一种无线设备被动定位方法、系统和计算机设备技术方案

本发明专利技术适用于定位技术领域，提供了一种无线设备被动定位方法、系统和计算机设备，所述方法包括以下步骤：智能灯具将扫描得到的定位标签的信号信息向外广播，所述定位标签的信号信息至少包括定位标签的唯一识别号及信号强度；定位网关根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标；定位主机选择与定位标签信号强度信息最大的定位网关上报的初步坐标作为最终定位结果，本发明专利技术的有益效果是：巧妙的利用了蓝牙照明灯具作为辅助定位的基站，极大地减少了定位网关的部署密度，降低了施工难度与成本，同时密度极高的蓝牙照明灯具保证了任意位置的定位标签都具有较高的定位精度。位标签都具有较高的定位精度。位标签都具有较高的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无线设备被动定位方法、系统和计算机设备


[0001]本专利技术涉及一种定位方法，尤其涉及一种无线设备被动定位方法、系统和计算机设备。

技术介绍

[0002]基于无线技术，目前主要的定位方式有Wifi、UWB、RFID、蓝牙等。现有的蓝牙定位方案通常有主动定位和被动定位两种。主动定位方案中，定位基站广播蓝牙信号，定位终端根据周围的基站信号强度计算自身位置；被动定位方案中，定位终端广播自身蓝牙信号，定位基站扫描定位终端发出的信号强度，计算定位终端所在位置。
[0003]现有的蓝牙主动定位技术，定位终端自身需要较强的运算能力，无法实现低功耗。而蓝牙被动定位技术可以使用定位标签定位，定位标签仅需要广播自身信号，从而实现低功耗，但是定位标签只能在定位网关覆盖的范围内定位，由于定位计算基于蓝牙信号强度(RSSI)，定位标签距离网关越远，定位精度越差，而高密度部署定位网关则极大的增加了实施成本。除此之外，所有定位网关必须将搜索到的所有信号汇总到定位计算主机，才能实现准确的计算定位标签的位置，因此对于定位网关与定位计算主机之间的传输带宽、定位计算主机的计算能力都提出了一定的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种无线设备被动定位方法、系统和计算机设备，旨在解决
技术介绍
中确定的现有技术存在的技术问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种无线设备被动定位方法，包括以下步骤：
[0006]智能灯具将扫描得到的定位标签的信号信息向外广播，所述定位标签的信号信息至少包括定位标签的唯一识别号及信号强度；
[0007]定位网关根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标；
[0008]定位网关将定位标签的初步坐标、定位网关与定位标签的信号强度信息上传至定位主机；
[0009]定位主机选择与定位标签信号强度信息最大的定位网关上报的初步坐标作为最终定位结果。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述智能灯具将扫描得到的定位标签的信号信息向外广播，所述定位标签的信号信息至少包括定位标签的唯一识别号及信号强度的步骤，具体包括：
[0011]智能灯具周期性扫描设定范围内的定位标签，以获取定位标签的唯一识别号及信号强度；
[0012]对所述信号强度进行滤波处理；
[0013]智能灯具将所得经过滤波处理的信号强度以及定位标签的唯一识别号向外广播。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述定位网关根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标的步骤，具体包括：
[0015]扫描智能灯具广播的定位标签的信号信息；
[0016]判定定位网关本地是否有对应智能灯具的坐标信息；
[0017]当所述定位网关本地不存在对应智能灯具的坐标信息时，从定位主机中获取对应智能灯具的坐标信息并缓存在本地；
[0018]根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述定位主机选择与定位标签信号强度信息最大的定位网关上报的初步坐标作为最终定位结果的步骤，具体包括：
[0020]接收定位网关上传的定位标签的初步坐标、定位网关与定位标签的信号强度信息；
[0021]对所述定位网关与定位标签的信号强度信息进行滤波处理；
[0022]选择信号强度信息最大的定位网关上报的初步坐标作为最终定位结果并向外输出。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述定位网关的数量为多个，每个所述定位网关分别对应一至多个智能灯具。
[0024]作为本专利技术再进一步的方案：所述定位标签的唯一识别号为定位标签的MAC地址。
[0025]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种无线设备被动定位系统，包括：
[0026]智能灯具，数量为多个，用于将扫描得到的定位标签的信号信息向外广播，所述定位标签的信号信息至少包括定位标签的唯一识别号及信号强度；
[0027]定位网关，数量为多个且每个所述定位网关分别对应一至多个智能灯具，所述定位主机用于根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标。以及将定位标签的初步坐标、定位网关与定位标签的信号强度信息上传至定位主机；
[0028]定位主机，与定位网关无线通讯，用于选择与定位标签信号强度信息最大的定位网关上报的初步坐标作为最终定位结果。
[0029]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述基于无线设备被动定位方法的步骤。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用被动定位模式，选择支持蓝牙功能的定位标签作为定位终端，避免了定位终端本身需要大量运算的问题，使得定位终端无需充电和更换电池即可保证若干年的续航。而且本专利技术巧妙的利用了蓝牙照明灯具作为辅助定位的基站，极大地减少了定位网关的部署密度，降低了施工难度与成本，同时密度极高的蓝牙照明灯具保证了任意位置的定位标签都具有较高的定位精度；采用分布式的定位计算模式，由定位网关各自计算覆盖范围内的定位标签，再汇总至定位主机中最终决策坐标，有效降低了定位主机的计算压力。
附图说明
[0031]图1为一种无线设备被动定位方法的硬件架构图。
[0032]图2为智能灯具将扫描得到的定位标签的信号信息向外广播的流程图。
[0033]图3为定位网关计算得到定位标签的初步坐标的流程图。
[0034]图4为定位主机得到最终定位结果的流程图。
[0035]图5为一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0038]如图1所示，为本专利技术一个实施例提供的一种无线设备被动定位方法的硬件架构图，所述方法包括以下步骤：
[0039]S100，智能灯具将扫描得到的定位标签的信号信息向外广播，所述定位标签的信号信息至少包括定位标签的唯一识别号及信号强度；
[0040]S200，定位网关根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标；
[0041]S300，定位网关将定位标签的初步坐标、定位网关与定位标签的信号强度信息上传至定位主机；
[0042]S400，定位主机选择与定位标签信号强度信息最大的定位网关上报的初步坐标作为最终定位结果。
[0043]本专利技术实施例中所指智能灯具，为支持无线蓝牙功能的灯具，作为优选的，还可以支持智能在线调光、物联网等功能，定位网关实质为蓝牙网关，定位主机亦可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线设备被动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：智能灯具将扫描得到的定位标签的信号信息向外广播，所述定位标签的信号信息至少包括定位标签的唯一识别号及信号强度；定位网关根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标；定位网关将定位标签的初步坐标、定位网关与定位标签的信号强度信息上传至定位主机；定位主机选择与定位标签信号强度信息最大的定位网关上报的初步坐标作为最终定位结果。2.根据权利要求1所述的一种无线设备被动定位方法，其特征在于，所述智能灯具将扫描得到的定位标签的信号信息向外广播，所述定位标签的信号信息至少包括定位标签的唯一识别号及信号强度的步骤，具体包括：智能灯具周期性扫描设定范围内的定位标签，以获取定位标签的唯一识别号及信号强度；对所述信号强度进行滤波处理；智能灯具将所得经过滤波处理的信号强度以及定位标签的唯一识别号向外广播。3.根据权利要求1所述的一种无线设备被动定位方法，其特征在于，所述定位网关根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标的步骤，具体包括：扫描智能灯具广播的定位标签的信号信息；判定定位网关本地是否有对应智能灯具的坐标信息；当所述定位网关本地不存在对应智能灯具的坐标信息时，从定位主机中获取对应智能灯具的坐标信息并缓存在本地；根据得到的定位标签的信号信息和对应智能灯具的坐标计算得到定位标签的初步坐标。4.根据权利要求1所述的一种无线设备被动定位方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增舜，
申请(专利权)人：上海智向信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：