The invention discloses a transmission line deicing robot based on overhead, comprising the following steps: first, the 2.5 round of de icing plate set on the outer wall of the cable, two deicing board non hinged end clamped on the shell, will be placed on the cable, so that a plurality of card U shaped ground plate the opening and the cable will contact the lower shell and the upper shell closure, shell is fixedly connected with the lower shell, and the lower sleeve ring on a column shaped area, start stepping motor, driving motor, gear through the connecting hole and the toothed belt drive with deicing head motion, deicing head at the beginning of the columnar region rotate quickly, at the same time spiral and cone relative movement, the upper shell along the cable axis begins to move, deicing head start rotary cutting of ice on the cable. The invention uses mechanical deicing instead of the traditional manual knocking mode to improve the deicing efficiency of overhead lines, and greatly increases the safety and reliability of the deicing of overhead lines.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的架空输电线除冰方法
本专利技术涉及电力除冰领域,具体涉及一种基于机器人的架空输电线除冰方法。
技术介绍
雪灾造成国家电网公司直接财产损失达105亿元,灾后电网恢复重建和改造需要大量资金投入。运行中的导线由于输送电能而发热,结冰初期,有一部分冰会被导线的热量所融化,但是由于大气温度与湿度对结冰十分有利,同时冻雨的粘附力比较强,使得结冰速度很快超过了融冰速度,因而导线上的覆冰也会越来越厚,不断加重的覆冰使导线张力持续增大,累积到一定程度将引发导线抽丝、断线破坏,导致线路停运。对于停运的线路,由于导线表面温度很低,覆冰将更严重,更容易导致断线的发生。导线覆冰所增加的机械荷载超过设计允许值到一定程度时,造成断线、倒杆塔事故;上下或水平排列的导线,因导线覆冰脱落发生不同步跳跃舞动,造成上下或水平导线接近发生相间短路跳闸。目前高压线的除冰工作大多采用人工进行。寒冷的天气,高空作业给人工除冰带来很大的安全隐患和施工难度,且主要依靠人力除冰,通过电力工人爬上高压线塔用铁锤、拉杆、竹棒沿线敲打使覆冰脱落,但是这种方法不仅效率低而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于机器人的架空输电线除冰方法,快速将线缆上的覆冰所清除,以确保架空输电线的正常稳定工作。本专利技术通过下述技术方案实现:一种基于机器人的架空输电线除冰方法,包括以下步骤:首先将上壳体扣入线缆上,即多个卡接板上的U形开口直接与线缆接触,然后将下壳体与上壳体合拢,利用螺栓将上壳体与下壳体侧壁上的耳板连接固定,上套环与下套环完成对中且形成一个密闭的柱状区域,除冰 ...
【技术保护点】
一种基于机器人的架空输电线除冰方法,其特征在于,包括以下步骤:首先将两个半圆形的除冰板套设在线缆(4)外壁上,然后两个除冰板的非铰接端通过卡接的方式连接,以形成一个环状的完整的除冰头(8),接着将上壳体(1)扣入线缆(4)上,使得多个卡接板(2)上的U形开口(21)直接与线缆(4)接触,然后将下壳体(10)与上壳体(1)合拢,利用螺栓将上壳体(1)与下壳体(10)侧壁上的耳板(22)连接固定,上套环(6)与下套环完成对中且形成一个密闭的柱状区域,同时启动步进电机(17)以及驱动电机(11),驱动电机(17)输出端处的齿轮(16)穿过连接孔后与齿带(7)配合,带动除冰头(8)进行圆周运动,除冰头(8)开始在柱状区域内快速旋转,同时螺旋(12)与圆锥体(14)发生相对运动,上壳体(1)与下壳体(10)则沿线缆(4)轴线开始移动,高速旋转的除冰头(8)对覆盖在线缆(4)外壁上的结冰进行旋转切割,以实现机械除冰工序;其中,在所述上壳体(1)与下壳体(10)处于同侧的侧壁上分别设有耳板(22),两个所述耳板(22)通过螺栓连接,在上壳体(1)两端分别开有半圆形的通孔,在下壳体(10)两端分别开有 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的架空输电线除冰方法,其特征在于,包括以下步骤:首先将两个半圆形的除冰板套设在线缆(4)外壁上,然后两个除冰板的非铰接端通过卡接的方式连接,以形成一个环状的完整的除冰头(8),接着将上壳体(1)扣入线缆(4)上,使得多个卡接板(2)上的U形开口(21)直接与线缆(4)接触,然后将下壳体(10)与上壳体(1)合拢,利用螺栓将上壳体(1)与下壳体(10)侧壁上的耳板(22)连接固定,上套环(6)与下套环完成对中且形成一个密闭的柱状区域,同时启动步进电机(17)以及驱动电机(11),驱动电机(17)输出端处的齿轮(16)穿过连接孔后与齿带(7)配合,带动除冰头(8)进行圆周运动,除冰头(8)开始在柱状区域内快速旋转,同时螺旋(12)与圆锥体(14)发生相对运动,上壳体(1)与下壳体(10)则沿线缆(4)轴线开始移动,高速旋转的除冰头(8)对覆盖在线缆(4)外壁上的结冰进行旋转切割,以实现机械除冰工序;其中,在所述上壳体(1)与下壳体(10)处于同侧的侧壁上分别设有耳板(22),两个所述耳板(22)通过螺栓连接,在上壳体(1)两端分别开有半圆形的通孔,在下壳体(10)两端分别开有半圆形的小孔,且位于同一侧的通孔与小孔分别构成供线缆(4)进出的进口与出口,在所述上壳体(1)内设有水平放置的支撑板(3),在支撑板(3)底部间隔设置有多个卡接板(2),卡接板(2)上开有供线缆(4)通过的U形开口(21),且U形开口(21)的朝向正对所述下壳体(10),在U形开口(21)的底部设有两个圆锥体(14),在所述下壳体(10)内部设有两个步进电机(17),且在步进电机(17)的输出端设有连杆(13),且沿连杆(13)的轴向在其外壁上设有螺旋(12),两个所述螺旋(12)分别与位于U形开口(21)底部的两个圆锥体(14)相配合,在所述U形开口(21)的两侧壁上均设有橡胶材质的限位块(23),在所述限位块(23)上端设有圆弧段,且两个圆弧段与所述U形开口(21)的弯曲段构成一个与线缆相匹配且呈优弧状的夹持区域;在所述支撑板(3)底部还设有连接板(5),半圆形的上套环(6)固定连接板(5)下端,在下壳体(10)内固定有半圆形的下套环,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨蒙蒙,
申请(专利权)人:成都中机盈科科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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