The utility model discloses a lifting type flip handling device, including lifting and turning device and a conveying device, which is characterized in that the lifting and turning device comprises a rotating device, is arranged on the rotary device is arranged below the lifting device, set the fixture in the rotating device and one end connected with the rotating device and linkage device is arranged on the both sides of the clamping fixture loose; the conveying device comprises a conveying device for conveying power rail and arranged on the conveying track at the lower end of the lifting; the device against the rotating device, the lifting device and the rotating device is formed on the linkage. The utility model has the advantages of simple mechanism, reliable operation and high speed, and solves the problem that the artificial feeding speed is slower, the robot cost is high, and the utility model is difficult to be popularized.
【技术实现步骤摘要】
一种提升式翻转搬运装置
本技术涉及翻转搬运装置,尤其涉及一种提升式翻转搬运的装置。
技术介绍
随着时代的发展,继电器应用数量越来越多、质量要求越来越高,需要用自动化来进行大批量生产,在继电器实现自动化生产过程中产品需要翻转,由于继电器产品有细小的引出插脚,如果直接翻转会碰坏插脚,故先将产品提高到一定高度来翻转。目前采用人工或机器人自动来实现,人工上料速度较慢,机器人成本高,难普及。
技术实现思路
本技术提供一种能够实现工件提升后180度旋转的一种提升式翻转搬运装置。本使用新型为解决现有技术中存在的技术问题所采取的技术方案如下:一种提升式翻转搬运装置,包括提升翻转装置和输送装置,所述提升翻转装置包括旋转装置、设置在旋转装置下方的顶升装置、设置在旋转装置一端且与旋转装置联动的夹具以及设置在夹具两端的松夹装置;所述输送装置包括输送轨道以及配置于输送轨道下端的输送动力装置;其中,所述顶升装置顶住所述旋转装置,所述顶升装置与所述旋转装置形成上下的联动。根据本技术的一种提升式翻转搬运装置,所述夹具包括夹爪固定件,所述夹爪固定件具有多个L型槽以及横穿于夹爪固定件的安装孔;设置在夹爪固定 ...
【技术保护点】
一种提升式翻转搬运装置,包括提升翻转装置(1)和输送装置(2),其特征在于,所述提升翻转装置(1)包括旋转装置(3)、设置在旋转装置(3)下方的顶升装置(4)、设置在旋转装置(3)一端且与旋转装置(3)联动的夹具(5)、设置在夹具(5)两旁的松夹装置(36)以及松夹装置(25);所述输送装置(2)包括输送轨道(6)以及配置于输送轨道(6)下端的输送动力装置(8);其中,所述顶升装置(4)顶住所述旋转装置(3),所述顶升装置(4)与所述旋转装置(3)形成上下的联动。
【技术特征摘要】
1.一种提升式翻转搬运装置,包括提升翻转装置(1)和输送装置(2),其特征在于,所述提升翻转装置(1)包括旋转装置(3)、设置在旋转装置(3)下方的顶升装置(4)、设置在旋转装置(3)一端且与旋转装置(3)联动的夹具(5)、设置在夹具(5)两旁的松夹装置(36)以及松夹装置(25);所述输送装置(2)包括输送轨道(6)以及配置于输送轨道(6)下端的输送动力装置(8);其中,所述顶升装置(4)顶住所述旋转装置(3),所述顶升装置(4)与所述旋转装置(3)形成上下的联动。2.根据权利要求1所述的一种提升式翻转搬运装置,其特征在于,所述夹具(5)包括夹爪固定件(9),所述夹爪固定件(9)具有多个L型槽以及横穿于夹爪固定件(9)的安装孔;设置在夹爪固定件(9)的L型槽内的动夹爪(10),所述动夹爪(10)在中部具有横穿的安装孔,通过销插入夹爪固定件(9)以及动夹爪(10)的安装孔将动夹爪(10)固定于夹爪固定件(9)的L型槽内;设置在夹爪固定件(9)的L型槽内的夹持弹簧(11),所述夹持弹簧(11)顶住动夹爪(10)。3.根据权利要求2所述的一种提升式翻转搬运装置,其特征在于,使用一根销将多个动夹爪(10)固定于夹爪固定件(9)的L型槽内,多个动夹爪(10)形成联动。4.根据权利要求3所述的一种提升式翻转搬运装置,其特征在于,设...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴雪亮,
申请(专利权)人:深圳市威廉姆自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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