一种板料的分离收发装置制造方法及图纸
Separating and receiving device for sheet material
The utility model provides a transmitting and receiving device separation sheet, comprising a plate placing table stacking rack, partition board stacking rack, manipulator and product, the mechanical hand is located above the sheet pile frame, placing product partition plate stacking frame, and the partition plate stacking frame, the product is placed in Taiwan were on both sides of the sheet pile frame; the manipulator includes horizontal mobile manipulator mechanical arm and the longitudinal guide rail, manipulator sucker component, the mechanical arm is connected with the mechanical hand longitudinal sliding rail, longitudinal arm and the mechanical manipulator sucker component connection, the longitudinal mechanical arm to drive the robot manipulator along the guide rail member chuck material moving above the pile frame and the holding table storage rack, partition plate products in plate. The technical proposal of the utility model, can automatically separate products and separate materials, but also can automatically turn the product and separated materials are stacked in turn folded, reduce cost, improve efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种板料的分离收发装置
本技术属于自动化
，尤其涉及一种板料的分离收发装置。
技术介绍
目前，PCB板在叠放运输时，一般会在两块之间放置纸板或者离型膜进行分隔，便于保护PCB板，但是在生产线上进行贴片或者插片操作时，又必须将PCB板与纸板或者离型膜分离开，才能方便自动化操作，采用人工操作，效率低，成本高。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术提供了一种板料的分离收发装置，实现将PCB板与纸板或者离型膜自动的分开，而且还可以反过来自动的叠放PCB板，以及纸板或者离型膜。对此，本技术的技术方案为：一种板料的分离收发装置，其包括板料堆放架、分隔板料堆放架、机械手和产品放置台，所述机械手位于板料堆放架、分隔板料堆放架、产品放置台的上方，所述分隔板料堆放架、产品放置台分别位于板料堆放架的两侧；所述机械手包括水平方向移动的机械手导轨、机械纵臂和机械手吸盘构件，所述机械纵臂滑动连接在机械手导轨上，所述机械纵臂的下部与机械手吸盘构件连接，所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在板料堆放架、分隔板料堆放架、产品放置台的上方移动。所述板料堆放架上放置包含有分隔物料和产品的板料，...
【技术保护点】
一种板料的分离收发装置，其特征在于：其包括板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、机械手（3）和产品放置台（4），所述机械手（3）位于板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、产品放置台（4）的上方，所述分隔板料堆放架（2）、产品放置台（4）分别位于板料堆放架（1）的两侧；所述机械手（3）包括水平方向移动的机械手导轨（31）、机械纵臂（32）和机械手吸盘构件（33），所述机械纵臂（32）滑动连接在机械手导轨（31）上，所述机械纵臂（32）与机械手吸盘构件（33）连接，所述机械纵臂（32）带动机械手吸盘构件（33）沿着机械手导轨（31）在板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、...
【技术特征摘要】
1.一种板料的分离收发装置，其特征在于：其包括板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、机械手（3）和产品放置台（4），所述机械手（3）位于板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、产品放置台（4）的上方，所述分隔板料堆放架（2）、产品放置台（4）分别位于板料堆放架（1）的两侧；所述机械手（3）包括水平方向移动的机械手导轨（31）、机械纵臂（32）和机械手吸盘构件（33），所述机械纵臂（32）滑动连接在机械手导轨（31）上，所述机械纵臂（32）与机械手吸盘构件（33）连接，所述机械纵臂（32）带动机械手吸盘构件（33）沿着机械手导轨（31）在板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、产品放置台（4）的上方移动。2.根据权利要求1所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述板料堆放架（1）和分隔板料堆放架（2）均设有升降平台（5），板料设在板料堆放架（1）的升降平台（5）上，分离物料放置在分隔板料堆放架（2）的升降平台（5）上。3.根据权利要求2所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述升降平台（5）包括纵梁（51）和载物架（52），所述纵梁（51）上设有高度调节电机（53）和高度监测器，所述高度检测器检测载物架（52）上物料的高度，所述高度调节电机（53）与载物架（52）连接并调节载物架（52）的高度，所述高度监测器与高度调节电机（53）电连接。4.根据权利要求1~3任意一项所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述机械纵臂（32）上设有导轨滑块（321），所述机械手导轨（31）设有滑块轨道（311），所述导轨滑块（321）与滑块轨道（311）滑动连接。5.根据权利要求4所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述机械手导轨（31）设有两个平行的滑块轨道（311），所述机械手导轨（31）包括纵臂驱动轴（312）和纵臂驱动电机（313），所述纵臂驱动轴（312）位于所述两个平行的滑块轨道...
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