The embodiment of the invention discloses a multi spoke type ultrasonic motor, relating to the technical field of the motor. The present invention includes: a spoked type ultrasonic motor, includes a shaft (1) and a fastening sleeve (2), spring (3), (4), rotor stator (5), fastening screws (6) and piezoelectric ceramics (7), the rotor and the stator (4), (5) spring (3) and a fastening sleeve (2), followed by a rotating shaft (1) connected; the stator (5) is a circular metal plate inside spoke shaped teeth; the stator (5) of the upper and lower surfaces have the same stator and rotor tooth shaped spokes (4) contact with the rotor (4) and a stator (5) in spring (3) pre pressure close contact; the piezoelectric ceramic (7) is a ring shaped piece, and each one each with Yu Dingzi (5) the upper and lower surface. The invention can improve the output power of an ultrasonic motor.
【技术实现步骤摘要】
一种多辐条型超声电机
本专利技术涉及超声电机
,尤其涉及一种多辐条型超声电机。
技术介绍
直流电机作为驱动电机广泛使用,但随着尺寸的减小电机的焦耳热损耗急剧增加,使其驱动能力大幅下降。超声电机利用材料的逆压电效应和摩擦作用将电能转化为机械能,随着尺寸的减小电机机械性能下降幅度小,有利于于电机的小型化和微型化。现有行波型超声电机具有很好的输出性能,但随着电机空间尺寸的减小,对零件的加工精度要求急剧攀升。通过结构设计降低零件加工的精度要求,是目前超声电机在小型化方面的主要工作。本专利技术利用内部具有空间旋转对称齿的圆环构成定子,经摩擦驱动球形或锥形转子的工作方式,在降低零件加工要求的同时提升超声电机的机械性能。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种多辐条型超声电机,能够提升超声电机输出性能,使用寿命长,制作成本低。为达到上述目的,本专利技术的实施例采用如下技术方案:本专利技术的实施例提供一种多辐条型超声电机,包括:转轴(1)、紧固套筒(2)、弹簧(3)、转子(4)、定子(5)、紧固螺钉(6)和压电陶瓷(7),所述转子(4)、定子(5)、弹簧(3)和紧固套筒(2) ...
【技术保护点】
一种多辐条型超声电机,包括:转轴(1)、紧固套筒(2)、弹簧(3)、转子(4)、定子(5)、紧固螺钉(6)和压电陶瓷(7),所述转子(4)、定子(5)、弹簧(3)和紧固套筒(2),依次通过转轴(1)连接,其特征在于:所述紧固螺钉(6)位于紧固套筒侧面中间,通过调节紧固螺钉(6)使紧固套筒(2)在转轴(1)上滑移,调节弹簧(3)的预压力;所述弹簧(3)在紧固套筒(2)和转子(4)中间,并压在转子(4)表面;所述转子(4)是半球形或锥形;所述定子(5)是内部具有辐条状齿的圆环形金属片,所述定子(5)的上表面和下表面均有相同的辐条状齿与转子(4)接触,转子(4)与定子(5)辐条状 ...
【技术特征摘要】
1.一种多辐条型超声电机,包括:转轴(1)、紧固套筒(2)、弹簧(3)、转子(4)、定子(5)、紧固螺钉(6)和压电陶瓷(7),所述转子(4)、定子(5)、弹簧(3)和紧固套筒(2),依次通过转轴(1)连接,其特征在于:所述紧固螺钉(6)位于紧固套筒侧面中间,通过调节紧固螺钉(6)使紧固套筒(2)在转轴(1)上滑移,调节弹簧(3)的预压力;所述弹簧(3)在紧固套筒(2)和转子(4)中间,并压在转子(4)表面;所述转子(4)是半球形或锥形;所述定子(5)是内部具有辐条状齿的圆环形金属片,所述定子(5)的上表面和下表面均有相同的辐条状齿与转子(4)接触,转子(4)与定子(5)辐条状齿在弹簧(3)预压力作用下紧密接触;所述压电陶瓷(7)是平整的圆环形片,上、下两片分别粘贴于定子(5)的环形表面。2.根据权利要求1所述的一种多辐条型超声电机,其特征在于:所述定子(5)内部辐条状齿与齿根所在的定子环面具有夹角,所述定子(5)内部辐条状齿绕定子环中心旋转对称。3.根据权利要求1所述的一种多辐条型超声电机,其特征在于:所述压电陶瓷(7)的内径尺寸与定子(5)外环表面尺寸相同,上、下两片压电陶瓷均沿厚度方向极化且极化方向相反。4.根据权利要求1所述的一种多辐条型超声电机,其特征在于:超声电机在工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨颖,邱建敏,皮奥特沃尔·瓦西尔耶夫,达柳斯·马泽卡,谢尔盖·鲍罗廷,赵淳生,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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