一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，它解决了现有技术中对大型牲畜治疗过程存在应激反应导致治疗效果较差的问题，能够有效减少牲畜医疗过程中的应激，增加治疗效率；其技术方案为：包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。

Large scale livestock medical auxiliary equipment based on ARM electrohydraulic proportional control

The invention discloses a large livestock auxiliary medical equipment ARM based on electro-hydraulic proportional control, it solves the problems of large livestock treatment have stress response resulting in the treatment of the problem of the poor effect, can effectively reduce the livestock health in the process of stress, increase the treatment efficiency; the technical scheme that includes a frame and a a hoisting system, tie shoe system and a hydraulic system, a rotatable and telescopic rack control the hydraulic system of lifting and tie shoe system; hoisting system which is composed of a servo control system to control the speed of detection signal of the servo control system with ARM chip processing and frequency control.

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备
本专利技术涉及一种修蹄设备，尤其涉及一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备。
技术介绍
我国畜牧业发达，牲畜医疗是占据很重要的地位。由于大型牲畜的体型较大，对其进行治疗时可能会出现牲畜应激反应，对医疗人员造成损伤。因此，大型牲畜的医疗辅助设备是农畜牧领域不可缺少的装备。现有技术中对大型牲畜进行治疗时，多通过翻转式辅助设备进行，操作时需要将牲畜翻转过来，翻转式辅助设备会给牲畜带来不适，辅助治疗效果及效率较差。综上所述，现有技术中对于如何在避免牲畜不适的情况下对其进行治疗的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，能够在对牲畜进行医疗的过程中有效减少牲畜的应激，增加治疗效率。本专利技术采用下述技术方案：一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。进一步的，所述的伺服控制系统包括伺服放大器、电液伺服阀、液压马达和测速电动机，测速电动机轴与负载机轴相联，测速电动机的检测信号与指令信号差经伺服放大器进行功率放大，电液伺服阀输出压力油驱动液压马达及负载旋转。进一步的，所述的机架的一端设有前门，另一端设有后门；所述的绑蹄系统包括设于机架内部的前蹄夹槽和设于后门上的后蹄夹槽。进一步的，所述的前蹄夹槽上设有前蹄马达，通过前蹄马达控制前蹄夹槽的旋转与伸缩；所述的前蹄夹槽包括左前蹄夹槽和右前蹄夹槽，所述的左前蹄夹槽和右前蹄夹槽分别设于机架的两侧。进一步的，所述的后蹄夹槽设于后门的下侧，所述的后蹄夹槽上设有后蹄马达，通过后蹄马达控制后蹄夹槽的旋转与伸缩。进一步的，所述的液压系统包括油箱、前蹄马达、后蹄马达和整体升降油阀，所述的前蹄马达、后蹄马达和整体升降油阀通过过滤器、冷却器与油箱形成回路；液压系统通过整体升降油阀控制机架的升降。进一步的，所述的后门的顶部设有后门开关机构，通过后门开关机构控制后门的开合；所述的后门开关机构的一端设于机架的顶部，另一端设于后门的顶部；所述的后门开关机构为液压缸。进一步的，所述的前门上设有前门双向开关，通过前门双向开关控制前门向机架内、外两侧开启。进一步的，所述的吊装系统包括腹带和提升机构，所述的腹带的两端通过绳索与提升机构相连；所述的提升机构设置于机架顶部靠近前门一侧，包括转轴和升降马达，所述的转轴的两端分别通过支座固定于机架上，所述的转轴由升降马达驱动旋转，带动连接腹带的绳索在转轴上缠绕，从而调整腹带的高度。进一步的，所述的机架为框架结构，其纵向包括四个立柱，相邻立柱的顶部和底部分别通过横柱连接；所述的四个立柱为中空结构，设置于底部支座上；所述的底部支座包括矩形支撑面和设置于矩形支撑板四个角的实心柱，实心柱插入中空结构的立柱中，机架升降时立柱相对于实心柱运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术基于ARM芯片处理检测信号，对伺服控制系统进行变频调速，能够有效调节吊装系统的速度；(2)本专利技术的前蹄夹槽与后蹄夹槽不会造成牲畜的不适，且能适应不同体型的牲畜，并配有两条腹带，能够有效减少牲畜医疗过程中的应激，增加治疗效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的伺服控制系统框图；其中，1-机架，2-前门，3-前门锁，4-提升机构，5-散热器支架，6-后门开关机构，7-后门，8-后蹄夹槽，9-底部支座，10-前蹄夹槽，11-液压马达，12-测速电动机，13-伺服放大器，14-电液伺服阀。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在对大型牲畜治疗时存在应激反应、治疗效率不高的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备。本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，包括机架1和设于机架1上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架1的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。如图2所示，所述的伺服控制系统包括伺服放大器13、电液伺服阀14、液压马达11和测速电动机12，测速电动机轴与负载机轴相联，测速电动机12的检测信号与指令信号差经伺服放大器13进行功率放大，电液伺服阀14输出压力油驱动液压马达11及负载旋转。所述的机架的1一端设有前门2，另一端设有后门7；所述的绑蹄系统包括设于机架1内部的前蹄夹槽10和设于后门7上的后蹄夹槽8。所述的前蹄夹槽10上设有前蹄马达，通过前蹄马达控制前蹄夹槽10的旋转与伸缩；所述的前蹄夹槽包括左前蹄夹槽和右前蹄夹槽，所述的左前蹄夹槽和右前蹄夹槽分别设于机架1的两侧。所述的前蹄夹槽10为V型或L型，通过前蹄马达的扭矩力来约束牲畜的前蹄，避免其受伤；前蹄夹槽10可伸缩调节，以达到最佳位置，通过调整前蹄夹槽10的位置可适用不同体型的牛或马，通用性好。所述的后蹄夹槽8设于后门7的下侧，所述的后蹄夹槽8上设有后蹄马达，通过后蹄马达控制后蹄夹槽8的旋转与伸缩。所述的液压系统包括油箱、前蹄马达、后蹄马达和整体升降油阀，所述的前蹄马达、后蹄马达和整体升降油阀通过过滤器、冷却器与油箱形成回路；液压系统通过整体升降油阀控制机架的升降。所述的后门7的顶部设有后门开关机构6，通过后门开关机构6控制后门7的开合；所述的后门开关机构6的一端设于机架1的顶部，另一端设于后门7的顶部；所述的后门开关机构6为液压缸；所述的后门7为单侧开合。所述的前门2上设有前门双向开关，通过前门双向开关控制前门2向机架1的内、外两侧开启；所述的前门2的上部设有固定于机架1上的前门锁3，所述的前门锁3包括套筒、设于套筒内部的锁钩和设于套筒顶部的液压缸；当前门2闭合后，通过液压缸推动锁钩下降，挡住前门2的上侧，将前门2锁住。所述的吊装系统包括腹带和提升机构4，所述的腹带的两端通过绳索与提升机构4相连；所述的提升机构4设置于机架1顶部靠近前门2的一侧，包括转轴和升降马达，所述的转轴的两端分别通过支座固定于机架1上，所述的转轴由升降马达驱动旋转，带动连接腹带的绳索在转轴上缠绕，从而调整腹带的高度。所述的腹带有两个，用于拖住大型牲畜的腹部，避免一根腹带勒住牲畜的腹部而造成不适。所述的机架1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的伺服控制系统包括伺服放大器、电液伺服阀、液压马达和测速电动机，测速电动机轴与负载机轴相联，测速电动机的检测信号与指令信号差经伺服放大器进行功率放大，电液伺服阀输出压力油驱动液压马达及负载旋转。3.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的机架的一端设有前门，另一端设有后门；所述的绑蹄系统包括设于机架内部的前蹄夹槽和设于后门上的后蹄夹槽。4.根据权利要求3所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的前蹄夹槽上设有前蹄马达，通过前蹄马达控制前蹄夹槽的旋转与伸缩；所述的前蹄夹槽包括左前蹄夹槽和右前蹄夹槽，所述的左前蹄夹槽和右前蹄夹槽分别设于机架的两侧。5.根据权利要求3所述的一种基于ARM电液比例控制的大型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，张秀梅，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：发明
国别省市：山东,37