带反射的光线，并对接收的光线进行检测和运算后将运算结果输出传送至所述中央控制系统，中央控制系统根据接收的运算结果来控制所述动力系统的工作，所述动力系统用于为所述转运车在所述公路模式时提供行驶动力。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国徽，叶鑫，冯麟，赵咏博，徐进，李星，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50