一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机制造技术
Flexible precision thin-wall bearing fault diagnosis life testing machine
The utility model discloses a flexible thin walled bearing fault diagnosis test machine, which comprises a frame and a set of axial loading device, in the frame of the main driving device, bearing installation device, clamping fixture, data acquisition device, hydraulic and pneumatic auxiliary device, the rear main driving device connected in axial loading device, clamping fixture in axial loading device of the front side for thin-walled clamping of the bearing in the bearing installation device; data acquisition device is arranged at one side of the axial loading device and the frame, one side of the hydraulic and pneumatic auxiliary device is arranged on the machine frame, axial loading device and main driving device connected by pipeline. The utility model can be applied to precision Thin-walled bearing static and dynamic load, but also can realize the measurement of bearing vibration, bearing temperature, rotary speed and bearing schedule, has smart structure, functional testing, the test precision is high, safe and reliable detection process, the results of feedback is good.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机
本技术涉及一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，尤其适用于谐波减速器用精密柔性薄壁轴承故障诊断，特别是一种基于传感器技术的寿命测试试验机，属于机械故障诊断领域。
技术介绍
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承的可控弹性变形进行运动和动力的传递。谐波减速器作为一种具有高减速比、质量小、重量轻、传动精度高等优良性能的减速器，被公认为是“最优秀”的机器人用传动齿轮，广泛应用于各种空间飞行器、飞船、机器人、雷达设备、医疗设备等领域的传动系统中。目前，我国正大力发展以机器人为代表的高端智能装备产业，从2013年开始，我国已经连续三年成为世界各国中最大的工业机器人市场。我国目前正逐步进入工业机器人产业化发展阶段，然而在工业机器人产业化进程中，存在着许多阻碍发展的难题。其中，以精密减速器为代表的核心零部件不能自给自足的现状显得尤为突出。精密柔性薄壁轴承是谐波减速器的核心部件，对谐波减速器的整体性能起着至关重要的作用。精密柔性薄壁轴承在工作状态下，不仅承受与薄壁轴承内圈精密配合椭圆轴的挤胀下的弹性变形，而且还要承...
【技术保护点】
一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，其特征在于：所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承(16)装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，其特征在于：所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承(16)装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。2.根据权利要求1所述的柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，其特征在于：所述的主驱动装置包括电主轴安装座(21)和电主轴(22)，所述的电主轴安装座(21)通过T型螺栓锁紧在机架上，电主轴(22)通过螺栓固定在电主轴安装座(21)上。3.根据权利要求1所述的柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，其特征在于：所述的装夹工装包括夹具座(6)、夹具手柄(7)、定钳口(8)、动钳口(10)、定压紧块(9)、动压紧块(11)、夹具托板(12)和导向杆(13)，所述的夹具座(6)通过T型螺栓锁紧在平台底板(4)所设置的T型槽上，所述夹具手柄(7)、动钳口(10)和定钳口(8)设在夹具座(6)上，所述动钳口(10)与夹具手柄(7)所连接螺杆上的滑动块相连接，所述定压紧块(9)与动压紧块(11)设在定钳口(8)和动钳口(10)之间，所述定压紧块(9)与定钳口(8)通过螺栓紧固在一起，所述动压紧块(11)与动钳口(10)通过螺栓紧固在一起，所述夹具托板(12)设置在定压紧块(9)与动压紧块(11)的下方，所述夹具托板(12)分为两块，一块与定压紧块(9)通过螺钉紧固，另一块与动压紧块(11)通过螺钉紧固，导向杆(13)设在定压紧块(9)与动压紧块(11)之间，用于导向定压紧块(9)与动压紧块(11)的合拢。4.根据权利要求2所述的柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，其特征在于：所述的轴承安装装置包括轴承安装体(14)、拉钉(15)、薄壁轴承(16)、凸台夹板(17)、加紧螺栓(18)、防脱环(19)和两个对称的半圆夹板(20)，所述的拉钉(15)通过螺纹拧紧在轴承安装体(14)的尾部，所述轴承安装体(14)上的圆锥面和主驱动装置中的电主轴(22)上的圆锥面相互配合并通过拉钉(15)锁紧，所述圆锥面的锥度比为7:24；薄壁轴承(16)设在轴承安装体(14)的椭圆形轴颈(64)上，所述椭圆形轴颈(64)的长轴与短轴的差为柔轮齿高的1-1.3倍；凸台夹板(17)设在薄壁轴承(16)的外侧，半圆夹板(20)设在薄壁轴承(16)的内侧，凸台夹板(17)与半圆夹板(20)通过加紧螺栓(18)夹紧中间放置的薄壁轴承(16)，防脱环(19)设在加紧螺栓(18)上，加紧螺栓(18)设有安装防脱环(19)的过孔。5.根据权利要求4所述的柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，其特征在于：所述的轴向加载装置包括加载驱动装置(23)、加载驱动椭圆轴(24)、加载轴承(25)、加载轴(26)、加载连杆(27)、加载螺杆(28)、加载支撑(29)、加载弹簧(30)、压力传感安装座(31)、加压块(33)、润滑出油嘴(34)、加载支座(35)、电涡流安装架(37)、润滑进油嘴(38)、加载电机安装座(40)、加载轴安装块(41)、加载块安装座(42)、下油槽封板(43)和上油槽封板(44)，所述的加载支座(35)通过T型螺栓固定在平台底板(4)上，加载轴安装块(41)左右两块对称设在加载支座(35)的上方，加载电机安装座(40)设在加载轴安装块(41)的上方，通过螺栓锁紧穿过加载轴安装块(41)固定在加载支座(35)上，上油槽封板(44)设在加载轴安装块(41)前后两侧用螺钉紧固，加载驱动装置(23)设在加载电机安装座(40)的上方，加载驱动椭圆轴(24)通过两端设有的滚动轴承固定在加载支座(35)与加载电机安装座(40)之间，加载轴承(25)固定在加载轴(26)的一端，加载轴(26)设在加载轴安装块(41)上，加载连杆(27)与加载轴(26)通过加载连杆(27)上设置的U型孔相连接，加载支撑(29)一端固定在加载支座(35)上，另一端与加载连杆(27)通过销钉相连接，加载螺杆(28)设在加载连杆(27)的一端，加载弹簧(30)设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，李伟光，赵果，郑东泽，庄义钦，林鑫，王娇娇，林武文，崔俊宽，陈辉，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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