一种硅钢片的压装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种硅钢片的压装系统，包括：基架、定位装置和搬运装置；基架呈圆筒型，定位装置围绕基架的中心轴分布在基架的上端面上；搬运装置有多个，多个搬运装置首尾相连形成圆环包围所述基架，且搬运装置与定位装置一一对应；定位装置包括基准限位块和高度限位块，基准限位块呈L型；搬运装置包括滑台、驱动装置、机器人底座、机器人和吸放装置；滑台呈扇型，滑台上靠近环形边的位置对应设有环形滑轨，机器人底座可滑动的设置在环形滑轨上，机器人和驱动装置均固定在机器人底座上，驱动装置动作带动机器人底座在滑轨上滑动；吸放装置固定在机器人上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够自动化的摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组。

Press mounting system of silicon steel sheet

The utility model discloses a silicon steel sheet pressing system includes a base frame, a positioning device and handling device; a shape of a cylinder, a positioning device around the center axis in the upper end of the pedestal distribution; handling device with a plurality of a plurality of handling device forms a ring surrounding the end to end frame, and handling the corresponding device and the positioning device; the positioning device comprises a reference limit block and height limit block, the benchmark limit block is L type; handling device comprises a sliding table, driving device, robot, robot base and suction device; the slide was fan, near the edge of the annular slide position corresponding to an annular slide, robot base sliding is arranged in the annular slide rail, the robot and the driving device are fixed on the robot base, driving device to drive the robot base sliding on the sliding rail; suction The device is fixed to the robot. By the above method, the utility model can automatically place the silicon steel sheet and take out the neatly arranged silicon steel sheet set.

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢片的压装系统
本技术涉及硅钢片压装领域，特别是涉及一种硅钢片的压装系统。
技术介绍
定子是由多个硅钢片制成的，定子的中间具有圆孔，在生产这些硅钢片的时候，需要将硅钢片摞放整齐形成硅钢片组，便于后续的生产加工。目前，摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组都是较为繁琐的工作，且具有一定的困难，人工成本较高，自动化程度底。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种硅钢片的压装系统，能够自动化的摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组，以便后续生产加工，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种硅钢片的压装系统，包括：基架、定位装置和搬运装置；所述基架呈圆筒型，所述定位装置围绕基架的中心轴分布在基架的上端面上；所述搬运装置有多个，多个搬运装置首尾相连形成圆环包围所述基架，且搬运装置与定位装置一一对应；所述定位装置包括基准限位块和高度限位块，基准限位块呈L型；所述搬运装置包括滑台、驱动装置、机器人底座、机器人和吸放装置；所述滑台呈扇型，滑台上靠近环形边的位置对应设有环形滑轨，所述机器人底座可滑动的设置在环形滑轨上，所述机器人和驱动装置均固定在机器人底座上，驱动装置动作带动机器人底座在滑轨上滑动；所述吸放装置固定在所述机器人上。优选的，所述驱动装置包括环形齿条、齿轮、联轴器、伺服电机和固定板；所述固定板呈L型，固定板的一端固定在机器人底座上，固定板的另一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出固定板通过联轴器与齿轮的转轴连接；所述环形齿条对应齿轮固定在所述滑台上，环形齿条与齿轮相互啮合，伺服电机转动带动齿轮转动，通过齿轮与环形齿条的啮合从而驱动机器人底座在滑轨上滑动。优选的，所述吸放装置包括型材骨架、真空发生器和吸盘；所述真空发生器和吸盘均设置在型材骨架上，且真空发生器与吸盘连接。优选的，所述真空发生器的后端设置有真空储气罐。优选的，所述驱动装置上设置有保护罩。优选的，所述定位装置有四个。本技术的有益效果是：本技术能够自动化的摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组，以便后续生产加工。附图说明图1是本技术一种硅钢片的压装系统一较佳实施例的立体结构示意图；图2是本技术一种硅钢片的压装系统的搬运装置的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、基架；2、定位装置；3、滑台；4、驱动装置；5、机器人底座；6、机器人；7、吸放装置；8、环形滑轨；9、环形齿条。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种硅钢片的压装系统，包括：基架1、定位装置2和搬运装置；所述基架1呈圆筒型，所述定位装置2有四个，四个定位装置2围绕基架1的中心轴分布在基架1的上端面上，定位装置2包括基准限位块和高度限位块，基准限位块呈L型；基准限位块限定了硅钢片摆放时X轴、Y轴方向上的位置，确立了基准点，高度限位块限制了硅钢片摆放的高度，并进一步的限定了硅钢片摆放时的整齐性，且基准限位块和高度限位块的定位面均仿硅钢片的外形制作，保证了定位精度。所述搬运装置有四个，四个搬运装置首尾相连形成圆环包围所述基架1，且搬运装置与定位装置2一一对应；所述搬运装置包括滑台3、驱动装置4、机器人底座5、机器人6和吸放装置7；所述滑台3呈扇型，滑台3上靠近环形边的位置对应设有环形滑轨8，所述机器人底座5可滑动的设置在环形滑轨8上，所述机器人6和驱动装置4均固定在机器人底座5上，驱动装置4动作带动机器人底座5在滑轨上滑动；所述驱动装置4包括环形齿条9、齿轮、联轴器、伺服电机和固定板；所述固定板呈L型，固定板的一端固定在机器人底座5上，固定板的另一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出固定板通过联轴器与齿轮的转轴连接；所述环形齿条9对应齿轮固定在所述滑台3上，环形齿条9与齿轮相互啮合，伺服电机转动带动齿轮转动，通过齿轮与环形齿条9的啮合从而驱动机器人底座5在滑轨上滑动；以便摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组，并具有搬运功能。所述驱动装置4上设置有保护罩，以保证安全。所述吸放装置7固定在所述机器人6上，可以吸起硅钢片，以实现搬运功能。所述吸放装置7包括型材骨架、真空发生器和吸盘；所述真空发生器和吸盘均设置在型材骨架上，且真空发生器与吸盘连接，真空发生器根据文丘里管原理工作，只需提供压缩空气真空发生器就可瞬间产生真空，能够为吸盘提供吸力。所述真空发生器的后端设置有真空储气罐，能够提高真空效应速度，即加快真空速度。本技术能够自动化的摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组，以便后续生产加工，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅钢片的压装系统，其特征在于，包括：基架、定位装置和搬运装置；所述基架呈圆筒型，所述定位装置围绕基架的中心轴分布在基架的上端面上；所述搬运装置有多个，多个搬运装置首尾相连形成圆环包围所述基架，且搬运装置与定位装置一一对应；所述定位装置包括基准限位块和高度限位块，基准限位块呈L型；所述搬运装置包括滑台、驱动装置、机器人底座、机器人和吸放装置；所述滑台呈扇型，滑台上靠近环形边的位置对应设有环形滑轨，所述机器人底座可滑动的设置在环形滑轨上，所述机器人和驱动装置均固定在机器人底座上，驱动装置动作带动机器人底座在滑轨上滑动；所述吸放装置固定在所述机器人上。

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片的压装系统，其特征在于，包括：基架、定位装置和搬运装置；所述基架呈圆筒型，所述定位装置围绕基架的中心轴分布在基架的上端面上；所述搬运装置有多个，多个搬运装置首尾相连形成圆环包围所述基架，且搬运装置与定位装置一一对应；所述定位装置包括基准限位块和高度限位块，基准限位块呈L型；所述搬运装置包括滑台、驱动装置、机器人底座、机器人和吸放装置；所述滑台呈扇型，滑台上靠近环形边的位置对应设有环形滑轨，所述机器人底座可滑动的设置在环形滑轨上，所述机器人和驱动装置均固定在机器人底座上，驱动装置动作带动机器人底座在滑轨上滑动；所述吸放装置固定在所述机器人上。2.根据权利要求1所述的一种硅钢片的压装系统，其特征在于：所述驱动装置包括环形齿条、齿轮、联轴器、伺服电机和固定板；所述固定板呈L...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，
申请(专利权)人：苏州达力客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32