一种马达轴芯方向的自动识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种马达轴芯方向的自动识别装置。包括上轴装置、机架、轴芯方向识别装置、移送装置，上轴装置固定在机架的下方，轴芯方向识别装置固定在机架的上方，移送装置固定在机架的一侧，上轴装置包括有装轴料斗、顶轴杆及驱动顶轴杆运动的顶轴气缸，装轴料斗装设在机架上，马达轴芯装入装轴料斗内，顶轴气缸的活塞杆与顶轴杆的一端连接，且顶轴杆的另一端置于装轴料斗内，轴芯方向识别装置包括有检测探针及水平推送气缸，检测探针装设在水平推送气缸的活塞杆上，检测探针能检测装轴料斗内的马达轴芯，移送装置包括有夹钳及驱动夹钳运动的旋转气缸，夹钳与旋转气缸连接。本实用新型专利技术可自动完成马达轴芯方向的自动识别和压入动作，生产效率高，成本低。

Automatic identification device for direction of motor shaft core

The utility model relates to an automatic identification device for the direction of a motor shaft core. Including the shaft device, the axial direction recognition device, transfer device on the shaft device is fixed on the frame below the axial direction recognition device fixed on the frame above the transfer device is fixed on one side of the frame on the shaft device comprises a jacking cylinder shaft and drive shaft, the top hopper top shaft movement the hopper is arranged on the frame, the shaft, motor shaft core shaft is loaded into the hopper, jacking cylinder piston rod and the top end of the connecting rod, the other end is placed in the top of the shaft and the shaft in the hopper, the axial direction recognition device comprises a detection probe and a horizontal push cylinder, piston rod detection probe installed in the horizontal push cylinder, the detection probe can detect the motor shaft in the hopper of the shaft core, transfer device comprises a rotary cylinder clamp and clamp driving movement of the clamp is connected with the rotating cylinder. The utility model can automatically realize the automatic identification and pressing action of the direction of the motor shaft core, the production efficiency is high, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种马达轴芯方向的自动识别装置
本技术是一种马达轴芯方向的自动识别装置，马达轴芯方向的自动识别装置的改造技术。
技术介绍
在现有小型马达的生产过程中，需要1-2个工人完成拿取马达轴芯，肉眼识别轴芯方向后再将之放到治具上压入马达转子架中的操作。人工操作费时，生产效率低，用工成本高,而且将轴芯放入压入治具时有被治具压伤的可能。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题而设计了一种马达轴芯的自动压入装置，自动完成马达轴芯方向的自动识别和压入动作，是马达生产中轴压入加工的一种自动化装置，以解决现有生产组装时生产效率低，用工成本大和生产安全问题。本技术的技术方案是：一种马达轴芯方向的自动识别装置，包括有上轴装置、机架、轴芯方向识别装置、移送装置，其中上轴装置固定在机架的下方，轴芯方向识别装置固定在机架的上方，移送装置固定在机架的一侧，其中上轴装置包括有装轴料斗、顶轴杆及驱动顶轴杆运动的顶轴气缸，装轴料斗装设在机架上，马达轴芯装入装轴料斗内，顶轴气缸的活塞杆与顶轴杆的一端连接，且顶轴杆的另一端置于装轴料斗内，轴芯方向识别装置包括有检测探针及水平推送气缸，检测探针装设在水平推送气缸的活塞杆上，检测探针能检测装轴料斗内的马达轴芯，移送装置包括有夹钳及驱动夹钳运动的旋转气缸，夹钳与旋转气缸连接，夹钳能将装轴料斗内的马达轴芯夹起。本技术设计一种马达轴芯方向的自动识别装置，可自动完成马达轴芯方向的自动识别和压入动作，是马达生产中轴压入加工的一种自动化装置，能有效解决现有生产组装时生产效率低，用工成本大和生产安全问题。本技术是一种设计巧妙，性能优良的马达特性自动检测装置。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1所示，本技术的马达轴芯方向的自动识别装置，包括有上轴装置1、机架3、轴芯方向识别装置4、移送装置8，其中上轴装置1固定在机架3的下方，轴芯方向识别装置4固定在机架3的上方，移送装置8固定在机架3的一侧，其中上轴装置1包括有装轴料斗2、顶轴杆6及驱动顶轴杆6运动的顶轴气缸，装轴料斗2装设在机架3上，马达轴芯装入装轴料斗2内，顶轴气缸的活塞杆与顶轴杆6的一端连接，且顶轴杆6的另一端置于装轴料斗2内，轴芯方向识别装置4包括有检测探针5及水平推送气缸，检测探针5装设在水平推送气缸的活塞杆上，检测探针5能检测装轴料斗2内的马达轴芯，移送装置8包括有夹钳7及驱动夹钳7运动的旋转气缸，夹钳7与旋转气缸连接，夹钳7能将装轴料斗2内的马达轴芯夹起。本实施例中，上述轴芯方向识别装置4中的检测探针5装设在探针定位治具上，探针定位治具装设在水平推送气缸的活塞杆上。本实施例中，于上述移送装置8还包括有上下移送装置及水平运动装置，水平运动装置装设在上下移送装置上，驱动夹钳7运动的旋转气缸装设在水平运动装置上，夹钳7与旋转气缸连连接。本实施例中，上述移送装置8中的上下移送装置包括有上下移送导杆、上下移送气缸、上下移送滑块，上下移送气缸的活塞杆与上下移送导杆连接，上下移送滑块与上下移送导杆连接，水平运动装置包括有水平移送底板、水平移送气缸、水平移送滑块，水平移送气缸装设在水平移送底板上，水平移送气缸的活塞杆与水平移送滑块连接，水平移送底板装设在上下移送滑块上，旋转气缸装设在水平移送滑块上。上述马达轴芯倒入轴料斗2，顶轴杆6能将一个轴芯上顶到检测探针5的前方，检测探针5判断轴芯方向，夹钳7将检测探针5检测过的轴芯夹起，并放到特定待料治具上。本技术的工作原理如下：将马达轴芯倒入装轴料斗2，启动自动设备。顶轴杆6将一个轴芯上顶到探针5的前方，探针5往前靠近竖起的轴芯，判断轴芯方向。夹钳7将探针5检测过的轴芯夹起，并根据轴芯方向的判定结果是否转动180度以调换轴芯的方向，并放到特定待料治具上。如此重复动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达轴芯方向的自动识别装置，其特征在于包括有上轴装置、机架、轴芯方向识别装置、移送装置，其中上轴装置固定在机架的下方，轴芯方向识别装置固定在机架的上方，移送装置固定在机架的一侧，其中上轴装置包括有装轴料斗、顶轴杆及驱动顶轴杆运动的顶轴气缸，装轴料斗装设在机架上，马达轴芯装入装轴料斗内，顶轴气缸的活塞杆与顶轴杆的一端连接，且顶轴杆的另一端置于装轴料斗内，轴芯方向识别装置包括有检测探针及水平推送气缸，检测探针装设在水平推送气缸的活塞杆上，检测探针能检测装轴料斗内的马达轴芯，移送装置包括有夹钳及驱动夹钳运动的旋转气缸，夹钳与旋转气缸连接，夹钳能将装轴料斗内的马达轴芯夹起。

【技术特征摘要】
1.一种马达轴芯方向的自动识别装置，其特征在于包括有上轴装置、机架、轴芯方向识别装置、移送装置，其中上轴装置固定在机架的下方，轴芯方向识别装置固定在机架的上方，移送装置固定在机架的一侧，其中上轴装置包括有装轴料斗、顶轴杆及驱动顶轴杆运动的顶轴气缸，装轴料斗装设在机架上，马达轴芯装入装轴料斗内，顶轴气缸的活塞杆与顶轴杆的一端连接，且顶轴杆的另一端置于装轴料斗内，轴芯方向识别装置包括有检测探针及水平推送气缸，检测探针装设在水平推送气缸的活塞杆上，检测探针能检测装轴料斗内的马...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，
申请(专利权)人：日本电产韶关有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44