【技术实现步骤摘要】
一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统
本技术涉及一种组合定位追踪系统,尤其涉及一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统。
技术介绍
近年来随着经济的发展,人们对于定位的需求不断增加,对定位系统的性能要求也在不断提高。GPS,北斗等全球卫星导航系统是目前主要的导航手段,且主要应用于城市交通的导航定位,能够连续、全天候为全球用户提供精确的位置、速度和时间信息,且没有积累误差。但是全球卫星导航系统存在着自身的局限性,例如信号易受遮挡,在室内存在导航的信号盲区,首次定位时间长等,难以适应对城市中复杂区域内的实时定位需求。航位推算是一种自主导航系统,能够通过自身的位置、速度和姿态参数来进行导航,其工作过程不受外界干扰,没有信号盲区,但导航误差会随时间积累。因此通过神经网络导航滤波器将GPS,北斗等全球卫星导航系统与航位推算技术相结合,构成基于神经网络的北斗/GPS/航位推算组合定位追踪系统,能够有效地利用各导航系统间的优点,减小定位误差,提高定位追踪系统的性能,适合对老人、小孩及特殊人群进行持续定位追踪,具有广泛的市场前景。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统,该系统在室外采用北斗和GPS进行联合定位,在室内全球卫星导航系统的信号盲区采用航位推算技术结合目标的位置、速度和姿态参数进行定位,利用神经网络导航滤波器实现三种导航数据的融合,从而实现不间断地定位追踪需求。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统,其特征在于:该系统由北 ...
【技术保护点】
基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统,其特征在于:该系统由北斗/GPS双模接收机和组合定位器组成,所述北斗/GPS双模接收机包括天线、低噪声滤波器LNA、声表面滤波器SAW、射频模块、温度补偿晶体振荡器TCXO和中频接收机,所述组合定位器包括ARM处理器、FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器、航位推算模块和九轴传感器;北斗/GPS双模接收机中,天线、LNA、SAW、射频模块和中频接收机依次连接,TCXO与射频模块连接,组合定位器中ARM处理器分别与FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器和航位推算模块连接,九轴传感器与航位推算模块连接,北斗/GPS双模接收机中的中频接收机与组合定位器中的ARM处理器相连。
【技术特征摘要】
1.基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统,其特征在于:该系统由北斗/GPS双模接收机和组合定位器组成,所述北斗/GPS双模接收机包括天线、低噪声滤波器LNA、声表面滤波器SAW、射频模块、温度补偿晶体振荡器TCXO和中频接收机,所述组合定位器包括ARM处理器、FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器、...
【专利技术属性】
技术研发人员:江沸菠,冯德山,吉晨昊,董莉,薛开伍,
申请(专利权)人:湖南师范大学,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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