本发明专利技术提供一种用于物流运输车辆的安全通信装置，所述装置包括定位模块、卫星信号检测模块、速度检测模块、卫星定位评分模块、处理模块、云服务器、定位切换模块、无线通信模块；所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，所述处理模块将所述卫星定位评分模块确定的所述卫星定位评分通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。本装置能避免在运输过程中出现无法定位物流运输车辆的盲区，减少定位模块的反复切换，并对卫星定位评分较低的路段进行标记，提高了物流运输车辆定位的稳定性和准确性。性和准确性。性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于物流运输车辆的安全通信装置
[0001]本专利技术涉及车辆通信
，特别涉及一种用于物流运输车辆的安全通信装置。
技术介绍
[0002]随着互联网经济的高速发展，物流企业发展迅速，而物流运输车辆的安全通信是影响物流市场的一个最主要的因素，如果保障物流运输车辆的安全，就必须准确掌握物流运出车辆的定位信息。物流运输车辆在运输的过程中，广泛采用卫星定位装置，卫星定位装置能够随时确定车辆位置。目前物流运输车辆所采用的卫星定位装置大多数为GPS定位装置或者BDS定位装置，卫星定位具有快速准确的优点，但是其需要直接接收卫星信号才能正常工作，因此卫星定位的定位效果取决于物流运输车辆的上方是否被遮挡，但在长途运输过程中，车辆会出现被地下通道、隧道、建筑物等遮挡的情况，此时卫星信号经常会出现中断，导致在某些路段内无法定位运输车辆。而现有物流运输车辆的通信方法存在以下不足：
[0003]1.在物流运输车辆被遮挡或者卫星信号不稳定的情况下，仅根据卫星信号的强度判断是否切换其他定位模块，导致反复切换定位模块，造成在某些路段内无法定位运输车辆。
[0004]2.在进入卫星定位盲区路段之后切换其他定位模块，导致一定距离内无法定位运输车辆。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于物流运输车辆的安全通信装置。
[0006]技术方案：本专利技术提供一种用于物流运输车辆的安全通信装置，所述装置包括：
[0007]定位模块，所述定位模块包括卫星定位模块、LBS定位模块；所述卫星定位模块用于根据卫星定位信号定位物流运输车辆；所述LBS定位模块与邻近基站建立通讯，用于根据位置服务提供商提供的位置信息定位物流运输车辆；
[0008]卫星信号检测模块，所述卫星信号检测模块用于检测卫星定位信号的强度；
[0009]速度检测模块，所述速度检测模块用于检测物流运输车辆的车速；
[0010]卫星定位评分模块，所述定位评分模块用于根据所述卫星定位信号的强度和所述物流运输车辆的车速确定卫星定位评分；
[0011]处理模块，云服务器，定位切换模块，无线通信模块；
[0012]所述云服务器包括电子地图模块，所述电子地图模块设置有卫星定位正常路段和卫星定位盲区路段；
[0013]所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，所述处理模块将所述卫星定位评分模块确定的所述卫星定位评分通过所述无线通信模块上传至所述云服
务器。
[0014]进一步的，所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和所述LBS定位模块进行切换的具体步骤包括：
[0015]步骤S1：所述处理模块根据所述电子地图模块判断物流运输车辆所在路段，若物流运输车辆当前位置在卫星定位正常路段，则执行S2；否则执行S3；
[0016]步骤S2：若物流运输车辆当前位置距离行驶路径中所述卫星定位盲区路段大于第一预设距离，则所述处理模块通过所述定位切换模块将所述定位模块切换至所述卫星定位模块；
[0017]步骤S3：若物流运输车辆当前位置距离行驶路径中所述卫星定位盲区路段小于等于第一预设距离，或者物流运输车辆当前位置在所述卫星定位盲区路段，则所述处理模块通过所述定位切换模块将所述定位模块切换至所述LBS定位模块。
[0018]进一步的，所述步骤2还包括：所述处理模块根据所述定位评分确定的所述卫星定位评分对所述定位模块中的所述卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，若第一预设时间内所述定位评分大于预设值，则所述处理模块通过所述定位切换模块将定位模块切换至所述卫星定位模块；否则所述处理模块通过所述定位切换模块将定位模块切换至所述LBS定位模块。
[0019]进一步的，所述定位评分模块根据所述卫星定位信号的强度和所述物流运输车辆的车速确定卫星定位评分的具体步骤包括：
[0020][0021]其中，P为卫星定位评分，D为卫星定位信号的强度，V为物流运输车辆的车速，W1为卫星定位信号的强度的权重，W2为物流运输车辆的车速的权重。
[0022]进一步的，若第二预设时间内卫星定位评分小于等于预设值，所述处理模块将所述第二预设时间内行驶的路段通过所述无线通信模块上传至所述云服务器中的所述电子地图模块，所述云服务器将该路段标记为卫星定位盲区路段。
[0023]进一步的，若物流运输车辆当前位置位于卫星定位盲区路段，若第二预设时间内卫星定位评分大于预设值，所述处理模块将所述第二预设时间内行驶的路段通过所述无线通信模块上传至所述云服务器中的所述电子地图模块，所述云服务器将该路段由卫星定位盲区路段修改为卫星定位正常路段。
[0024]进一步的，所述定位模块还包括状态检测模块，所述状态检测模块用于检测所述卫星定位模块和所述LBS定位模块运行状态。
[0025]进一步的，若所述状态检测模块检测到所述卫星定位模块运行异常，则所述处理模块控制所述定位切换模块将定位模块切换至所述LBS定位模块；若所述状态检测模块检测到所述LBS定位模块运行异常，则所述处理模块控制所述定位切换模块将定位模块切换至所述卫星定位模块。
[0026]进一步的，所述LBS定位模块为CDMA模块或者GSM模块。
[0027]进一步的，所述卫星定位模块为GPS定位模块或者BDS定位模块。
[0028]本专利技术的有益效果如下：
[0029](1)本专利技术采用的电子地图模块设置有卫星定位正常路段和卫星定位盲区路段，处理模块根据电子地图模块、卫星定位评分模块采集的卫星定位信号的强度和物流运输车辆的车速，通过定位切换模块对定位模块中的卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，避免了运输过程中出现无法定位物流运输车辆的盲区，减少了定位模块的反复切换。
[0030](2)本专利技术通过设置第一预设距离，在物流运输车辆当进入卫星定位盲区路段之前，将定位模块提前切换至LBS定位模块，能避免在运输过程中物流运输车辆定位出现间断的问题。
[0031](3)本专利技术通过定位评分模块对卫星定位评分较低的路段进行标记并对卫星定位盲区路段进行修正，提高了物流运输车辆定位的稳定性和准确性。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种用于物流运输车辆的安全通信装置结构图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的云服务器的结构图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的卫星定位正常路段和卫星定位盲区路段分布示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的物流运输车辆进入卫星定位盲区路段前第一预设距离分布示意图。
[0036]图5为本专利技术实施例提供的卫星定位评分模块对卫星定位评分较低的路段进行标记的示意图；
[0037]图6为本专利技术实施例提供对定位模块中的卫星定位模块和LBS定位模块进行切本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物流运输车辆的安全通信装置，其特征在于：所述装置包括：定位模块，所述定位模块包括卫星定位模块、LBS定位模块；所述卫星定位模块用于根据卫星定位信号定位物流运输车辆；所述LBS定位模块与邻近基站建立通讯，用于根据位置服务提供商提供的位置信息定位物流运输车辆；卫星信号检测模块，所述卫星信号检测模块用于检测卫星定位信号的强度；速度检测模块，所述速度检测模块用于检测物流运输车辆的车速；卫星定位评分模块，所述定位评分模块用于根据所述卫星定位信号的强度和所述物流运输车辆的车速确定卫星定位评分；处理模块，云服务器，定位切换模块，无线通信模块；所述云服务器包括电子地图模块，所述电子地图模块设置有卫星定位正常路段和卫星定位盲区路段；所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，所述处理模块将所述卫星定位评分模块确定的所述卫星定位评分通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和所述LBS定位模块进行切换的具体步骤包括：步骤S1：所述处理模块根据所述电子地图模块判断物流运输车辆所在路段，若物流运输车辆当前位置在卫星定位正常路段，则执行S2；否则执行S3；步骤S2：若物流运输车辆当前位置距离行驶路径中所述卫星定位盲区路段大于第一预设距离，则所述处理模块通过所述定位切换模块将所述定位模块切换至所述卫星定位模块；步骤S3：若物流运输车辆当前位置距离行驶路径中所述卫星定位盲区路段小于等于第一预设距离，或者物流运输车辆当前位置在所述卫星定位盲区路段，则所述处理模块通过所述定位切换模块将所述定位模块切换至所述LBS定位模块。3.根据权利要求2所述的装置，所述步骤2还包括：所述处理模块根据所述定位评分确定的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫民，李可心，李福胜，付涛，张猛，赵新颖，王森，朱彦龙，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。