The utility model discloses a pendant fetching device, which comprises a support frame, the support plate along the length direction of the support frame of the uniform number hanger fetching unit, the pendant placed along the support unit comprises a fixed plate, plate width direction are arranged along the length direction of the fixing plate the pendant, and suction device and the fixed plate is vertically arranged for hanging unlock pneumatic fixture. With the structure designed to take and release device, through the hanging device, suction device and pneumatic fixture of mutual coordination, convenient and quick realization of the pendant to take and put, so as to effectively improve the efficiency of the pendant.
【技术实现步骤摘要】
一种挂件取放装置
本技术涉及自动化工装夹具
,尤其涉及一种挂件取放装置。
技术介绍
传统的挂件取放装置对手机壳进行阳极处理时,大多采用手工作业的方式对手机壳进行挂设,然后待阳极处理完毕后,在将手机壳取下,以此作业方式,工作量大,费时费力,且作业效率低,无法满足自动化需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种作业效率高,能够方便快捷的对挂件进行取放的挂件取放装置。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种挂件取放装置,包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元,所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。其中,所述吸取装置包括直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸沿所述直线滑轨往返运动的直线驱动气缸、与所述旋转气缸的动力输出端紧固的固定臂、以及设置于所述固定臂的吸盘。其中,所述固定臂一体折弯且呈L形设置。其中,所述气动夹具包括一体折弯设置于所述固定板端部的支撑壁,以及沿所述支撑壁长度方向紧固的直线夹紧气缸。其中,所述直线夹紧气缸与所述固定臂在初始状态下平行间隔设置。其中,所述旋转气缸的旋转角度大于0度小于等于360度。其中,所述支撑板的一侧设置有U形支撑架。其中,所述U形支撑架与外部机械手紧固。本技术的有益效果:本技术包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元,所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将 ...
【技术保护点】
一种挂件取放装置,其特征在于:包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元,所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。
【技术特征摘要】
1.一种挂件取放装置,其特征在于:包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元,所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。2.根据权利要求1所述的一种挂件取放装置,其特征在于:所述吸取装置包括直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸沿所述直线滑轨往返运动的直线驱动气缸、与所述旋转气缸的动力输出端紧固的固定臂、以及设置于所述固定臂的吸盘。3.根据权利要求2所述的一种挂件取放装置,其特征在于:所述固定臂一...
【专利技术属性】
技术研发人员:高玉合,熊清平,田茂胜,万谦,周盈,莫奕举,邓雪松,
申请(专利权)人:深圳华数机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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