一种应用于护理床专用轮椅的转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动组件包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。当轮椅需要转向进入护理床床体内部时，护理人员转动旋转手轮提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅的一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。本机构结构巧妙，使用简单，自锁力强，为护理床专用轮椅进出护理床床体节省了占地空间。

Steering mechanism for wheelchair specially used in nursing bed

The steering mechanism of the invention discloses a method for nursing bed special wheelchair, including a rotating hand wheel, bevel gear transmission, gear transmission system, slide assembly, caster steering shaft, bevel gear transmission system comprises a driving bevel gear, a driven bevel gear, a transmission shaft, the transmission shaft fixing seat, bevel gear is installed on the two drive with the drive shaft, and gear rack assembly includes active gear, driven gear, rack, rack supporting plate, a slide rail component comprises a guide rail, a slider. When the wheelchair requires turning into the internal nursing bed body, nursing staff to provide power to realize the rotation of rotating wheel wheelchair by bevel gear drive system, gear and rack drive system two drives a row of omni-directional casters 0 degrees to rotate 90 degrees, and the rotating wheel on the transmission shaft can move axially inserted into the fixing seat lock. The utility model has the advantages of artful structure, simple use and strong self-locking force. The utility model provides a special wheelchair for nursing beds.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于护理床专用轮椅的转向机构
本专利技术涉及智能护理床椅一体化领域，尤其是一种应用于护理床专用轮椅的转向机构。
技术介绍
随着智能护理床的普及，越来越多的护理床在保证床体的功能前提下增加了床椅一体的功能，即护理床包含轮椅部分，在病人需要下床活动时，轮椅部分可以从护理床床体上分离开来，并且自由进出床体部分。轮椅部分可以和护理床床体完成自动对接动作，也可以脱离护理床床体部分，为护理装置提供了充足的空间，以满足护理装置对于集便、冲洗、烘干、消毒等多项功能的集成。这就意味着摆放护理床的房间有充足的空间可以让护理床的专用轮椅进出护理床床体，这就对家庭卧室空间提出了较高的要求，为了尽量节省轮椅进出护理床床体的所占空间，避免轮椅进出床体时与墙面干涉，造成护理困难，使得一体化床椅对大多数家庭适用，市面上急需一款应用于护理床专用轮椅的转向机构，此机构为全向脚轮提供足够转向力的同时，也必须让护理人员使用方便。
技术实现思路
为了克服现有护理床椅一体化中轮椅部分在进出护理床床体部分时存在的进出不方便、占用空间大、结构不合理等问题，本专利技术提供了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动系包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，旋转手轮与锥齿轮传动系当中的主动锥齿轮连接在同一根传动轴上，当旋转手轮转动时，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮与齿轮齿条传动系中的主动直齿轮连接在同一根传动轴上，从而从动锥齿轮带动主动直齿轮进行转动，主动直齿轮带动齿条在滑轨组件当中的导轨上进行滑动，齿条带动两个从动直齿轮进行转动，齿轮齿条传动系中从动直齿轮为免键直齿轮，通过衬套与脚轮转向轴连接在一起，因此主动直齿轮带动脚轮转向轴进行转动。脚轮转向轴连接着轮椅的万向脚轮，从而通过两级传动实现旋转手轮带动轮椅的一排全向脚轮转动。上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，锥齿轮传动系中的主动锥齿轮与从动锥齿轮传动比可以通过主动锥齿轮与从动锥齿轮齿数来调节，本专利技术采用的是2比1的锥齿轮传动比，同样本领域技术人员可以理解，为了减少护理人员转动旋转手轮时提供的动力，可以选择合适的锥齿轮传动比。上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，当护理床专用轮椅需要进出护理床床体时，护理人员转动旋转手轮半周提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。本专利技术的有益效果是，本专利技术通过一个旋转手轮即可带动轮椅的一排万向脚轮同步转动，转向机构采用锥齿轮、齿轮齿条配合传动，具有传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确等优势，本机构结构巧妙，使用简单，自锁力强，为护理床专用轮椅进出护理床床体节省了占地空间。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术总体结构示意图；图2为本专利技术动力传递及转向移动示意图。图中1.旋转手轮，2.锥齿轮传动系，21.主动锥齿轮，22.从动锥齿轮，23.传动轴，24.传动轴固定座，3.齿轮齿条传动系，31.主动直齿轮，32.从动直齿轮，33.齿条，34.齿条支撑板，4.滑轨组件，41.导轨，42.滑块，5.脚轮转向轴。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。【实施例】本专利技术公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮1、锥齿轮传动系2、齿轮齿条传动系3、滑轨组件4、脚轮转向轴5，锥齿轮传动系2包括主动锥齿轮21、从动锥齿轮22、传动轴23、传动轴固定座24，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动系3包括主动直齿轮31、从动直齿轮32、齿条33、齿条支撑板34，滑轨组件4包括导轨41、滑块42。本实施例中，上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，旋转手轮1与锥齿轮传动系2当中的主动锥齿轮21连接在同一根传动轴上，当旋转手轮1转动时，主动锥齿轮21带动从动锥齿轮22转动，从动锥齿轮22与齿轮齿条传动系3中的主动直齿轮31连接在同一根传动轴上，从而从动锥齿轮22带动主动直齿轮31进行转动，主动直齿轮31带动齿条33在滑轨组件4当中的导轨41上进行滑动，齿条33带动两个从动直齿轮32进行转动，齿轮齿条传动系3中从动直齿轮32为免键直齿轮，通过衬套与脚轮转向轴连接在一起，因此主动直齿轮带动脚轮转向轴进行转动。脚轮转向轴连接着轮椅的万向脚轮，从而通过两级传动实现旋转手轮带动轮椅的一排全向脚轮转动。本实施例中，上述锥齿轮传动系2中的主动锥齿轮21与从动锥齿轮22传动比可以通过主动锥齿轮21与从动锥齿轮22齿数来调节，本专利技术采用的是2比1的锥齿轮传动比，同样本领域技术人员可以理解，为了减少护理人员转动旋转手轮时提供的动力，可以选择合适的锥齿轮传动比。本实施例中，上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，当护理床专用轮椅需要驶出或者驶入护理床床体时，护理人员转动旋转手轮1半周提供动力通过锥齿轮传动系2、齿轮齿条传动系3两级传动实现轮椅一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮1可以在传动轴23上轴向移动插入传动轴固定座24进行自锁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动系包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。

【技术特征摘要】
1.一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动系包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。2.根据权利要求1所述的应用于护理床专用轮椅的转向机构，其特征在于，上述旋转手轮与锥齿轮传动系当中的主动锥齿轮连接在同一根传动轴上，当旋转手轮转动时，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮与齿轮齿条传动系中的主动直齿轮连接在同一根传动轴上，从而从动锥齿轮带动主动直齿轮进行转动，主动直齿轮带动齿条在滑轨组件当中的导轨上进行滑动，齿条带动两个从动直齿轮进行转动，齿轮齿条传动系中从动直齿轮为免键直齿轮，通过衬套与脚轮转向轴连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋菊，阴贺生，陈中杰，周思源，王嵩，李克修，宁萌，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32