The invention discloses a minimally invasive catheter operating device includes a first coupling, a cover body and a control box, wherein the cover body on one side of the bottom end is connected with the second drive gear reducer, the reducer second end is connected with a first shaft, one end of the first coupler is connected with a first drive shaft, the the first drive shaft is sheathed with one end of the operating handle, the surface of one side of the cover body is provided with a connecting plate, the connecting plate is connected with a first gear reducer, one end of the first gear reducer is connected with a drive mechanism, the drive mechanism is connected with a sleeve, the other end the first gear reducer is connected with the drive shaft second through the pipeline, the second drive shaft end bearing. The invention has reasonable structure and good use effect, and the operation strength of the operation handle can be well detected by using a tension pressure sensor, so as to improve the use effect.
【技术实现步骤摘要】
一种微创介入导管操作装置
本专利技术涉及医疗机械
,特别涉及一种微创介入导管操作装置。
技术介绍
世界卫生组织的调查统计显示,心脑血管疾病已经成为人类疾病死亡的三大原因之一,每年我国900万患心脑血管疾病的人中就有250万人死亡。全球每年有1670万人死于心脑血管疾病,占所有疾病死亡率的29.2%。传统的开颅开胸手术方法也能治疗该疾病,但是这种手术方法对病人的损伤非常大。目前,针对脑血管疾病最直接、最有效的方法是脑血管微创外科介入疗法。介入手术疗法的优点是能够减少手术给患者带来的创伤及痛苦,并且术后恢复快,缩短病人的住院时间,减轻病人的经济负担。还可以减少手术室的人员配备,节省医院的人力资源。但脑血管外科微创手术目前还只能由医生手工完成,这种介入手术方式是在数字减影血管造影技术和X射线的辅助和导航下完成的,医生长期在X射线下工作,会受到很大的辐射;而且手术的高危险性对操作医生的操作技巧要求高;手术时间较长,手术安全性会因为医生的疲劳而降低。主从微创血管介入手术辅助系统能有效解决医生手工完成血管介入手术存在的问题。医生在遥操作主侧根据现场反馈信息发出控制命令,导管的介入动作则由手术现场的导管从操作装置来实现。而目前,市面上出现的微创介入导管操作装置结构和功能较为单一,使用效果不好。
技术实现思路
本专利技术提出了一种微创介入导管操作装置,解决了现有功能效果差,使用效果不好等问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:本专利技术一种微创介入导管操作装置,包括第一联轴器、盖板体和控制箱,所述盖板体的底端一侧传动连接有第二减速器,所述第二减速器的 ...
【技术保护点】
一种微创介入导管操作装置,包括第一联轴器(3)、盖板体(12)和控制箱(14),其特征在于,所述盖板体(12)的底端一侧传动连接有第二减速器(13),所述第二减速器(13)的底端卡接有第一联轴器(3),所述第一联轴器(3)的一端连接有第一传动轴(2),所述第一传动轴(2)的一端套接有操作手柄(1),所述盖板体(12)的表面一侧设有连接板(9),所述连接板(9)的一端卡接有第一减速器(8),所述第一减速器(8)的一端连接有驱动机构(10),所述驱动机构(10)的一端卡接有外套筒(11),所述第一减速器(8)的另一端通过管道连接有第二驱动轴(7),所述第二驱动轴(7)的一端轴承座(6),所述轴承座(6)的一端连接有控制箱(14),所述控制箱(14)的内部设有CAN数据接收单元(18)、操作力度检测单元(19)、控制器(20)、拉压力传感器(21)、比例运算单元(22)、编码单元(23)和CAN数据发送单元(24),所述CAN数据接收单元(18)与控制器(20)电性连接,所述操作力度检测单元(19)与控制器(20)电性连接,所述拉压力传感器(21)与比例运算单元(22)电性连接,所述编码单元 ...
【技术特征摘要】
1.一种微创介入导管操作装置,包括第一联轴器(3)、盖板体(12)和控制箱(14),其特征在于,所述盖板体(12)的底端一侧传动连接有第二减速器(13),所述第二减速器(13)的底端卡接有第一联轴器(3),所述第一联轴器(3)的一端连接有第一传动轴(2),所述第一传动轴(2)的一端套接有操作手柄(1),所述盖板体(12)的表面一侧设有连接板(9),所述连接板(9)的一端卡接有第一减速器(8),所述第一减速器(8)的一端连接有驱动机构(10),所述驱动机构(10)的一端卡接有外套筒(11),所述第一减速器(8)的另一端通过管道连接有第二驱动轴(7),所述第二驱动轴(7)的一端轴承座(6),所述轴承座(6)的一端连接有控制箱(14),所述控制箱(14)的内部设有CAN数据接收单元(18)、操作力度检测单元(19)、控制器(20)、拉压力传感器(21)、比例运算单元(22)、编码单元(23)和CAN数据发送单元(24),所述CAN数据接...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦德超,韩新巍,周朋利,马骥,水少锋,王艳丽,任建庄,李臻,
申请(专利权)人:郑州大学第一附属医院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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