The invention discloses a mobile object positioning system, satellite positioning module, the fixed mobile objects on the wireless network module, Bluetooth module, motion detection sensor and processor; moving object motion detection sensor detects whether in motion; Bluetooth module, at the start of the test whether neighboring Bluetooth base station equipment; if there is a Bluetooth base station equipment then, get the location of moving objects is calculated according to the Bluetooth signal strength of base station equipment and Bluetooth base station equipment coordinate; the processor, if the moving object is in motion, then start to control the Bluetooth module; if the detected Bluetooth base station equipment, control the position of a moving object, the Bluetooth module to send to the cloud; if not detected Bluetooth base station equipment is. Cycle control start satellite positioning module will send the position of a moving object, get to the cloud. The mobile object positioning system of the invention has accurate positioning and low power consumption.
【技术实现步骤摘要】
移动物体定位系统
本专利技术涉及物联网技术,特别涉及一种移动物体定位系统。
技术介绍
GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)定位目前已经应用到了生活中的方方面面,定位功能已经非常稳定成熟,无需部署基站,适合室外定位应用。GPS定位技术在相关应用中,具有以下不足:(1)民用级别的GPS系统定位精度不足,在一些需要较高定位精度的领域无法应用;(2)在卫星无法覆盖的区域,比如隧道、地下室、室内、高楼集中的街道上等等,无法实现定位;(3)GPS定位功耗比较大。现有技术中采用GPS为移动物体定位的方案,无法获取移动物体所处的状态,需要按照一定的周期持续进行定位,电池电量消耗严重。蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙使用跳频技术,将传输的数据分割成数据包,通过79个指定的蓝牙频道分别传输数据包。每个频道的频宽为1MHz。蓝牙4.0使用2MHz间距,可容纳40个频道。蓝牙是基于数据包、有着主从架构的协议。一个主设备至多可和同一微微网中的七个从设备通讯。所有设备共享主设备的时钟。分组交换基于主设备定义的、以312.5μs为间隔运行的基础时钟。两个时钟周期构成一个625μs的槽,两个时间隙就构成了一个1250μs的缝隙对。在单槽封包的简单情况下,主设备在双数槽发送信息、单数槽接受信息。而从设备则正好相反。封包容量可长达1、3、或5个时间隙,但无论是哪种情况,主设备都会从双数槽开始传输,从设备从单数槽开始传输。设 ...
【技术保护点】
一种移动物体定位系统,其特征在于,包括移动物体、蓝牙基站设备;所述移动物体上固定有卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器和处理器;所述处理器同卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器分别相连;所述运动检测传感器,用于检测移动物体目前是否处于运动状态;所述卫星定位模块,在启动后通过卫星定位系统进行定位得到移动物体位置;所述蓝牙模块,在启动后检测周边是否有蓝牙基站设备;如果有蓝牙基站设备,则根据蓝牙基站设备信号强度及蓝牙基站设备坐标计算得到移动物体位置,并输出有基站信号到所述处理器;如果检测不到蓝牙基站设备,则输出无基站信号到所述处理器;所述处理器,如果移动物体处于运动状态,则控制所述蓝牙模块启动;如果收到有基站信号,则控制将所述蓝牙模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端;如果收到无基站信号,则按照固定的周期控制启动所述卫星定位模块,并控制将所述卫星定位模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端并同时或随后关闭卫星定位模块。
【技术特征摘要】
1.一种移动物体定位系统,其特征在于,包括移动物体、蓝牙基站设备;所述移动物体上固定有卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器和处理器;所述处理器同卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器分别相连;所述运动检测传感器,用于检测移动物体目前是否处于运动状态;所述卫星定位模块,在启动后通过卫星定位系统进行定位得到移动物体位置;所述蓝牙模块,在启动后检测周边是否有蓝牙基站设备;如果有蓝牙基站设备,则根据蓝牙基站设备信号强度及蓝牙基站设备坐标计算得到移动物体位置,并输出有基站信号到所述处理器;如果检测不到蓝牙基站设备,则输出无基站信号到所述处理器;所述处理器,如果移动物体处于运动状态,则控制所述蓝牙模块启动;如果收到有基站信号,则控制将所述蓝牙模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端;如果收到无基站信号,则按照固定的周期控制启动所述卫星定位模块,并控制将所述卫星定位模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端并同时或随后关闭卫星定位模块。2.根据权利要求1所述的移动物体定位系统,其特征在于,所述运动检测传感器,还用于检测移动物体目前是否处于静止状态;所述处理器,如果移动物体处于静止状态,则控制关闭卫星定位模块、无线网络模块及蓝牙模块。3.根据权利要求1所述的移动物体定位系统,其特征在于,所述卫星定位系统为中国北斗卫星导航系统、美国GPS、欧盟伽利略卫星导航系统或俄罗斯GLONASS。4.根据权利要求1所述的移动物体定位系统,其特征在于,所述无线网络模块通过2G、3G、4G、NBIOT或WIFI同云端无线通信。5.根据权利要求1所述的移动物体定位系统,其特征在于,所述移动物体是自行车、汽车或手机。6.根据权利要求1所述的移动物体定位系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻应东,
申请(专利权)人:上海智向信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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