成像的机械控制系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种成像的机械控制系统，包括：底座装置，用于调整所述成像的机械控制系统的高度；滑块装置，设置于所述底座装置的顶端；待检测物固定装置，与滑块装置相连接，并且通过滑块装置进行移动，调整待检测物固定装置的高度；待检测物固定装置包括顶盖、固定板、定位罩和固定连杆，所述顶盖与所述固定板垂直销轴固定连接，所述定位罩套接于所述顶盖和所述固定板之外，所述固定连杆的一端连接所述滑块装置，另一端连接所述顶盖；本发明专利技术实施例可供的成像的机械控制系统结构简单、便于拆卸、精度高、可以多点固定被检测物、可延长检测时间，并可避免检测设备被沾污。

Mechanical control system for imaging

The embodiment of the invention comprises a mechanical control system, the embodiment of the invention relates to an imaging device: the base for mechanical control system, adjust the height of the image; the slider device is arranged on the top of the base unit; the object to be detected fixing device is connected with the slider device, and the slider device moves, adjustment to be detected fixed device height of the object to be detected; the fixing device comprises a top cover, a fixed plate, the positioning cover and the connecting rod, the top cover and the fixed plate vertical pin is fixedly connected with the positioning cover is sleeved on the top cover and the fixed plate, one end of the connecting rod is connected with the slider device, the other end connected with the cover; the embodiment of the invention can be used for imaging the mechanical control system has the advantages of simple structure, convenient disassembly, high precision and multi point fixed object to be detected, can be extended Long detection time, and avoid detection equipment being contaminated.

【技术实现步骤摘要】
成像的机械控制系统
本专利技术涉及检测装置
，尤其涉及一种成像的机械控制系统。
技术介绍
分子成像是利用特异性分子探针追踪靶目标并成像的一种技术。这种特异性成像为疾病生物学、疾病早期检测、定性、评估和治疗带来了重大的影响。分子成像技术可用于研究检测特异性细胞、基因和分子的表达或互作过程，同时检测多种分子事件，追踪靶细胞，药物和基因治疗最优化，从分子和细胞水平对药物疗效进行成像，并从分子病理水平评估疾病发展过程，对同一个动物或病人进行时间、环境、发展和治疗影响跟踪。随着分子成像技术的不断发展，其配套装置也有待完善，特别是对于需要检测活体动物的高精度成像机械系统，活体动物的固定装置及控制固定装置的方式的精准度会在一定程度上影响成像的结果。传统的成像的机械控制系统缺陷在于：无法调整待检测物在检测装置中的位置，从而导致精准度低、维护成本高、安装过程繁琐，并且待检测物单点固定不稳固。在用于活体动物检测时，活体动物容易乱动固定不牢固，从而影响成像结果。并且，活体动物在检测时可能会产生排泄物，造成检测设备沾污。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种成像的机械控制系统，具有结构简单、便于拆卸、精度高、可以多点固定被检测物、可延长检测时间，并可避免检测设备被沾污的优点。可拆卸的固定方式可以实现对零部件进行分别维护，使装置保养起来更加容易。激光校准和多点调整的方法可以提高系统的检测精准度。另外，当待检测物是活体动物时，动物通常都会被麻醉，若被固定时间较长会产生排泄物。本专利技术实施例固定装置的结构可以避免检测设备沾污，同时还可以相应延长待检测物的固定时间，以便于做更精准的长时间的检测。为实现上述目的，本专利技术提供了一种成像的机械控制系统，包括：底座装置，包括底座本体、伸缩杆、升降电机和控制板；所述伸缩杆设置于所述底座本体上，所述升降电机与所述控制板连接，接收所述控制板发送的伸缩控制信号，驱动所述伸缩杆伸缩运动；滑块装置，设置于所述伸缩杆的顶端；所述滑块装置包括伺服系统和滑槽；所述伺服系统包括伺服驱动电机、螺杆和滑块，所述螺杆设置于所述滑槽中，所述伺服驱动电机驱动所述螺杆转动，带动所述滑块在所述滑槽中沿所述螺杆运动；待检测物固定装置，包括顶盖、固定板、定位罩和固定连杆；所述固定连杆的一端固定于滑块上，另一端与所述顶盖相连接；所述顶盖包括插接槽、销轴固定槽、定位凹槽、第一连接部和第二连接部；所述固定板包括插接部、销轴固定孔和待检测物固定孔；所述插接部穿设于所述插接槽内，使得所述固定板与所述顶盖垂直相接，并且通过所述销轴固定孔与所述销轴固定槽进行销轴固定；所述定位罩，呈筒状，所述定位罩包括罩体和第三连接部；所述第三连接部具有定位凸起；所述定位罩套接于所述顶盖和所述固定板之外；所述定位凸起与所述定位凹槽对接，使得所述定位罩通过所述第三连接部与所述顶盖中所述第二连接部固定连接，所述定位罩的长度不小于所述固定板的长度。优选的，所述成像的机械控制系统还包括激光校准装置；所述激光校准装置设置于外部检测设备上，包括光源发射模块和光电接收模块；所述待检测物固定装置还包括激光反射装置；所述光源发射模块发出的激光束被所述激光反射装置反射后，达到所述光电接收模块，通过所述光电接收模块产生第一电信号，发送给所述控制板，通过所述控制板对所述第一电信号进行处理，生成旋转控制信号和位置调整控制信号。进一步优选的，所述固定连杆包括驱动端和伸缩部；所述驱动端具有驱动电机，所述第一连接部与所述驱动端相连接；所述驱动电机根据所述旋转控制信号，驱动所述顶盖、所述固定板和所述定位罩沿所述驱动电机的转轴的轴向旋转；所述伸缩部由所述驱动电机控制，所述驱动电机根据所述位置调整控制信号控制所述伸缩部伸长或缩短，从而改变所述固定连杆的长度，使得所述待检测物固定装置与所述外部检测设备对准。进一步优选的，所述待检测物固定孔至少为两个。优选的，所述固定板还包括至少一个绑带，用于固定待检测物。优选的，所述底座装置还包括脚踏控制板，所述脚踏控制板设置于所述底座本体上，与所述控制板电连接，所述脚踏控制板受到踩踏，生成伸缩触发信号发送给所述控制板，用以所述控制板根据所述伸缩触发信号生成驱动所述升降电机的伸缩杆所述伸缩控制信号。优选的，所述滑块装置还包括操控面板，所述操控面板与所述伺服驱动电机电连接；所述操控面板检测操作输入信号，生成相应的伺服驱动控制信号，发送给所述伺服驱动电机。优选的，所述固定装置还包括底板。所述底板与所述固定板底端垂直设置，所述底板边缘具有环形挡板；所述环形挡板的两端具有凸起结构，所述凸起结构与所述凹槽结构相插接使得所述底板固定连接在所述固定板底端。优选的，所述伸缩杆为伸缩溜管。优选的，所述底座装置还包括四个转向轮，设置与所述底座本体的下方。本专利技术提供的成像的机械控制系统，具有结构简单、便于拆卸、精度高、可以多点固定被检测物、可延长检测时间，并可避免检测设备被沾污的优点。附图说明图1为本专利技术实施例提供的用于成像的机械系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于成像的机械系统的滑块装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于成像的机械系统的待检测物固定装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的用于成像的机械系统的固定板结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的用于成像的机械系统的顶盖结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。图1为本专利技术实施例提供的成像的机械控制系统整体结构示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供的成像的机械控制系统包括：底座装置1、滑块装置2和待检测物固定装置3。底座装置1具体包括：底座本体11、伸缩杆12、升降电机(图中未标出)、控制板13、脚踏控制板(图中未标出)和转向轮14。其中，伸缩杆12设置于底座本体11顶端，脚踏控制板(图中未标出)设置于底座本体11的侧壁上，并与控制板13电连接。当机械控制系统上电启动时，测试人员踩踏脚踏控制板(图中未标出)，向控制板13发送用于控制伸缩杆12伸缩的伸缩触发信号，控制板13接收到伸缩控触发号后，生成伸缩控制信号控制升降电机(图中未标出)驱动伸缩杆12伸缩杆相应的进行伸、缩运动，从而改变伸缩杆12的长度，进而调整底座装置1的顶端到底端的高度。另外，在可选的例子中，底座本体11的底端具有四个转向轮14，便于移动整个机械控制系统。滑块装置2，具体包括伺服系统21、滑槽22和操控面板23。滑块装置2的底端固定连接于底座装置1顶端。具体的，图2为本专利技术实施例提供的用于成像的机械系统的滑块装置结构图，结合图1、图2所示，伺服系统21包括伺服驱动电机211、螺杆(图中未标出)和滑块212。伺服系统21设置于滑块装置2的内部，其中，螺杆(图中未标出)和滑块212由滑槽22中露出。滑槽22设置于滑块装置2的一侧表面。操作面板23与伺服驱动电机211电连接，通过操控面板23的输入信号，生成相应的伺服驱动控制信号发送给伺服驱动电机211，伺服驱动电机211接收到伺服控制信号后驱使螺杆(图中未标出)转动，从而带动滑块212在滑槽22上沿滑槽22方向运动。优选的，操作面板23选用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)。待检测物固定装置3，具体包括顶盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像的机械控制系统，其特征在于，所述成像的机械控制系统包括：底座装置，包括底座本体、伸缩杆、升降电机和控制板；所述伸缩杆设置于所述底座本体上，所述升降电机与所述控制板连接，接收所述控制板发送的伸缩控制信号，驱动所述伸缩杆伸缩运动；滑块装置，设置于所述伸缩杆的顶端；所述滑块装置包括伺服系统和滑槽；所述伺服系统包括伺服驱动电机、螺杆和滑块，所述螺杆设置于所述滑槽中，所述伺服驱动电机驱动所述螺杆转动，带动所述滑块在所述滑槽中沿所述螺杆运动；待检测物固定装置，包括顶盖、固定板、定位罩和固定连杆；所述固定连杆的一端固定于滑块上，另一端与所述顶盖相连接；所述顶盖包括插接槽、销轴固定槽、定位凹槽、第一连接部和第二连接部；所述固定板包括插接部、销轴固定孔和待检测物固定孔；所述插接部穿设于所述插接槽内，使得所述固定板与所述顶盖垂直相接，并且通过所述销轴固定孔与所述销轴固定槽进行销轴固定；所述定位罩，呈筒状，所述定位罩包括罩体和第三连接部；所述第三连接部具有定位凸起；所述定位罩套接于所述顶盖和所述固定板之外；所述定位凸起与所述定位凹槽对接，使得所述定位罩通过所述第三连接部与所述顶盖中所述第二连接部固定连接，所述定位罩的长度不小于所述固定板的长度。...

【技术特征摘要】
1.一种成像的机械控制系统，其特征在于，所述成像的机械控制系统包括：底座装置，包括底座本体、伸缩杆、升降电机和控制板；所述伸缩杆设置于所述底座本体上，所述升降电机与所述控制板连接，接收所述控制板发送的伸缩控制信号，驱动所述伸缩杆伸缩运动；滑块装置，设置于所述伸缩杆的顶端；所述滑块装置包括伺服系统和滑槽；所述伺服系统包括伺服驱动电机、螺杆和滑块，所述螺杆设置于所述滑槽中，所述伺服驱动电机驱动所述螺杆转动，带动所述滑块在所述滑槽中沿所述螺杆运动；待检测物固定装置，包括顶盖、固定板、定位罩和固定连杆；所述固定连杆的一端固定于滑块上，另一端与所述顶盖相连接；所述顶盖包括插接槽、销轴固定槽、定位凹槽、第一连接部和第二连接部；所述固定板包括插接部、销轴固定孔和待检测物固定孔；所述插接部穿设于所述插接槽内，使得所述固定板与所述顶盖垂直相接，并且通过所述销轴固定孔与所述销轴固定槽进行销轴固定；所述定位罩，呈筒状，所述定位罩包括罩体和第三连接部；所述第三连接部具有定位凸起；所述定位罩套接于所述顶盖和所述固定板之外；所述定位凸起与所述定位凹槽对接，使得所述定位罩通过所述第三连接部与所述顶盖中所述第二连接部固定连接，所述定位罩的长度不小于所述固定板的长度。2.根据权利要求1所述的成像的机械控制系统，其特征在于，所述成像的机械控制系统还包括激光校准装置；所述激光校准装置设置于外部检测设备上，包括光源发射模块和光电接收模块；所述待检测物固定装置还包括激光反射装置；所述光源发射模块发出的激光束被所述激光反射装置反射后，达到所述光电接收模块，通过所述光电接收模块产生第一电信号，发送给所述控制板，通过所述控制板对所述第一电信号进行处理，生成旋转控制信号和位置调整控制信号。3.根据权利要求2所述的成像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪阳，李琳，黄先超，来俊，
申请(专利权)人：杭州高能医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33