一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，它解决了现有技术中对大型牲畜治疗过程存在应激反应导致治疗效果较差的问题，能够有效减少牲畜医疗过程中的应激，增加治疗效率；其技术方案为：包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。

Large scale livestock medical auxiliary equipment based on ARM electrohydraulic proportional control

The invention discloses a large livestock auxiliary medical equipment ARM based on electro-hydraulic proportional control, it solves the problems of large livestock treatment have stress response resulting in the treatment of the problem of the poor effect, can effectively reduce the livestock health in the process of stress, increase the treatment efficiency; the technical scheme that includes a frame and a a hoisting system, tie shoe system and a hydraulic system, a rotatable and telescopic rack control the hydraulic system of lifting and tie shoe system; hoisting system which is composed of a servo control system to control the speed of detection signal of the servo control system with ARM chip processing and frequency control.

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备
本专利技术涉及一种修蹄设备，尤其涉及一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备。
技术介绍
我国畜牧业发达，牲畜医疗是占据很重要的地位。由于大型牲畜的体型较大，对其进行治疗时可能会出现牲畜应激反应，对医疗人员造成损伤。因此，大型牲畜的医疗辅助设备是农畜牧领域不可缺少的装备。现有技术中对大型牲畜进行治疗时，多通过翻转式辅助设备进行，操作时需要将牲畜翻转过来，翻转式辅助设备会给牲畜带来不适，辅助治疗效果及效率较差。综上所述，现有技术中对于如何在避免牲畜不适的情况下对其进行治疗的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，能够在对牲畜进行医疗的过程中有效减少牲畜的应激，增加治疗效率。本专利技术采用下述技术方案：一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的伺服控制系统包括伺服放大器、电液伺服阀、液压马达和测速电动机，测速电动机轴与负载机轴相联，测速电动机的检测信号与指令信号差经伺服放大器进行功率放大，电液伺服阀输出压力油驱动液压马达及负载旋转。3.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的机架的一端设有前门，另一端设有后门；所述的绑蹄系统包括设于机架内部的前蹄夹槽和设于后门上的后蹄夹槽。4.根据权利要求3所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的前蹄夹槽上设有前蹄马达，通过前蹄马达控制前蹄夹槽的旋转与伸缩；所述的前蹄夹槽包括左前蹄夹槽和右前蹄夹槽，所述的左前蹄夹槽和右前蹄夹槽分别设于机架的两侧。5.根据权利要求3所述的一种基于ARM电液比例控制的大型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，张秀梅，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：发明
国别省市：山东,37