一种杆式贴片纵扭复合型超声电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种杆式贴片纵扭复合型超声电机，包括定子和转子组件，其中，转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴，在金属基体中间的外圆周上切出六个相同大小的矩形平面，每隔两个矩形平面分别切出一道沿轴向分布的槽，且槽的位置设置在相邻两个平面的交接处，共设置三道槽，长条形切槽的两端为圆孔状；在每两道槽之间的两个矩形平面上分别粘贴两个基于d31效应的矩形压电陶瓷片，形成一个激励单元；同时，在定子两侧靠近端面处分别开设有两个环形槽，用于调节扭转振动频率；本实用新型专利技术不仅成本低，加工工艺简单，而且装配工序简单，电机定子结构更简单，可操作性强，纵向振动和扭转振动频率一致性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种杆式贴片纵扭复合型超声电机
本技术涉及一种杆式贴片纵扭复合型超声电机，属于超声电机领域。
技术介绍
纵扭复合型超声电机的研究大致可追溯到20世纪的80年代末，到目前为止，其结构种类已经不下于几十种。纵扭复合型超声电机含有两个PZT振子——纵振子和扭转振子，纵、扭转振子分别激发出两个互相垂直的振动，这两种振动可单独调节，互不耦合。纵扭复合型超声电机与其它类型的超声电机相比，因具有输出力矩特别大、可控性强、正反转特性一致、低速稳定性好、动态响应性能好等特点而成为近年来国内外研究的热点之一。近几十年以来人们对两种类型的研究，提出各种各样的纵扭复合型超声电机结构。1994年，Ueha以夹心式压电定子结构取代具有层叠压电定子的结构研制出了一台直径为80mm的纵扭多模态型超声电机；从1992年开始，日本山形大学的Tomikawa对纵扭型超声电机进行了大量的研究。根据电机的结构特点，他把自己研制的电机分为多模态定子型和单一模态定子型两类；2000年左右，Tsujino对斜槽式模态转换型超声电机进行了研究，该电机仅需要一组压电振子激励，但是只能实现单向旋转。目前，现有的纵扭复合电机存在以下缺点：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆式贴片纵扭复合型超声电机，包括定子和转子组件，其中，转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴，第一预压转子系统、第二预压转子系统分别布设在定子组件两端，且呈镜像排列；第一预压转子系统、第二预压转子系统和定子均同轴套接在转动轴上，其特征在于：所述定子为空心圆管状金属基体，在金属基体中间的外圆周上切出六个相同大小的矩形平面，每隔两个矩形平面分别切出一道沿轴向分布的槽，且槽的位置设置在相邻两个平面的交接处，共设置三道槽，长条形切槽的两端为圆孔状；在每两道槽之间的两个矩形平面上分别粘贴两个基于d31效应的矩形压电陶瓷片，形成一个激励单元；同时，在定子两侧靠近端面处分别开设有两个环形...

【技术特征摘要】
1.一种杆式贴片纵扭复合型超声电机，包括定子和转子组件，其中，转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴，第一预压转子系统、第二预压转子系统分别布设在定子组件两端，且呈镜像排列；第一预压转子系统、第二预压转子系统和定子均同轴套接在转动轴上，其特征在于：所述定子为空心圆管状金属基体，在金属基体中间的外圆周上切出六个相同大小的矩形平面，每隔两个矩形平面分别切出一道沿轴向分布的槽，且槽的位置设置在相邻两个平面的交接处，共设置三道槽，长条形切槽的两端为圆孔状；在每两道槽之间的两个矩形平面上分别粘贴两个基于d31效应的矩形压电陶瓷片，形成一个激励单元；同时，在定子两侧靠近端面处分别开设有两个环形槽，用于调节扭转振动频率；定子两端同时设置有轴承孔，轴承孔内分别布设有轴承。2.根据权利要求1所述的杆式贴片纵扭复合型超声电机，其特征在于：第一预压转子系统、第二预压转子系统均包括转子、摩擦材料、硅橡胶弹簧、压盖和锁紧螺母，其中，转子与定子接触的一侧粘贴有摩擦材料，硅橡胶弹簧、压盖、锁紧螺母依次设置在转子的另一侧，且转子、硅橡胶弹簧、压盖均套接在转动轴上，硅橡胶弹簧、压盖通过锁紧螺母与转动轴之间的联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：任韦豪，杨淋，张蕉蕉，朱星星，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32