The invention discloses an automatic laminating device, which comprises a frame arranged horizontally, wherein the frame is sequentially provided with a first identification mechanism, first tape mechanism and a first tape bonding mechanism in the protective film to fit the material; the first tape mechanism are arranged on the side of the first mobile device will be attached to the first fitting material transport mechanism, the first mobile device comprises a first manipulator and the first clip, the first clip manipulator is arranged on the first side; the first joint mechanism are arranged on the side of the first visual positioning mechanism. The invention can fully realize the automatic film sticking of the liquid crystal display screen, etc., and can greatly improve the production efficiency, reduce manual intervention, avoid the judgment error caused by the man-made fault and guarantee the yield of the product.
【技术实现步骤摘要】
全自动贴合设备
本专利技术涉及贴膜设备
,尤其涉及全自动贴合设备。
技术介绍
液晶显示屏被广泛地应用于各类电子设备中,在液晶显示屏的生产制造过程中,需要对液晶显示屏进行贴膜处理。通常的贴膜工序包括识别贴膜原料、撕开保护膜、表面处理、对位贴合、检验、成品输送、不良品处理等步骤,现有技术中,上述各步骤大多是由人工完成的,但人工贴合不仅效率低,而且贴合时容易产生气泡、偏位等问题,加上人工的判断受主观因素的影响比较大,对不良品的判断不够准确,无法保证产品质量,不能达到高要求的产品水平。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种全自动贴合设备,能够实现贴膜过程的全自动化,提高贴膜效率和贴膜质量。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种全自动贴合设备,包括水平设置的机架,所述机架上依次设置有第一识别机构、在待贴合物料的保护膜上贴胶纸的第一贴胶纸机构和第一贴合机构;所述第一贴胶纸机构的侧边设置有将待贴合物料运输至第一贴合机构的第一移动装置,所述第一移动装置包括第一机械手和第一夹子,所述第一夹子设置于第一机械手的侧边;所述第一贴合机构的侧边设置有第一 ...
【技术保护点】
一种全自动贴合设备,其特征在于,包括水平设置的机架,所述机架上依次设置有第一识别机构、在待贴合物料的保护膜上贴胶纸的第一贴胶纸机构和第一贴合机构;所述第一贴胶纸机构的侧边设置有将待贴合物料运输至第一贴合机构的第一移动装置,所述第一移动装置包括第一机械手和第一夹子,所述第一夹子设置于第一机械手的侧边;所述第一贴合机构的侧边设置有第一视觉对位机构。
【技术特征摘要】
1.一种全自动贴合设备,其特征在于,包括水平设置的机架,所述机架上依次设置有第一识别机构、在待贴合物料的保护膜上贴胶纸的第一贴胶纸机构和第一贴合机构;所述第一贴胶纸机构的侧边设置有将待贴合物料运输至第一贴合机构的第一移动装置,所述第一移动装置包括第一机械手和第一夹子,所述第一夹子设置于第一机械手的侧边;所述第一贴合机构的侧边设置有第一视觉对位机构。2.如权利要求1所述的全自动贴合设备,其特征在于,所述机架上还设置有第二移动装置和第二贴胶纸机构,所述第二贴胶纸机构和第一贴胶纸机构分别设置于所述第一贴合机构的两侧,所述第二移动装置设置于所述第二贴胶纸机构和第一贴合机构之间,所述第二移动装置包括相连接的第二机械手和第二夹子。3.如权利要求1所述的全自动贴合设备,其特征在于,所述第一贴合机构的侧边设置有移动板,所述移动板可靠近或远离所述第一贴合机构;所述第一视觉对位机构连接于所述移动板。4.如权利要求3所述的全自动贴合设备,其特征在于,还包括对位平台,所述对位平台和所述第一贴合机构之间设置有第一横向移动导轨,所述移动板连接于所述第一横向移动导轨。5.如权利要求4所述的全自动贴合设备,其特征在于,所述机架上还设置有第二贴合机构、第三贴胶纸机构、第三移动装置、第四贴胶纸机构、第四移动装置和第二视觉对位机构,所述第二贴合机构和第一贴合机构分别设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛高堂,
申请(专利权)人:深圳市宝德自动化精密设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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