手臂式自动转移椅制造技术

手臂式自动转移椅，主要由椅架、平衡架、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置和控制系统组成。椅架由踏杆、升降柱、脚架、推手、横块、挡栏、前边框、后边框、推杆、轮架组成。背靠和脚靠结构相同对称铰连在座架两端。移动轮架调节扶床重心，平衡架使扶床不侧倾。扶臂升降装置在扶床床面下边，使扶床床面平整和边缘整齐。扶臂安装在二级滑道中，延长了扶抬长度。人从床转移到扶椅，把扶椅变成扶床与床靠拢。各扶臂组的两根扶臂交替插进人与床的缝隙、上升抬住人体不动、下降、前进，直到扶臂插入人下边。人被抬到扶床上。人转移到床上时，扶臂组上抬人体到床上方，各扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。使人在床与扶椅间自动转移。

【技术实现步骤摘要】
手臂式自动转移椅
本专利技术涉及一种座椅，特别是手臂式自动转移椅。
技术介绍
现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。有一种手臂式转移椅，专利申请号：2015104734780，是仿照人的手臂，并排设计二根机械扶臂组成一个扶臂组。一个扶臂组相当于人的一只手臂。扶臂组安装在转移椅的座架、背靠和脚靠上。转移椅能够变成扶床。要把人体从病床上转移到转移椅上时，先把转移椅变成平直的扶床，与病床对接，每个扶臂组先用一根扶臂插进人体与床面之间缝隙，上抬扩大缝隙，另一根扶臂马上插进扩大了的缝隙中，随后两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进，直到完全插在人体与床面之间。随后扶臂抬起人体，收回到扶床上，扶床变成转移椅，即可推走。能够完成人体从床到转移椅的转移，也能够完成从转移椅到床的转移。但是每一根扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。升降装置、推进装置安装在横滑道内，而横滑道安装在转移椅上面，特别是转移椅变成扶床后，升降装置和推进装置在扶床上平面上。推进装置由立滑架、立滑块、升降油缸组成。立滑架、立滑块、升降油缸高出扶床平面20至30公分，当把病人转抬到扶床上时，升降装置和推进装置还要停靠在扶床床边之外20多公分位置。向床侧边外突出20多公分，这就造成扶床在人员拥挤的楼道中行走或在电梯中升降，必须要求别人避让，很不方便。如果病人在较宽的床中间位置，或者在靠近床的另一边，且那一边又没有足够空间，比如靠近墙壁，转移床不能移动到病人所在那边，移动的椅架和床的宽度是固定的，不能超宽。手臂式转移椅的扶臂伸出时要留一部分。原手臂式转移椅的扶臂伸出，不足以达到人体下边，甚至只能插到人体下边的一半，就不能对人体进行转移。这样给使用者带来很大不便。手臂式转移椅座架下边没有安装平衡架和轮架，当其变成扶床后，扶臂伸出到侧面对接的病床抬起人体时，扶床下边没有平衡架支撑，扶床要向病床方向倾倒。需要操作人员用力按住扶床另一边才能完成病人转移过程。而且在转移椅和扶床之间转换时，没有轮架平衡重心，病人也容易向背靠方向倾倒。给操作带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种克服手臂式转移椅的不足，解决当转移椅变成扶床后，扶臂能够转移不同床宽和不同位置的人体，且升降装置不突出在扶床上面，也不突出在扶床侧边之外，并可防止扶床倾倒的问题的手臂式自动转移椅。手臂式自动转移椅是一种方便转移椅，以下称扶椅。本专利技术是这样实现的：手臂式自动转移椅，主要由椅架、平衡架、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置和控制系统组成。椅架由踏杆、升降柱、脚架、推手、横块、挡栏、前边框、后边框、推杆、轮架组成。椅架分为脚靠、座架、背靠三节。背靠和脚靠结构相同，对称铰连在座架的两端。扶椅能够变成扶床。在扶床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。推杆安装在扶床前、后边框的空框内，能够伸缩，调整扶床长度。扶床的宽度方向固定连接有横块。座架下边安装有升降柱和脚架。椅架下边的底架安装在轮架的滑槽中。脚架上安装有锁定装置。松开锁定装置，底架可以在轮架中滑动，用来调节扶床重心。平衡架安装在椅架下方的脚架横框上。平衡架由平衡杆、胶头、平衡杆导壳、绞轮、拉绳、拉绳扣、电磁铁、压块、拉簧组成。扶床两头的那一个扶臂安装在推杆上。一个扶臂组由二根扶臂组成。每一根扶臂有一套独立的扶臂升降装置和扶臂推进装置。扶臂的前进与后退，由扶臂推进装置完成。扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成。扶臂升降装置设置在扶床床面下边。扶臂推进装置由横滑道、二级滑道、平滑块、电机、绞轮、滑轮、拉绳组成。横滑道安装在扶床前、后边框和扶床两头的推杆上。横滑道上方是一个倒置的T形槽口，下方连接有底壳。平滑块两边有与二级滑道相配合的滑道，二级滑道与横滑道相配合。平滑块和扶臂安装在二级滑道中，二级滑道安装在横滑道中，平滑块与扶臂后端连接成一体。二级滑道的作用是病人在很宽的床中间躺着时，能够使扶臂能伸出到足够的长度，即增加一级支撑和导向的滑道。用电机、绞轮、滑轮、拉绳控制二级滑道、扶臂的前进与后退。在靠近前、后边框内侧和扶床两端前、后两根推杆内侧，横滑道两头下边向下都固定有二块支架。在二块支架与相近的前、后边框或推杆之间安装有一个小滚轮，滚轮抵在前、后边框或推杆内侧面，有适当间隙。滚轮用支架固定在横滑道下方固定的二块支架上。滚轮作用是使横滑道不能前、后移动，可以上下移动。横滑道前部下方安装有前绞轮和电机，横滑道前端和后端都安装有导向轮。在同一侧面的二级滑道的后端设置有后滑轮，二级滑道前端相应设置有前滑轮。在横滑道后端下方同一侧面设置有后绞轮和电机。一根拉绳一端固定在前绞轮上并缠绕适当圈数，另一端拉直绕过横滑道前端的导向轮，拉直绕过后滑轮，拉往二级滑道前端，绕过前滑轮，拉往平滑块，并固定在平滑块相应位置。另一根拉绳一端绕过横滑道后端的导向轮并固定在后绞轮上，缠绕适当圈数，另一端拉向平滑块，并固定在平滑块相应位置。横滑道的底壳内设置有棘齿，二级滑道后段下面设置有棘卡。二级滑道后段下面安装有控制棘卡的电磁铁。滑轮在二级滑道后端可以平着安装，也可以竖向安装，拉绳可以在二级滑道两个侧边或一个侧边布置。扶臂升降装置有液压缸升降和电机升降二种结构。用液压缸升降的，是在前、后边框及相对两根推杆内侧各连接固定一副支架，支架上各固定一根液压缸，使液压缸活塞杆铰连在横滑道下方固定的二块支架下端。两根液压缸活塞杆的同时伸长与缩短，即通过支架控制横滑道两头同时上升与下降，使平滑块与扶臂也同时升降。用电机升降的扶臂升降装置，由电机、丝杆、螺母组成。要将人体从床上转移到扶椅上时，先松开脚架上的锁定装置，调节扶椅重心，锁定装置锁定。把扶椅变成平直的扶床，与床靠拢对接，伸出平衡架。每个扶臂组的两个扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进，直到扶臂插入人体下边，即可抬起人体，收回放置在扶床上，把扶床变成扶椅。要将人体从扶椅转移到另一指定床上时，先松开脚架上的锁定装置，调节扶椅重心，锁定装置锁定。把扶椅变成扶床，将扶床与指定床靠拢，伸出平衡架。扶臂组把人体抬起移动到指定床上方适当高度，每一扶臂组的扶臂交替抬住人体、下降、后退，直到将人体放在指定床上。背靠与座架之间、脚靠与座架之间安装有调角装置。座架两边的边框上安装了升降柱和脚架。轮架下端有轮子。升降柱安装在脚架竖直管套中。升降柱可以升降床面高低。转动调角装置使背靠向上转动一个角度，即成一般椅子的背靠部分。转动调角装置使脚靠向下转动一个角度，即变成了扶椅。同理，把背靠、脚靠转动到与座架平齐，扶椅即变成了扶床。座架、背靠、脚靠都有相同的前、后边框和横块，用以固定各自的长方形框架。两根推杆外端头连接有推手，用以推动扶床、扶椅。脚靠和背靠能够相互变换。背靠、脚靠可以根据转移病人、病床的方位改变，背靠可以变作脚靠，只要把推手方向扭转向上，并固定，即可成踏杆。手臂式自动转移椅的机械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金属材料制成。扶臂上平面覆盖了本文档来自技高网...

【技术保护点】
手臂式自动转移椅，主要由椅架、平衡架、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置和控制系统组成，其特征在于：（1）、平衡架安装在椅架下方的脚架横框上；（2）、一个扶臂组由二根扶臂组成；（3）、扶椅能够变成扶床；（4）、扶臂升降装置设置在扶床床面下边；（5）、扶臂推进装置由横滑道、二级滑道、平滑块、电机、绞轮、滑轮、拉绳组成；（6）、横滑道安装在扶床前、后边框和扶床两头的推杆上；（7）、平滑块和扶臂安装在二级滑道中，二级滑道安装在横滑道中，平滑块与扶臂后端连接成一体；（8）、横滑道的底壳内设置有棘齿，二级滑道后段下面设置有棘卡；（9）、扶臂升降装置有液压缸升降和电机升降二种结构；（10）、椅架下边的底架安装在轮架的滑槽中。

【技术特征摘要】
1.手臂式自动转移椅，主要由椅架、平衡架、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置和控制系统组成，其特征在于：（1）、平衡架安装在椅架下方的脚架横框上；（2）、一个扶臂组由二根扶臂组成；（3）、扶椅能够变成扶床；（4）、每一根扶臂有一套独立的扶臂升降装置和扶臂推进装置；（5）、扶臂升降装置设置在扶床床面下边；（6）、扶臂推进装置由横滑道、二级滑道、平滑块、电机、绞轮、滑轮、拉绳组成；（7）、横滑道安装在扶床前、后边框和扶床两头的推杆上；（8）、平滑块和扶臂安装在二级滑道中，二级滑道安装在横滑道中，平滑块与扶臂后端连接成一体；（9）、横滑道的底壳内设置有棘齿，二级滑道后段下面设置有棘卡；（10）、扶臂升降装置有液压缸升降和电机升降二种结构；（11）、椅架下边的底架安装在轮架的滑槽中；（12）、要将人体从床上转移到扶椅上时，先松开脚架上的锁定装置，调节扶椅重心，锁定装置锁定；把扶椅变成平直的扶床，与床靠拢对接，伸出平衡架；每个扶臂组的两个扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进，直到扶...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹永平，周良操，张文彬，屈宇，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51