微创介入导管操控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微创介入导管操控装置，以解决现有操控装置结构复杂、体积大以及驱动附带导线、气管等缠绕的问题。该微创介入导管操控装置设置推送装置实现导管轴向的前进与后退，通过设置转动装置实现导管的绕自身轴线的旋转运动。由于现有操控装置做旋转动作时，转动装置的驱动部分参与运动，带来驱动附带导线、气管的缠绕，必须附加滑环等部件加以解决，本发明专利技术直接将驱动部分外置，将驱动部分与运动部件分离，避免了转动时驱动附带导线、气管的缠绕，同时简化了结构，减小了体积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备领域，尤其是一种微创介入导管操控装置。 微创介入导管操控装置
技术介绍
目前针对心血管病的微创介入手术（Minimally Invasive Surgery, MIS)是在X 射线等医学设备的引导下，借助于导管通过血管管腔到达体内较远的病变部位，然后实施 诊断或治疗的一种医疗技术。但是由于人体内的血管、心腔等的形状弯曲狭长多变，甚至有 很多岔口，对导管的操控产生很大的不利影响；并且曲率半径较小处通常是导管盲区。而现 有的操控装置结构复杂不利于降低整体的制造成本，也不利于操作，并且结构复杂进一步 带来体积变大不利于移动。因此专利技术一种结构简单的导管操控装置具有十分重要的现实应 用意义。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构简单并且能够同时提供导管推送及转动功能的微创介入导 管操控装置。 为实现上述目的，本专利技术微创介入导管操控装置可采用如下技术方案： -种微创介入导管操控装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的推送装置、 安装于支架上的转动装置以及安装于支架上的制动锁紧装置；所述支架包括沿纵长方向延 伸的横杆、以及分别自横杆两端向同一方向延伸的第一支撑架和第二支撑架；横杆、第一支 撑架及第二支撑架围成一个收容空间；所述推送装置包括沿纵长方向延伸并安装于第一支 撑架上的推杆、连接于推杆上的压头、安装于推杆上的导杆、安装于导杆上并在导杆上往复 滑动的滑块、安装于滑块内并靠近压头一端的活动压块、安装与滑块上的定位盘、安装于支 架上的导向块、安装于导向块上的锁紧机构；所述推杆设有供导杆穿过的第一承载部；所 述滑块设有用于导管穿过的第一通道及收容活动压块并与第一通道连通的收容槽，所述活 动压块包括与推送头配合的压帽、自压帽向收容槽内延伸的夹柱及位于收容槽内并抵靠压 帽的弹簧，所述压帽设有面向第一支撑架的第一导引面、面向第二支撑架的第二导引面及 位于第一导引面和第二导引面之间的被压面；所述转动装置包括沿纵长方向延伸并安装于 第二支撑架上的转动杆、安装于转动杆上并位于收容空间外侧的齿轮，该齿轮连接驱动电 机，实现旋转驱动的外置：所述转动杆设有承载并固定导杆的第二承载部，所述导杆的一端 穿过第一承载部而另一端固定在第二承载部上；当推杆向转动杆方向推送滑块时，压头按 压于压帽的被压面上且夹柱末端被压至第一通道内；所述推杆内设有沿纵长方向贯穿推杆 且用以供导管穿过的第二通道，转动杆内设有沿纵长方向贯穿转动杆且用以供导管穿过的 第三通道；所述制动锁紧装置包括与滑块固连的圆盘、安装在支架滑槽内的导向块、安装在 导向块上的锁紧机构。 与
技术介绍
相比，本专利技术微创介入导管操控装置结构简单、体积小且有支架保护 下驱动部分可以外置，避免了转动时驱动附带导线、气管的缠绕。在结构简单的基础上，能 够通过推送装置实现导管轴向前进的操控作业，同时还可以通过转动装置实现导管的转动 作业而调整导管的运动姿态，以适应导管所处的复杂环境。 【附图说明】 图1是本专利技术微创介入导管操控装置的立体图，并展示了操控作业初始时的状 态。 图2是图1中所示微创介入导管操控装置剖视图。 图3是图2中滑块和活动压块的局部放大图。 图4是滑块处于前进空行程的状态示意图。 图5是滑块处于后退空行程的状态示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明 本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各 种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 请参阅图1及图2所示，本专利技术公开一种微创介入导管操控装置，包括支架10、安 装于支架10上的推送装置20、安装于支架10上的转动装置30 ;所述支架10包括沿纵长方 向延伸的横杆11、以及分别自横杆11两端向同一方向延伸的第一支撑架12和第二支撑架 13。横杆11、第一支撑架12及第二支撑架13围成一个收容空间14。所述推送装置20包 括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架12上的推杆21、连接于推杆21上的压头22、安装 于推杆21上的导杆23、安装于导杆23上并在导杆23上往复滑动的滑块24、安装于滑块24 内并靠近压头22 -端的活动压块25 ;所述推杆21设有供导杆23穿过的第一承载部211。 所述推杆21上设有位于收容空间14外侧的驱动连接板214,两者通过轴承215连接，实现 相对转动，轴承通过轴用弹性挡圈安装固定，该驱动连接板214用以连接直线驱动单元（未 图示）。 所述滑块24设有用于导管A穿过的第一通道241及收容活动压块25并与第一通 道241连通的收容槽242,所述活动压块25包括与推送头配合的压帽251、自压帽251向收 容槽242内延伸的夹柱252及位于收容槽242内并抵靠压帽251的弹簧253,所述压帽251 设有面向第一支撑架12的第一导引面254、面向第二支撑架13的第二导引面255。 在本实施方式中，结合图2、图4及图5所示，共有三种状态，即夹紧导管的工作状 态与松开导管的两种空行程状态；当压头22仅与第一导引面254产生接触时，即压头前侧 面221与第一导引面254产生接触时，压头22没有产生下压行为，所以没有与导管产生接 触，此时机构处于空行程前进状态，此时能够实现非夹持导管状态下，沿通道方向，从第一 支撑架往第二支撑架方向的运动；当压头22仅与第二导引面255产生接触时，即压头后侧 面222与第一导引面254产生接触时，压头22也没有产生下压行为，此时滑块处于空行程 后退状态，此时能够实现非夹持导管状态下，沿通道方向，从第二支撑架往第一支撑架方向 的运动；当压头22与第一导引面254以及第二导引面255同时产生接触时，即处于图2中 所示的位置是，压头22处于下压状态，此时可以带动导管进行轴向的前进或是后退运动； 所述制动锁紧装置中导向块42安装在支架滑槽内的，圆盘41与滑块24固连，锁紧机构43 安装在导向块42上，在本实施方式中，该锁紧机构43为一个锁紧螺钉，可以旋紧于横杆11 上，锁紧机构43也可以采用其他常用的锁紧装置，只要能够达到锁紧效果即可。当锁紧机 构43处于锁紧状态时，圆盘41不能进行沿轴线的移动，只能绕轴线转动，此时可以调节压 头22与活动压块25的接触情况，控制导管是否处于夹持状态，以及空行程的方向，当锁紧 机构43处于松开状态时，圆盘41可以沿轴向移动，此时，滑块24可以在横杆11上移动。 所述转动装置30包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架13上的转动杆31、安 装于转动杆31上并位于收容空间14外侧的齿轮32,所述转动杆31设有承载并固定导杆 23的第二承载部311，所述导杆23的一端穿过第一承载部211而另一端固定在第二承载部 311上；当推杆21向转动杆31方向推送滑块24时，压头22按压于压帽251的被压面256 上且夹柱252末端被压至第一通道241内；所述推杆21内设有沿纵长方向贯穿推杆21且 用以供导管A穿过的第二通道212,转动杆31内设有沿纵长方向贯穿转动杆31且用以供导 管A穿过的第三通道312。 还包括套设在推杆21上并与第一承载部211同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微创介入导管操控装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的推送装置、安装于支架上的转动装置以及安装于支架上的制动锁紧装置；所述支架包括沿纵长方向延伸的横杆、以及分别自横杆两端向同一方向延伸的第一支撑架和第二支撑架；横杆、第一支撑架及第二支撑架围成一个收容空间；所述推送装置包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架上的推杆、连接于推杆上的压头、安装于推杆上的导杆、安装于导杆上并在导杆上往复滑动的滑块、安装于滑块内并靠近压头一端的活动压块、安装与滑块上的定位盘、安装于支架上的导向块、安装于导向块上的锁紧机构；所述推杆设有供导杆穿过的第一承载部；所述滑块设有用于导管穿过的第一通道及收容活动压块并与第一通道连通的收容槽，所述活动压块包括与推送头配合的压帽、自压帽向收容槽内延伸的夹柱及位于收容槽内并抵靠压帽的弹簧，所述压帽设有面向第一支撑架的第一导引面、面向第二支撑架的第二导引面及位于第一导引面和第二导引面之间的被压面；所述转动装置包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架上的转动杆、安装于转动杆上并位于收容空间外侧的齿轮，该齿轮连接驱动电机，实现旋转驱动的外置：所述转动杆设有承载并固定导杆的第二承载部，所述导杆的一端穿过第一承载部而另一端固定在第二承载部上；当推杆向转动杆方向推送滑块时，压头按压于压帽的被压面上且夹柱末端被压至第一通道内；所述推杆内设有沿纵长方向贯穿推杆且用以供导管穿过的第二通道，转动杆内设有沿纵长方向贯穿转动杆且用以供导管穿过的第三通道；所述制动锁紧装置包括与滑块固连的圆盘、安装在支架滑槽内的导向块、安装在导向块上的锁紧机构。...

【技术特征摘要】
1. 一种微创介入导管操控装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的推送装置、安 装于支架上的转动装置以及安装于支架上的制动锁紧装置； 所述支架包括沿纵长方向延伸的横杆、以及分别自横杆两端向同一方向延伸的第一支 撑架和第二支撑架；横杆、第一支撑架及第二支撑架围成一个收容空间； 所述推送装置包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架上的推杆、连接于推杆上的压 头、安装于推杆上的导杆、安装于导杆上并在导杆上往复滑动的滑块、安装于滑块内并靠近 压头一端的活动压块、安装与滑块上的定位盘、安装于支架上的导向块、安装于导向块上的 锁紧机构；所述推杆设有供导杆穿过的第一承载部； 所述滑块设有用于导管穿过的第一通道及收容活动压块并与第一通道连通的收容槽， 所述活动压块包括与推送头配合的压帽、自压帽向收容槽内延伸的夹柱及位于收容槽内并 抵靠压帽的弹簧，所述压帽设有面向第一支撑架的第一导引面、面向第二支撑架的第二导 引面及位于第一导引面和第二导引面之间的被压面； 所述转动装置包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架上的转动杆、安装于转动杆上 并位于收容空间外侧的齿轮，该齿轮连接驱动电机，实现旋转驱动的外置：所述转动杆设有 承载并固定导杆的第二承载部，所述导杆的一端穿过第一承载部而另一端固定在第二承载 部上；当推杆向转动杆方向推送滑块时，压头按压于压帽的被压面上且夹柱末端被压至第 一通道内；所述推杆内设有沿纵长方向贯穿推杆且用以供导管穿过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋素荣，寇月阳，陈柏，戴昕林，郭云鹏，钱爽，吴洪涛，陈笋，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32