The utility model discloses an air conditioning material receiving machine to send the anchor to move the pendulum feeding mechanism comprises a frame, the empty pallet feeding mechanism, full pallet storing mechanism and a receiving tray moving arm and arm; the frame is provided with an empty tray placed and full pallet transfer entrance exit, the empty pallet feeding mechanism, full pallet storing mechanism are arranged on the machine frame, and the empty pallet feeding mechanism, full pallet storing mechanism corresponding to the empty pallet and pallet transfer full placed entrance exit; the tray is positioned in the mobile arm of the empty pallet feeding mechanism, a full pallet storage mechanism above the position of receiving arms arranged on the frame located above the tray moving arm position. By the above method, the utility model can distinguish the positive and negative of the punching and cutting out of the stamping piece of the sheet metal stamping die and turn it over. After the turnover, the foot is placed in the tray, and the delivery efficiency is high, and the delivery position is accurate.
【技术实现步骤摘要】
空调地脚搬送机的收料摆料机构
本技术涉及搬送机领域,特别是涉及一种空调地脚搬送机的收料摆料机构。
技术介绍
钣金件冲压模具冲切出的地脚有正反之分,在摆放前要进行判定并统一正反方向摆放,现有的生产线上由人工进行判断地脚的正反并进行校正,再由人工按一定规格摆放整齐。人工工作量大,而且摆放的间距不等,误差大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种空调地脚搬送机的收料摆料机构,能够区分钣金件冲压模具冲切出的地脚的正反并对其翻转,翻转后等间距进行摆正,最后将地脚放置到托盘中;搬送效率高,搬送位置精确。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种空调地脚搬送机的收料摆料机构,包括:机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂;所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口,所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上,且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置;所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置,收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。优选的,所述收料手臂包括气爪、气爪旋转机构、气爪升降机构和气爪移动机构;所述气爪移动机构设在机架上,气爪升降机构设在气爪移动机构上,气爪旋转机构设在气爪升降机构上,气爪固定在气爪旋转机构上;所述气爪移动机构包括收料横梁、气爪移动电机、气爪移动丝杠、气爪移动丝杠螺母和气爪移动丝杠固定座,收料横梁固定在机架上,气爪移动电机和气爪移动丝杠固定座固定在收料横梁上,气爪移动丝杠设置在气爪移动丝杠固定座上,气爪移动丝杠螺母套在气爪移动丝杠上; ...
【技术保护点】
一种空调地脚搬送机的收料摆料机构,其特征在于,包括:机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂;所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口,所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上,且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置;所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置,收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。
【技术特征摘要】
1.一种空调地脚搬送机的收料摆料机构,其特征在于,包括:机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂;所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口,所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上,且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置;所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置,收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。2.根据权利要求1所述的空调地脚搬送机的收料摆料机构,其特征在于:所述收料手臂包括气爪、气爪旋转机构、气爪升降机构和气爪移动机构;所述气爪移动机构设在机架上,气爪升降机构设在气爪移动机构上,气爪旋转机构设在气爪升降机构上,气爪固定在气爪旋转机构上;所述气爪移动机构包括收料横梁、气爪移动电机、气爪移动丝杠、气爪移动丝杠螺母和气爪移动丝杠固定座,收料横梁固定在机架上,气爪移动电机和气爪移动丝杠固定座固定在收料横梁上,气爪移动丝杠设置在气爪移动丝杠固定座上,气爪移动丝杠螺母套在气爪移动丝杠上;气爪移动电机和气爪移动丝杠上分别设有气爪移动主动带轮和气爪移动从动带轮,气爪移动主动带轮与气爪移动从动带轮通过皮带传动;所述气爪升降机构包括气爪升降底板和气爪升降气缸,气爪升降底板与所述气爪移动丝杠螺母固定,气爪升降气缸固定在气爪升降底板上;所述气爪旋转机构包括旋转电机和气爪安装座,旋转电机固定在所述气爪升降气缸的活塞杆上,气爪安装座与旋转电机连接固定,所述气爪固定在气爪安装座上。3.根据权利要求2所述的空调地脚搬送机的收料摆料机构,其特征在于:所述托盘移动臂包括左右移动模组、移动方框、夹块和夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁慎平,
申请(专利权)人:苏州达力客自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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