The utility model discloses a handheld terminal Beidou system, WiFi and a variety of sensors based on hybrid positioning, the terminal on the printed circuit board built-in Beidou positioning module, acceleration sensor, gyro sensor module, geomagnetic sensor module, pressure sensor module, the terminal makes up just rely on the satellite positioning system only no, the outdoor positioning block coordinate environment defects corrected coordinates position using the gyro sensor and acceleration sensor positioning. The main object of warehouse management, logistics, port operations and other industries, can provide the outdoor 1 ~ 3 meters, 3 ~ 5 meters indoor positioning accuracy, can cover a variety of environment, provide a unified coordinate system based on coordinate parameters, which greatly facilitates the user in asset management, track monitoring, positioning and use the search function two development work.
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗系统、WiFi和多种传感器混合定位的手持终端
本技术涉及一种基于安卓系统的手持数据终端,具体涉及一种北斗系统、WiFi和多种传感器混合定位的手持终端,满足室内外无缝定位数据采集需求。
技术介绍
国家“十二五”规划(2011~2015)将卫星导航纳入国家战略性新兴产业,而随着2012年底,北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务,广泛应用于交通运输、通信、电力、金融、气象、海洋、水文监测等等各个方面。但由于卫星定位的局限性,其只能在室外无遮挡环境下接收卫星导航电磁波信号从而解调出导航电文、星历、伪距、载波等信息计算出定位坐标。而实际在遮挡环境下,如城市高架桥下或室内,则无法实现卫星导航定位。在诸如仓储管理,物流配送等行业中,其行业特点不仅要求室外定位,而且对室内定位也有强大的需求,可能需要具体定位到某个房间,某个货架,以满足资产盘点、轨迹监控或定位查找。这种需求同时也体现在终端硬件上,要满足用户在显示、存储、计算、通信方面的需求。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术公开了一种基于北斗系统、WiFi和多种传感器混合定位的手持终端,该终端在印制电路板上内置北斗定位模块,加速度传感器模块,陀螺仪传感器模块,地磁传感器模块,气压高度传感器模块,本终端弥补了仅仅依靠卫星定位系统定位时只能定位室外、无遮挡环境下的坐标的缺点,利用陀螺仪传感器和加速度传感器定位校正坐标位置。其主要面向仓储管理,物流配送,港口作业等行业客户,可以提供室外1~3米,室内3~5米的定位精度,可以覆盖多种环境,提供基于 ...
【技术保护点】
一种基于北斗系统、WiFi和多种传感器混合定位的手持终端,包括触摸屏、若干硬按键、前壳、LCD模组、铝镁合金支架、中央处理器、印制电路板、电池、后壳、电池舱盖,触摸屏下方设有四个按键槽,按键槽中设有硬按键,触摸屏安装在前壳顶部,前壳内依次设有LCD模组、铝镁合金支架、印制电路板、电池,触摸屏通过粘合剂贴附在前壳上,镁铝合金支架将LCD模组锁定于前壳上,印制电路板固定在镁铝合金支架上,所述后壳与前壳固定连接;电池设于后壳的电池卡接槽内,所述电池通过电池舱盖锁紧在后壳上,其特征在于,还包括基于Cortex‑M3的微控制器、北斗定位模块、加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块,气压高度传感器模块,所述基于Cortex‑M3的微控制器、北斗定位模块、加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块,气压高度传感器模块均设于印制电路板上;其中加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、地磁传感器模块和气压高度传感器模块通过I2C接口与基于Cortex‑M3的微控制器总线连接,所述北斗定位模块和基于Cortex‑M3的微控制器通过UART接口与中央处理器总线连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗系统、WiFi和多种传感器混合定位的手持终端,包括触摸屏、若干硬按键、前壳、LCD模组、铝镁合金支架、中央处理器、印制电路板、电池、后壳、电池舱盖,触摸屏下方设有四个按键槽,按键槽中设有硬按键,触摸屏安装在前壳顶部,前壳内依次设有LCD模组、铝镁合金支架、印制电路板、电池,触摸屏通过粘合剂贴附在前壳上,镁铝合金支架将LCD模组锁定于前壳上,印制电路板固定在镁铝合金支架上,所述后壳与前壳固定连接;电池设于后壳的电池卡接槽内,所述电池通过电池舱盖锁紧在后壳上,其特征在于,还包括基于Cortex-M3的微控制器、北斗定位模块、加速度传感器模块、...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇,倪德骥,
申请(专利权)人:上海敦锋信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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