一种基于电机控制的防滑鞋制造技术

本发明专利技术属于防滑鞋技术领域，尤其涉及一种基于电机控制的防滑鞋，它包括鞋壳、液压导向块、液压槽、液压活塞、液压导槽、传动机构、方形通槽、安装槽，本发明专利技术中重块的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构中的导轨孔，缠绕在与导轨孔相对应的两个滑轮上，最终与相应的导向块连接；当重块在移动时可以通过绳索拉动导向块移动。防滑鞋在登山过程中可以根据上下坡来调节鞋底齿牙的朝向；使得人们在登山过程中通过齿牙与地面的咬合，达到防滑的效果。在上山过程中通过防滑外壳和防滑外壳上朝向向后的齿牙与地面的咬合；当人们下山时，通过绳索与导向块和导向杆的配合将带动与其相对应的防滑外壳移动，使得鞋底的齿牙朝向向前。

Antiskid shoes based on motor control

The invention belongs to the technical field of shoes, particularly relates to a motor control based on slip shoes, which comprises shoe shell, hydraulic guide block, hydraulic tank, hydraulic piston, hydraulic driving mechanism, a guide groove, groove, square installation groove, the end weight block is provided with a rope; the other end passes through the guide hole the corresponding end of the guide rope structure in the wound on the two pulleys corresponding to the guide hole on the end connected with the guide block corresponding to the block on the move; when you can pull the guide block to move through the rope. In the process of mountaineering, the antiskid shoes can adjust the direction of the teeth of the sole according to the upper and lower slopes, so that the teeth can be connected with the ground in the process of climbing, so as to achieve the anti-skid effect. In the process of the anti-skid case and anti-skid case towards the teeth and bite the back ground; when people down the mountain, with the rope and the guide block and the guide rod will drive mobile anti-skid case corresponding thereto, makes the tooth sole toward the forward.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机控制的防滑鞋所属
本专利技术属于防滑鞋
，尤其涉及一种基于电机控制的防滑鞋。
技术介绍
目前常见的登山鞋为普通登山鞋，在登山过程中不具备防滑的功能，即使有些登山鞋具有防滑功能，防滑效果也不够理想；且在登山和下山过程中路面倾斜方向不同，普通登山鞋不能根据路面状况来调节防滑效果；只能是在登山或下山过程中单独具有防滑效果；所以设计一种在登山过程中即能够根据路面状况来调节防滑效果的登山鞋是非常有必要的。本专利技术设计一种基于电机控制的防滑鞋解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于电机控制的防滑鞋，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：它包括鞋壳、液压导向块、液压槽、液压活塞、液压导槽、传动机构、方形通槽、安装槽，其中鞋壳的下端具有方形通槽；方形通槽的两侧对称地开有两个安装槽；鞋壳的下端位于方形通槽两侧对称开有两个液压槽；两个液压槽的两侧均开有两个液压导槽；液压活塞的两侧安装有两个对称的液压导向块；两个液压活塞分别通过两个液压导向块与两个液压导槽的配合安装在两个液压槽内；传动机构安装在方形通槽内。上述传动机构包括导向槽、重块、导块、第一齿牙调节单元、第二齿牙调节单元、安装板、第一导槽、导轨板、滑轮、电池、电磁板、电机、液压马达、第三弹簧、第二导槽、导向结构、导轨孔、导向方槽、支撑柱，其中安装板安装在方形通槽的上端面上；安装板的下端面开有导向槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第一导槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第二导槽，且第一导槽位于第二导槽的下侧；导轨板一侧壁内侧壁面中间位置处开有导向方槽；两个导向结构对称地安装导轨板的两侧壁上；导轨板两侧的两个导向结构分别与两个安装槽配合；重块内侧安装有线圈和传感器；重块的上端面上安装有导块；重块位于导轨板的上侧，且重块通过导块与导向槽的配合安装在安装板的下侧；导块的两侧分别通过两个第三弹簧安装在导向槽的两侧；两个电磁板对称地安装在重块的两侧；电池安装在导轨板的上侧；电池与电磁板之间通过电线连接；电机安装在导轨板的上侧；液压马达安装在导轨板的上侧；电池、电机和液压马达位于重块的同一侧；电池、电机之间通过电线连接；液压马达安装在电机转轴上；液压槽的上端分别通过两个液压管与液压马达连接；导轨板的两侧壁面上均安装有两个滑轮且导轨板一侧壁面的两个滑轮位于侧壁面的一端；第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元左右布置，且均安装在导轨板下侧。上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元的结构完全相同；对于第一齿牙调节单元；其包括方形缺口、防滑外壳、齿牙、防滑内板、第一导轨板、导向板、伸缩套杆、第二弹簧、第二导轨板、通槽、导向杆、连接杆、导向块、导向通槽，其中防滑外壳的一端具有方形缺口；防滑外壳的另一端开有导向通槽；防滑外壳的上端面中间位置处开有通槽；防滑外壳的下端面安装有许多齿牙；连接杆的一端安装在方形缺口的侧面上；第二导轨板的一端安装在连接杆的另一端；导向杆安装在第二导轨板另一端的侧面上；防滑外壳上开有导向通槽一端的侧面上安装有导向块且导向块靠近防滑外壳边缘；防滑外壳通过导向块与导轨板一侧壁上第一导槽的配合、导向杆与导轨板上另一侧壁上第二导槽的配合安装在导轨板的下侧；防滑内板的下端具有许多齿牙；防滑内板安装在防滑外壳内部；防滑内板的一端安装有第一导轨板；第一导轨板的一端安装有导向板；防滑内板的上端中心位置安装有伸缩套杆；伸缩套杆的上端穿过通槽安装在导轨板的下端；第二弹簧嵌套于伸缩套杆的外圆面上；第一导轨板通过导向板与导向方槽的配合且穿过导轨板上的方形缺口；第一导轨板与第二导轨板配合。上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元中的防滑外壳相向的一端接触；第一齿牙调节单元中的第二导轨板嵌于第二齿牙调节单元中的防滑外壳中；第二齿牙调节单元中的第二导轨板嵌于第一齿牙调节单元中的防滑外壳中；第一齿牙调节单元中的导向杆穿过第二齿牙调节单元中防滑外壳上的导向通槽；第二齿牙调节单元中的导向杆穿过第一齿牙调节单元中防滑外壳上的导向通槽。上述第一齿牙调节单元中防滑外壳上开有方形缺口的一端与第二齿牙调节单元中防滑外壳开有导向通槽的一端之间安装有第一伸缩杆；第二齿牙调节单元中防滑外壳上开有方形缺口的一端与第一齿牙调节单元中防滑外壳开有导向通槽的一端之间安装有第一伸缩杆；两个第一弹簧分别嵌套于两个第一伸缩杆的外圆面上。上述重块的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构中的导轨孔，缠绕在与导轨孔相对应的两个滑轮上，最终与相应的导向块连接。上述第一齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第二齿牙调节单元中防滑内板上所安齿牙的前后朝向方向相同；第二齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第一齿牙调节单元中防滑内板上所安齿牙的前后朝向方向相同；第一齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第二齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向相反。作为本技术的进一步改进，上述第二导槽的长度为导轨板宽度的十分之九；第一导槽长度为导轨板宽度的二分之一。作为本技术的进一步改进，上述导向结构上开有一个轴线弯曲的导轨孔，导轨孔进口与出口上下分布且进口与出口的轴线相互成九十度。作为本技术的进一步改进，上述导轨板通过四个支撑柱安装在安装板下端。作为本技术的进一步改进，上述第二导轨板分为平滑部分与凸起部分；第二导轨板的平滑部分与第一导轨板的长度相同。相对于传统的防滑鞋技术，本专利技术设计的防滑鞋在登山过程中可以根据上下坡来调节鞋底齿牙的朝向；使得人们在登山过程中通过齿牙与地面的咬合，达到防滑的效果。本专利技术中重块的上端面上安装有导块；重块位于导轨板的上侧，且重块通过导块与导向槽的配合安装在安装板的下侧；重块可以沿着导向槽进行前后滑动；防滑外壳通过导向块与第一导槽、导向杆与第二导槽的配合安装在导轨板的内侧；防滑外壳通过导向块与第一导槽、导向杆与第二导槽的配合可以沿着第一导槽进行移动；第一导轨板的上端安装有伸缩套杆；伸缩套杆的上端穿过通槽安装在导轨板的下端，伸缩套杆的下端安装在第一导轨板的上端；第二弹簧嵌套于伸缩杆的外圆面上；伸缩套杆可以沿着通槽进行移动而不会与防滑外壳干涉，且通过伸缩套杆可以保证第一导轨板进行上下移动；第一导轨板通过导向板与导向方槽的配合安装在导轨板上；导向板与导向方槽对第一导轨板起到了导向的作用；第二弹簧在处于拉伸状态时能够给第一导轨板提供一个恢复力；防滑外壳上所开的导向通槽的作用是可以保证导向杆能够正常移动，而不会对防滑外壳造成干涉；本专利技术中第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元中的防滑外壳之间安装有第一伸缩杆，第一弹簧嵌套于第一伸缩杆的外圆面上；第一弹簧在处于拉伸状态时能够给防滑外壳提供一个恢复力，通过第一伸缩杆可以保证两个防滑外壳在移动过程中不会对第一弹簧造成干涉；本专利技术中重块的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构中的导轨孔，缠绕在与导轨孔相对应的两个滑轮上，最终与相应的导向块连接；当重块在移动时可以通过绳索拉动导向块沿着第一导槽和第二导槽移动。本专利技术设计的第一导轨板与第二导轨板为斜面接触；当第一导轨板处于左右静止状态时，第二导轨板左右移动会压迫第一导轨板向下移动。本专利技术设计的第二导槽的长度为导轨板宽度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：它包括鞋壳、液压导向块、液压槽、液压活塞、液压导槽、传动机构、方形通槽、安装槽，其中鞋壳的下端具有方形通槽；方形通槽的两侧对称地开有两个安装槽；鞋壳的下端位于方形通槽两侧对称开有两个液压槽；两个液压槽的两侧均开有两个液压导槽；液压活塞的两侧安装有两个对称的液压导向块；两个液压活塞分别通过两个液压导向块与两个液压导槽的配合安装在两个液压槽内；传动机构安装在方形通槽内；上述传动机构包括导向槽、重块、导块、第一齿牙调节单元、第二齿牙调节单元、安装板、第一导槽、导轨板、滑轮、电池、电磁板、电机、液压马达、第三弹簧、第二导槽、导向结构、导轨孔、导向方槽、支撑柱，其中安装板安装在方形通槽的上端面上；安装板的下端面开有导向槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第一导槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第二导槽，且第一导槽位于第二导槽的下侧；导轨板一侧壁内侧壁面中间位置处开有导向方槽；两个导向结构对称地安装导轨板的两侧壁上；导轨板两侧的两个导向结构分别与两个安装槽配合；重块内侧安装有线圈和传感器；重块的上端面上安装有导块；重块位于导轨板的上侧，且重块通过导块与导向槽的配合安装在安装板的下侧；导块的两侧分别通过两个第三弹簧安装在导向槽的两侧；两个电磁板对称地安装在重块的两侧；电池安装在导轨板的上侧；电池与电磁板之间通过电线连接；电机安装在导轨板的上侧；液压马达安装在导轨板的上侧；电池、电机和液压马达位于重块的同一侧；电池、电机之间通过电线连接；液压马达安装在电机转轴上；液压槽的上端分别通过两个液压管与液压马达连接；导轨板的两侧壁面上均安装有两个滑轮且导轨板一侧壁面的两个滑轮位于侧壁面的一端；第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元左右布置，且均安装在导轨板下侧；上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元的结构完全相同；对于第一齿牙调节单元；其包括方形缺口、防滑外壳、齿牙、防滑内板、第一导轨板、导向板、伸缩套杆、第二弹簧、第二导轨板、通槽、导向杆、连接杆、导向块、导向通槽，其中防滑外壳的一端具有方形缺口；防滑外壳的另一端开有导向通槽；防滑外壳的上端面中间位置处开有通槽；防滑外壳的下端面安装有许多齿牙；连接杆的一端安装在方形缺口的侧面上；第二导轨板的一端安装在连接杆的另一端；导向杆安装在第二导轨板另一端的侧面上；防滑外壳上开有导向通槽一端的侧面上安装有导向块且导向块靠近防滑外壳边缘；防滑外壳通过导向块与导轨板一侧壁上第一导槽的配合、导向杆与导轨板上另一侧壁上第二导槽的配合安装在导轨板的下侧；防滑内板的下端具有许多齿牙；防滑内板安装在防滑外壳内部；防滑内板的一端安装有第一导轨板；第一导轨板的一端安装有导向板；防滑内板的上端中心位置安装有伸缩套杆；伸缩套杆的上端穿过通槽安装在导轨板的下端；第二弹簧嵌套于伸缩套杆的外圆面上；第一导轨板通过导向板与导向方槽的配合且穿过导轨板上的方形缺口；第一导轨板与第二导轨板配合；上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元中的防滑外壳相向的一端接触；第一齿牙调节单元中的第二导轨板嵌于第二齿牙调节单元中的防滑外壳中；第二齿牙调节单元中的第二导轨板嵌于第一齿牙调节单元中的防滑外壳中；第一齿牙调节单元中的导向杆穿过第二齿牙调节单元中防滑外壳上的导向通槽；第二齿牙调节单元中的导向杆穿过第一齿牙调节单元中防滑外壳上的导向通槽；上述第一齿牙调节单元中防滑外壳上开有方形缺口的一端与第二齿牙调节单元中防滑外壳开有导向通槽的一端之间安装有第一伸缩杆；第二齿牙调节单元中防滑外壳上开有方形缺口的一端与第一齿牙调节单元中防滑外壳开有导向通槽的一端之间安装有第一伸缩杆；两个第一弹簧分别嵌套于两个第一伸缩杆的外圆面上；上述重块的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构中的导轨孔，缠绕在与导轨孔相对应的两个滑轮上，最终与相应的导向块连接；上述第一齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第二齿牙调节单元中防滑内板上所安齿牙的前后朝向方向相同；第二齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第一齿牙调节单元中防滑内板上所安齿牙的前后朝向方向相同；第一齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第二齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：它包括鞋壳、液压导向块、液压槽、液压活塞、液压导槽、传动机构、方形通槽、安装槽，其中鞋壳的下端具有方形通槽；方形通槽的两侧对称地开有两个安装槽；鞋壳的下端位于方形通槽两侧对称开有两个液压槽；两个液压槽的两侧均开有两个液压导槽；液压活塞的两侧安装有两个对称的液压导向块；两个液压活塞分别通过两个液压导向块与两个液压导槽的配合安装在两个液压槽内；传动机构安装在方形通槽内；上述传动机构包括导向槽、重块、导块、第一齿牙调节单元、第二齿牙调节单元、安装板、第一导槽、导轨板、滑轮、电池、电磁板、电机、液压马达、第三弹簧、第二导槽、导向结构、导轨孔、导向方槽、支撑柱，其中安装板安装在方形通槽的上端面上；安装板的下端面开有导向槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第一导槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第二导槽，且第一导槽位于第二导槽的下侧；导轨板一侧壁内侧壁面中间位置处开有导向方槽；两个导向结构对称地安装导轨板的两侧壁上；导轨板两侧的两个导向结构分别与两个安装槽配合；重块内侧安装有线圈和传感器；重块的上端面上安装有导块；重块位于导轨板的上侧，且重块通过导块与导向槽的配合安装在安装板的下侧；导块的两侧分别通过两个第三弹簧安装在导向槽的两侧；两个电磁板对称地安装在重块的两侧；电池安装在导轨板的上侧；电池与电磁板之间通过电线连接；电机安装在导轨板的上侧；液压马达安装在导轨板的上侧；电池、电机和液压马达位于重块的同一侧；电池、电机之间通过电线连接；液压马达安装在电机转轴上；液压槽的上端分别通过两个液压管与液压马达连接；导轨板的两侧壁面上均安装有两个滑轮且导轨板一侧壁面的两个滑轮位于侧壁面的一端；第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元左右布置，且均安装在导轨板下侧；上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元的结构完全相同；对于第一齿牙调节单元；其包括方形缺口、防滑外壳、齿牙、防滑内板、第一导轨板、导向板、伸缩套杆、第二弹簧、第二导轨板、通槽、导向杆、连接杆、导向块、导向通槽，其中防滑外壳的一端具有方形缺口；防滑外壳的另一端开有导向通槽；防滑外壳的上端面中间位置处开有通槽；防滑外壳的下端面安装有许多齿牙；连接杆的一端安装在方形缺口的侧面上；第二导轨板的一端安装在连接杆的另一端；导向杆安装在第二导轨板另一端的侧面上；防滑外壳上开有导向通槽一端的侧面上安装有导向块且导向块靠近防滑外壳边缘；防滑外壳通过导向块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泉州臻美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35